机械原理二连杆.doc

上传了多次没有成功，希望这次顺利啊前半部分是习题，后半部分是答案81. 在图示曲柄滑块机构中，已知连杆长 ( 为曲柄长， 为导路偏距)，滑块行程是否等于?为什么？82. 图示机构中已知 rad/s， ，试分析 及 为多大。 83. 试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2 上点M 的速度大小和方向。(机构尺寸如图： mm， mm， mm， mm， ， mm， m/mm。)已知 rad/s。 84. 图示机构中尺寸已知( m/mm)，机构1 沿构件4 作纯滚动，其上S 点的速度为 ( (m/s)/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K点的速度 。 85. 画出图示机构的全部瞬心。 86. 在图示机构中，已知滚轮2 与地面作纯滚动，构件3 以已知速度 向左移动，试用瞬心法求滑块5 的速度 的大小和方向，以及轮2 的角速度 的大小和方向。 87. 已知图示机构的尺寸和位置。当 时，试用瞬心法求 。 88. 在图示机构中，已知构件1 以 沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2 的角速度 和构件4 的速度 的大小(只需写出表达式）及方向。89. 图示齿轮-连杆机构中，已知齿轮2 和5 的齿数相等，即 ，齿轮2以 rad/s顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度 的大小和方向。（ 取 m/mm。） 90. 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度w1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度 （需写出表达式）。 91. 求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等， 且 与 回转方向相反。 92. 求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的12个瞬心。 93. 图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度 rad/s顺时针方向转动，各构件尺寸 mm， mm， 。试求： 1） 构件1、3的相对瞬心；（2）构件3的角速度 ； （3） 构件2的角速度 。 94. 画出图示机构的全部瞬心。 95. 在图示机构中，已知凸轮1的角速度 的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大小及方向。 96. 图示机构的长度比例尺 m/mm，构件1以等角速度 rad/s顺时针方向转动。试求： （1） 在图上标注出全部瞬心； （2） 在此位置时构件3的角速度 的大小及方向。 97. 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 。 （1）标出所有瞬心位置； （2）用瞬心法确定M点的速度nM 。 98. 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 。 （1）标出所有瞬心位置； （2）用瞬心法确定M点的速度 。 99. 标出下列机构中的所有瞬心。 100.图示机构中，已知j=45， mm， rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度 的大小及方向。 101.试在图上标出机构中的所有瞬心，并用瞬心法说明当构件1等速转动时，构件1与机架间夹角 为多大时，构件3的 与 相等。 102.在图示的四杆机构中， mm， mm， mm， 。当构件1以等角速度 rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。 103. 图示机构运动简图取比例尺 m/mm。已知 rad/s，试用速度瞬心法求杆3的角速度 。 104. 在图示机构中已知凸轮以 的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3的速度（用图及表达式表示）。 105. 已知图示机构以 m/mm的比例绘制， rad/s，P24为瞬心，计算 的值（必须写出计算公式和量出的数值）。 106.画出图示机构的全部瞬心。 107. 画出图示机构的全部瞬心。 108.在图示机构中，曲柄AB以 逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度 的大小和方向。（在图中标出瞬心，并用表达式表示 。） 109. 试求图示机构的全部瞬心。 110. 试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。 111.在图示四杆机构中，已知 mm， mm，a =b = 90， rad/s。试用速度瞬心法求C点速度 大小和方向。 112. 试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3的移动速度 的大小和方向。图中已知数据 mm， ， rad/s。 113. 在图示铰链五杆机构中，已知构件2与构件5的角速度w2与w5的大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25、P24及P41的位置。 114. 试求图示机构的全部瞬心。 115. 试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无急回作用？ （2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ （3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？ 116. 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 mm，b=600 mm， c=400 mm，d=500 mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？ 117 图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？ 118. 铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？ 119 图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无急回运动？为什么？ （2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式） 120 试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况下才会有死点？ 121. 写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？ 122 铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。123. 何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。124. 图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上， 为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式（作图回答）。 125 试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。) 126 写出图示各机构的名称，简述其运动特性。 