(有CAD图)MQ100 门式起重机总体设计论文.pdf

M Q 1 0 0 门式起重机总体 设 计 计 算 书 共1 6 页 含封面 一 总体计算 计算原则 M Q 1 0 0 门式起重机设计计算完全按 起重机设计规范 G B 3 8 1 1 执行 并参照下列标准进行设计计算 塔式起重机设计规范 G B T 1 3 7 5 2 9 2 法国塔式起重机设计规范 N F E 5 2 0 8 1 工作级别 A 5 利用等级 U 5 起升机构 M 5 变幅机构 M 4 回转机构 M 4 行走机构 M 4 最大幅度 1 3 m 最大起重量 8 0 0 0 K g 一 基本参数 回转速度 0 7 r m i n 回转制动时间 5 s 行走速度 1 2 5 2 5 m m i n 行走制动时间 6 s 回转惯性力 KgRMM gt Rn F002242 0 60 2 5 1 回 其中 g 9 8 1 n 0 7 r m i n t 5 s 行走惯性力 KgMM gt v F0106184 0 60 5 1 行 其中 g 9 8 1 V 2 5 m m i n t 6 s 二 载荷组合 自重力矩 惯性力及扭矩 名 称 自重 K g 回转 半径 m 对中 弯矩 K g m 回转惯 性力 K g 回转 扭矩 K g m 行走惯 性力 K g 行走 扭矩 K g m 距行走轨 顶面高度 H m 起重臂根部 节 1 3 2 m 1 7 2 8 7 5 5 1 3 0 4 6 2 9 3 2 2 1 1 8 3 1 3 9 1 4 9 3 7 小车牵引机构 3 2 0 8 7 5 2 8 0 0 6 3 5 5 3 4 3 0 1 4 9 3 7 起重臂端 部节 1 0 8 1 4 3 5 1 5 5 0 3 5 5 0 1 1 1 6 1 4 9 3 7 起重臂拉杆 4 2 9 5 3 4 2 2 9 1 6 1 3 3 4 6 2 4 1 6 6 8 6 平衡臂结构 1 6 5 6 3 9 6 4 5 8 1 4 5 5 7 1 7 6 6 9 1 4 6 3 7 平衡臂拉杆 2 2 7 2 1 2 4 8 1 1 1 2 2 4 5 1 6 3 5 3 配重 1 0 5 0 0 6 1 1 6 4 1 5 5 1 4 3 8 8 7 9 1 1 1 5 6 8 1 1 3 7 6 2 起升机构 含钢丝绳 2 3 5 0 5 8 1 3 6 3 0 3 0 6 1 7 7 2 4 9 1 4 5 1 5 6 6 7 塔头 2 2 3 7 0 2 4 4 7 1 0 2 2 3 8 5 1 4 6 3 7 称重滑轮 6 6 0 8 6 5 7 0 1 0 1 0 7 1 1 4 5 5 8 驾驶室 含电气系统 5 4 5 1 0 2 5 5 6 1 2 1 5 8 6 1 2 8 1 8 回转支承 3 6 1 1 0 0 0 0 3 8 3 0 1 1 4 1 7 回转机构 3 6 7 0 0 0 0 3 9 0 1 2 2 1 7 底架 1 0 4 7 9 0 0 0 0 1 1 1 3 0 5 1 4 6 压重 3 0 8 0 0 0 0 0 0 3 2 7 0 5 1 4 6 电缆卷筒 2 1 7 2 5 3 4 0 0 2 3 0 1 4 连接附件 6 0 0 0 0 0 0 6 4 0 0 5 5 行走机构 1 6 9 0 0 0 0 0 1 7 9 0 0 2 6 合 计 6 7 9 3 0 6 3 4 4 3 1 4 2 5 1 4 5 7 7 2 1 6 7 9 上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为 1 9 7 1 k g m 