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文档简介

设计题目: 洗瓶机 机械与电气工程学院06机械1班 设计者:XXX 学号:XXX指导老师:XXXXX年XX月XX号目录一、设计项目1二、工作原理和工作动作分解2三、推瓶机构方案.3四、导辊机构方案.4五、转刷机构方案5六、减速装置.6七、洗瓶机的主要参数7八、整体视图.8一、 设计项目1洗瓶机图12设计数据1)瓶子尺寸：大端直径d=100mm，长220mm。2)推进距离l=650mm,推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。3)按生产率的要求，推程平均速度为v=40mm/s，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍； 1二、 工作原理和工作动作分解洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。 2三、推瓶机构方案如图2所示，此机构的推杆具有急回运动特性，推杆的运动速度和急回运动特性由曲柄控制，可达到题目要求的回程速度是推程速度的3倍。这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成相应摇杆的尺寸过大。图2 3四、 导辊机构方案如图3所示，马达1带动皮带轮2，皮带轮2带动减速装置，从而带动导辊3。图3 4五、 转刷机构方案 转刷动力来自马达，经减速装置被齿轮所带动，3个转刷同向转动，如图4所示。图4 5六、减速装置洗瓶机的要求是实现导辊的转动带动刷子转动，且刷子的转动方向一致。两导辊的转动方向也是一致的，从而实现瓶子的转动。机构中刷子的转动轴、导辊的轴、执行机构主动件的轴两两垂直。所以通过圆锥齿轮实现各方向的改变。如图所示，马达1通过皮带轮2带动减速齿轮3、4，齿轮5带动曲柄转动，齿轮7、9带动两导辊转动，齿轮12、14、16带动刷子转动。图5 6七、洗瓶机的主要参数1.推瓶机构行程速比系数计算K=v2/v1=32.曲柄转速推进距离l=650mm，推程平均速度为v=40mm/s，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍，得转速n=4.1r/min 3.导棍的尺寸导辊d = 150 mm 转速 n = 40 r/min导辊转速 / 瓶子转速 = 4 / 7 得瓶子的转速n
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