127 试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特性（作图回答）。128. 在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？ 129 图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。 130 如图示的铰链四杆机构中，AD为机架， mm， mm， mm，问 在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？ 131 在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是小于2a？用解析式证明。132. 图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角 及机构处于最小传动角 时的机构位置图。 133. 画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。 134. 在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角 。 135. 图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角 及机构处于最小传动角 时的机构位置图。 136. 什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角 的大小（图中标箭头者均为主动件）。 137. 试画出图示机构的传动角 和压力角 ，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？ 138 图示机构中，已知a mm，d mm，试求： （1）图a摆动导杆机构的极位夹角 及摇杆BD的最大摆角 ； （2）图b曲柄摇块机构的极位夹角 及导杆BC的最大摆角 。 139 已知铰链四杆机构机架长度 mm；其它两个连架杆长度分别为 mm； mm，问： （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； （2）按上述各杆长度并选 mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出 。140. 在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm， （1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围； （2）若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角 的大小。 141. 在铰链四杆机构中，已知 mm， mm， mm， mm，构件 1为原动件。（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大摆角 ；（3）用作图法求出最小传动角 ；（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？ 142.设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角 。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角 ，求出其行程速度变化系数K。 143. 在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为 ，要求连架杆AB的铰链A位于 的连线上，连架杆CD的铰链D位于 的连线上。试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。 144. 如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知 mm， mm，且 在垂直位置（即 ）， 。试用作图法求构件CD和DE的长度 和 。 145. 标出图示各机构的压力角与传动角，箭头标注的杆件是主动件。 146. 图示铰链四杆机构。已知 mm， mm， mm， mm。试问： （1）该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄； （2）当以 为主动件时，标注出从动件的压力角。 147. 图示导杆机构，已知： mm，若要机构成为摆动导杆机构， 的最小值应满足什么条件？并指出图示位置AB杆为原动件时机构传动角g的大小。 148. 画出图示机构的极限位置，标出极位夹角 ，确定行程速比系数K。 149. 如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， （1）机构的行程速度变化系数K。 （2）最小传动角 的大小。 （3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 （4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （在图中用作图法求解） 150. 图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角 和传动角 ，画出极位夹角 及最小传动角 。并求出该机构有曲柄的条件。 151. 在图示机构中，构件1为原动件，试在图上标出机构在此位置的压力角 和传动角 。若 为常量，杆3能否作整周转动？ 是否是常量？试用作图说明。 152. 在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度 mm，mm， mm， mm。 （1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3） （3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角 ，并计算行程速度变化系 数K； （4）以AB杆为主动件，确定机构的 和 。 153. 在图示曲柄摇杆机构中AD为机架，AB为曲柄。当曲柄主动时： （1）在a图上画出极位夹角 ； （2）设行程速度变化系数为K，写出 的表达式； （3）在b图上画出图示机构位置的压力角 、传动角 ，并画出机构具有最小传动角处的位置； （4）当摇杆主动时，在c图上画出机构的死点位置。 154. 铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。试问： （1）AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动（用公式判断）。 （2）试将转动副B扩大，使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少（用图示说明）？ （3）此机构的最小传动角发生在什么位置（作一简图表示之）？最小传动角是多大（由图量得）？ 155. 已知图示四杆机构各杆长度： mm， mm， mm， mm。 （1）该四杆机构中是否有曲柄存在，并指出哪个构件是曲柄。 （2）求出该机构的瞬时中心。 （3）当AB杆为主动件时，试测量出机构所在位置的从动件的压力角。 156. 对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构，试问： （1）它们各在何种情况下有死点位置？ （2）当AB杆为原动件时，它们各在何位置时具有最小传动角 。 157. 画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角 。 158. 图示机构已知：a=150mm，b=155mm，c=160mm，d=100mm，e=350mm。试分析当AB为主动件，滑块E为从动件时，机构是否有急回特性？