上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为 5 3 7 8 k g m 三 起重小车 吊钩和吊重载荷 起重小车 2 6 5 k g 绳 6 0 k g 吊钩 2 3 0 k g 起升动载系数 起升机构用4 0 R D 2 0 V 1 6 m m i n时 2 1 1 3 6 q 8 t 吊重 q 8 0 0 0 k g 幅度 R 1 3 m 1 吊载 Q 8 0 0 0 2 3 0 6 0 2 1 1 3 6 2 6 5 6 0 2 1 1 9 7 0 8 k g M 9 7 0 8 1 3 1 2 6 2 0 4 k g m 2 风载 包括起重小车 吊钩和吊重 迎风面积A 5 5 2 1 6 8 2 3 1 1 9 2 m 2 风力 F 1 1 9 2 2 5 2 9 8 k g 风扭矩 T n 2 9 8 1 3 3 8 7 4 k g m 风力到轨道上平面的力矩 M 2 9 8 1 2 3 5 7 6 k g m 3 回转惯性力 F 0 0 0 2 2 4 2 8 0 0 0 2 3 0 2 6 5 6 0 1 3 2 4 9 k g 回转惯性扭矩 T n 2 4 9 1 3 3 2 3 7 k g m 回转惯性力到轨道上平面的力矩 M 2 4 9 1 2 2 9 8 8 k g m 4 行走惯性力 F 0 0 1 0 6 1 8 4 8 0 0 0 2 3 0 2 6 5 6 0 9 1 k g 行走惯性扭矩 T n 9 1 1 3 1 1 8 3 k g m 行走惯性力到轨道上平面的力矩 M 9 1 1 2 1 0 9 2 k g m 四 风载荷 A 工作 垂直风 风向与臂架垂直 臂长j i b 1 3 m 垂直风 名 称 迎风面积 m 2 回转半径 m 工作风力 k g 风扭矩 k g m 标 高 m 起重臂根部 节 1 3 2 m 7 1 2 7 5 5 1 7 8 1 3 4 3 9 1 4 9 3 7 小车牵引机构 0 4 8 8 7 5 1 2 1 0 5 1 4 9 3 7 起重臂端 部节 0 2 2 1 4 3 5 5 5 7 8 9 1 4 9 3 7 起重臂拉杆 0 7 8 5 3 4 1 9 5 1 0 4 1 1 6 6 8 6 平衡臂结构 1 1 3 3 3 9 2 8 3 3 1 1 0 4 7 1 4 6 3 7 平衡臂拉杆 0 2 7 2 1 2 6 8 1 4 3 1 6 3 5 3 配重 1 3 6 6 1 1 3 4 2 0 7 7 1 3 7 6 2 起升机构 含钢丝绳 1 3 5 8 3 2 5 1 8 8 5 1 5 6 6 7 塔头 3 6 0 2 9 0 1 3 1 4 6 3 7 称重滑轮 0 2 0 8 6 5 4 3 1 4 5 5 8 驾驶室 含电气系统 0 4 6 1 0 2 1 1 5 1 1 7 1 2 8 1 8 回转支承 1 8 0 4 5 0 1 1 4 1 7 回转机构 0 2 0 5 0 1 2 2 1 7 底架 2 5 7 0 6 4 2 5 0 5 1 4 6 压重 6 6 2 0 1 6 5 5 0 5 1 4 6 电缆卷筒 0 6 2 1 5 0 1 4 连接附件 0 3 0 7 5 0 0 5 5 行走机构 3 6 4 0 9 1 0 0 2 6 总计 6 5 9 8 1 6 5 0 1 4 6 注 标高均指风力作用点到轨顶面的高度 上表中的风力到轨顶面的力矩总计为 1 4 7 9 9 k g m B 工作 平行后吹风 风向与臂架平行 与底架平行 臂长 j i b 1 3 m 后吹风 名 称 迎风面积 m 2 工作风力 k g 标 高 m 起重臂根部 节 1 3 2 m 2 2 5 5 1 4 9 3 7 小车牵引机构 0 5 1 2 5 1 4 9 3 7 起重臂端 部节 0 1 2 5 1 4 9 3 7 起重臂拉杆 0 1 5 3 8 1 6 6 8 6 平衡臂结构 2 0 5 5 1 3 1 4 6 3 7 平衡臂拉杆 0 5 1 2 5 1 6 3 5 3 配重 1 3 6 3 4 1 3 7 6 2 起升机构 含钢丝绳 1 4 3 5 1 5 6 6 7 塔头 5 6 1 4 0 1 4 6 3 7 称重滑轮 0 1 2 5 1 4 5 5 8 驾驶室 含电气系统 1 8 4 5 1 2 8 1 8 回转支承 4 1 0 0 1 1 4 1 7 回转机构 0 2 5 6 3 1 2 2 1 7 底架 2 5 7 6 4 2 5 5 1 4 6 压重 6 6 2 1 6 5 5 5 1 4 6 电缆卷筒 0 6 1 5 1 4 连接附件 0 3 7 5 0 5 5 行走机构 3 6 4 9 1 0 2 6 总计 5 6 8 7 1 4 2 1 9 注 标高均指风力作用点到轨顶面的高度 上表中的风力到轨顶面的力矩总计为 1 1 1 6 8 k g m C 工作 4 5 后吹风 风向与臂架平行 与底架成4 5 臂长 j i b 1 3 m 4 5 后吹风 名 称 迎风面积 m 2 工作风力 k g 标 高 m 起重臂根部 节 1 3 2 m 2 2 5 5 1 4 9 3 7 小车牵引机构 0 5 1 2 5 1 4 9 3 7 起重臂端 部节 0 1 2 5 1 4 9 3 7 起重臂拉杆 0 1 5 3 8 1 6 6 8 6 平衡臂结构 2 0 5 5 1 3 1 4 6 3 7 平衡臂拉杆 0 5 1 2 5 1 6 3 5 3 配重 1 3 6 3 4 1 3 7 6 2 起升机构 含钢丝绳 1 4 3 5 1 5 6 6 7 塔头 5 6 1 4 0 1 4 6 3 7 称重滑轮 0 1 2 5 1 4 5 5 8 驾驶室 含电气系统 1 8 4 5 1 2 8 1 8 回转支承 5 1 2 5 1 1 4 1 7 回转机构 0 2 5 6 3 1 2 2 1 7 底架 3 0 8 4 7 7 1 5 1 4 6 压重 7 9 4 1 9 8 5 5 1 4 6 电缆卷筒 0 6 1 5 1 4 连接附件 0 3 6 9 0 5 5 行走机构 4 3 7 1 0 9 3 0 2 6 总计 6 5 1 2 1 6 2 8 2 注 标高均指风力作用点到轨顶面的高度 上表中的风力到轨顶面的力矩总计为 1 2 2 9 0 k g m D 非工作 平行后吹风 风向与臂架平行 臂长 j i b 1 3 m 后吹风 名 称 迎风面积 m 2 非工作风力 k g 标 高 m 起重臂根部 节 1 3 2 m 2 2 1 7 6 1 4 9 3 7 小车牵引机构 0 5 4 0 1 4 9 3 7 起重臂端 部节 0 1 8 1 4 9 3 7 起重臂拉杆 0 1 5 1 2 1 6 6 8 6 平衡臂结构 2 0 5 1 6 4 1 4 6 3 7 平衡臂拉杆 0 5 4 0 1 6 3 5 3 配重 1 3 6 1 0 8 8 1 3 7 6 2 起升机构 含钢丝绳 1 4 1 1 2 1 5 6 6 7 塔头 5 6 4 4 8 1 4 6 3 7 称重滑轮 0 1 8 1 4 5 5 8 驾驶室 含电气系统 1 8 1 4 4 1 2 8 1 8 回转支承 4 3 2 0 1 1 4 1 7 回转机构 0 2 5 2 0 1 2 2 1 7 底架 2 5 7 2 0 5 6 5 1 4 6 压重 6 6 2 5 2 9 6 5 1 4 6 电缆卷筒 0 6 4 8 1 4 连接附件 0 3 2 4 0 5 5 行走机构 3 6 4 2 9 1 2 0 2 6 总计 5 6 8 7 4 5 5 0 注 标高均指风力作用点到轨顶面的高度 上表中的风力到轨顶面的力矩总计为 3 5 7 3 2 k g m E 非工作 4 5 后吹风 风向与臂架平行 与底架成 4 5 臂长 j i b 1 3 m 4 5 后吹风 名 称 迎风面积 m 2 非工作风力 k g 标 高 m 起重臂根部 节 1 3 2 m 2 2 1 7 6 1 4 9 3 7 小车牵引机构 0 5 4 0 1 4 9 3 7 起重臂端 部节 0 1 8 1 4 9 3 7 起重臂拉杆 0 1 5 1 2 1 6 6 8 6 平衡臂结构 2 0 5 1 6 4 1 4 6 3 7 平衡臂拉杆 0 5 4 0 1 6 3 5 3 配重 1 3 6 1 0 8 8 1 3 7 6 2 起升机构 含钢丝绳 1 4 1 1 2 1 5 6 6 7 塔头 5 6 4 4 8 1 4 6 3 7 称重滑轮 0 1 8 1 4 5 5 8 驾驶室 含电气系统 1 8 1 4 4 1 2 8 1 8 回转支承 5 4 0 0 1 1 4 1 7 回转机构 0 2 5 2 0 1 2 2 1 7 底架 3 0 8 4 2 4 6 7 2 5 1 4 6 压重 7 9 4 6 3 5 2 5 1 4 6 电缆卷筒 0 6 4 8 1 4 连接附件 0 3 6 2 8 8 0 5 5 行走机构 4 3 7 3 4 9 6 0 2 6 总计 6 5 1 2 5 2 0 9 6 注 标高均指风力作用点到轨顶面的高度 上表中的风力到轨顶面的力矩总计为 3 9 3 2 2 k g m 二 载荷汇总 M Q 1 0 0 门式起重机各力到轨顶面的载荷汇总如下 非工作 含小车 无系数重力 6 7 9 3 0 4 9 5 6 8 4 2 5 k g 工作 含小车 无系数重力 6 7 9 3 0 4 9 5 6 0 8 0 0 0 7 6 4 8 5 k g 工作 含小车 有系数重力 1 1 6 7 9 3 0 9 7 0 8 8 4 4 3 1 k g 非工作 含小车 无系数重力矩 6 3 4 4 3 2 9 4 9 5 6 2 0 0 8 k g m 工作 含小车 无系数重力矩 6 3 4 4 3 8 5 5 5 1 3 4 7 7 7 2 k g m 工作 含小车 有系数重力矩 1 1 6 3 4 4 3 9 7 0 8 1 3 5 6 4 1 7 k g m 工作 垂直风力 1 6 5 0 2 9 8 1 9 4 8 k g 工作 后吹风力 1 4 2 2 2 9 8 1 7 2 0 k g 工作 4 5 后吹风力 1 6 2 8 2 9 8 1 9 2 6 k g 非工作 平行前吹风力 4 5 5 0 5 5 2 8 0 4 9 9 2 k g 非工作 4 5 前吹风力 5 2 0 9 6 5 5 2 8 0 5 6 5 1 k g 工作 垂直风力矩 1 4 7 9 9 2 9 8 1 2 1 8 3 7 5 k g m 工作 后吹风力矩 1 1 1 6 8 2 9 8 1 2 1 4 7 4 4 k g m 工作 4 5 后吹风力矩 1 2 2 9 0 2 9 8 1 2 1 5 8 6 6 k g 非工作 平行前吹风力矩 3 5 7 3 2 5 5 2 8 0 1 2 4 1 0 3 1 k g m 非工作 4 5 前吹风力矩 3 9 3 2 2 5 5 2 8 0 1 2 4 4 6 2 1 k g m 工作 回转惯性力 1 4 2 5 2 4 9 1 0 6 5 k g 工作 行走惯性力 7 2 1 9 1 8 1 2 k g 工作 回转惯性力矩 1 9 7 1 2 4 9 1 2 1 0 1 7 k g m 工作 行走惯性力矩 5 3 7 8 9 1 1 2 6 4 7 0 k g m 工作 垂直风力扭矩 1 4 6 2 9 8 1 2 3 7 2 2 k g 工作 回转惯性力扭矩 1 4 5 7 2 4 9 1 2 4 4 4 5 k g m 工作 行走惯性力扭矩 6 7 9 9 1 1 2 4 1 3 k g m 回转离心惯性力忽略不计 三 M Q 1 0 0 行走式门式起重机的稳定性计算 一 工作状态下的稳定性 稳定力矩 k g m M 前稳 M 后稳 空载力矩 包括小车和吊钩 6 2 0 0 8 6 2 0 0 8 空载时自重对 倾覆边的力矩 1 1 9 7 4 4 6 8 4 2 5 1 7 5 1 1 9 7 4 4 6 8 4 2 5 1 7 5 1 8 1 7 5 2 5 7 7 3 6 1 3 m 3 5 m 后倾翻边 前倾翻边 1 工况 工作 静态 无风 R 1 3 m Q 8 t 回转 行走 M 前倾 M 负荷 M 行走 1 5 8 0 0 0 1 3 1 7 5 6 4 7 0 1 4 1 4 7 0 k g m M 前稳 M 前倾 1 8 1 7 5 2 1 4 1 4 7 0 1 2 8 1 2 工况 工作 动态 有风 R 1 3 m Q 8 t 回转 行走 后吹风 M 前倾 M 负荷 M 行走 M 风 1 3 8 0 0 0 1 3 1 7 5 6 4 7 0 1 4 7 4 4 1 3 8 2 1 4 k g m M 前稳 M 前倾 1 8 1 7 5 2 1 3 8 2 1 4 1 3 1 1 3 工况 工作 动态 突然卸载 R 1 3 m Q 8 t 0 无回转 无行走 风 M 后倾 M 负荷 M 风 0 3 8 0 0 0 1 3 1 7 5 1 4 7 4 4 5 0 1 4 4 k g m M 后稳 M 后倾 5 7 7 3 6 5 0 1 4 4 1 1 5 1 4 工况 工作 动态 有风 R 1 3 m Q 8 t 回转 行走 风 M 前倾 M 回转 M 行走 M 风 1 0 1 7 6 4 7 0 1 8 3 7 5 2 5 8 6 2 k g m M 稳 6 7 9 3 0 4 9 5 6 0 8 0 0 0 1 7 5 1 3 3 8 4 9 k g m M 稳 M 前倾 1 3 3 8 4 9 2 5 8 6 2 5 1 7 1 5 工况 工作 动态 无风 R 1 3 m Q 8 t 无回转 无行走 无风 M 前倾 1 6 8 0 0 0 1 3 1 7 5 1 4 4 0 0 0 k g m M 前稳 M 前倾 1 8 1 7 5 2 1 4 4 0 0 0 1 2 6 1 二 非工作状态下的稳定性 2 9 m 3 5 m 倾翻边 风 M 倾 1 1 M 风 1 2 4 1 0 3 1 4 9 2 3 7 k g m M 稳 M 倾 5 7 7 3 6 4 9 2 3 7 1 1 7 1 综上所述 M 1 0 0 行走式门式起重机在工作状态和非工作状 态下的稳定性均安全 三 安装状态下的稳定性 1 安装起重臂前 装起重臂前 在平衡臂上无配重 3 5 m 后倾翻边 M 后倾 6 4 5 8 4 8 1 1 3 6 3 0 4 4 7 5 7 5 5 6 5 3 4 1 8 9 7 5 k g m M 后稳 6 7 9 3 0 1 7 2 8 3 2 0 1 0 8 4 2 9 1 0 5 0 0 1 7 5 9 5 9 7 9 k g m M 后稳 M 后倾 9 5 9 7 9 1 8 9 7 5 5 0 6 1 2 装上起重臂 1 3 m 臂长时 无配重 3 5