如主动件改为CD时情况有无变化？试用作图法说明之。 159. 已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定： （1）滑块5的冲程H； （2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值； （3）滑块处的最小传动角 （保留作图线）。 160. 画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动（往复或间歇均可） 的连杆机构简图。 161. 在图示铰链四杆机构中，各构件的长度分别为 mm， mm， mm， mm。 （1）试论证构件BC能相对构件AB作整周转动； （2）当构件BC主动并相对于构件AB连续转动时，求构件AB相对于构件AD摆动的角度（作图表示之）。 162. 图示为一偏心轮机构。 （1）写出构件1能成为曲柄的条件； （2）在图中画出滑块3的两个极限位置； （3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角； （4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角 的位置。 163. 图示为开关的分合闸机构。已知 mm， mm， mm， mm。试回答： （1）该机构属于何种类型的机构； （2）AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角 和传动角 ； （3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开，为什么？ 164. 已知图示曲柄滑块机构中， mm， mm，偏距 mm。如果该图是按 m/mm的比例绘制而成的，试用作图法决定： （1）滑块的行程长度H； （2）极位夹角 ； （3） 出现机构最小传动角的位置 及最小传动角 ； （4）如果该机构用作曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的工作过程,请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角 165. 现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lCD=150mm ,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度 ,机构的行程速比系数K=1,试确定曲 AB和连杆BC的长度 。 166.在图示插床用转动导杆机构中（导杆AC也可作整周转动），已知 mm， mm，行程速度变化系数 K=2.27。求曲柄 BC 的长度lBC 及插刀P的行程s。 167. 已知曲柄摇杆机构ABCD：摇杆 mm，摇杆最大摆角 ，行程速度变化系数 K=1.4，机架 mm，试用图解法设计该机构。 168. 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程 mm，导路的偏距 mm。 （1）用作图法确定曲柄长度 和连杆长度 ； （2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。 169. 试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为 mm， mm。求 、 及行程速比系数K和最小传动角 。（用图解法求解） 170. 试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆 mm,摆角 ，行程速度变化系数K=1.2，机架长度 （a为曲柄长，b为连杆长）。 171. 设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1， mm，连杆长为 mm，求曲柄 和机架 及连架杆铰链A的位置。 172. 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块C的冲程H=50 mm， 导路的偏距e=10mm，当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行程的平均速度为 m/s，空回行程的平均速度为 m/s。试用作图法求：（1）曲柄和连杆长度 、 ； （2）在图上标出该机构的最小传动角 。 173. 试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长 mm，曲柄长 mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为 ，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为 m/mm . 174. 有一铰链四杆机构。已知：摇杆的长度为430mm ，最大摆角为 ，在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为 和 （如图所示），行程速度变化系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度。 175. 设计一曲柄摇杆机构。已知： mm， mm， mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角 。 176. 设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其 mm， mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。 177. 已知机架 mm，摇杆CD离机架最近极限位置 ，且 mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图。 178. 碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500 mm，摆角 ，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下面） 179. 试设计一铰链四杆机构，已知摇杆长 mm，机架长 mm，行程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角 ，求曲柄长 和连杆长 。 180. 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度 mm，摆角 ，行程速比系数K=1.4，机架长度 mm。求曲柄和连杆的长度 和 ，并在图上画出可能发生最小传动角 的位置，最后判定一个 并在图上标出。 181. 设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度 mm，摇杆最大摆角 ，行程速度变化系数K=1.4， 机架长度 mm。试求： （1）曲柄长度 和连杆长度 各为多少？ （2）当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？标出 （3）该机构在什么情况下，在什么位置出现死点？（用图解法求解） 182. 在图示牛头刨床机构中，已知行程速比系数K为1.67，刨头的最大行程H=320mm，曲柄 mm，试用图解法求机架长度 ，导路至摆动中心C的距离y。 183. 如图示刨床走刀机构中，原动件AC作匀速转动， mm，试求： （1）设刨刀的行程速比系数K= ，求满足K=2时，构件AC的长度 ； （2）当给定刨刀的最大行程 mm， mm， 试求构件BD和DE的长度 ； （3）求该机构运动中的最大压力角 。 184. 设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距 mm，曲柄AB的长度 mm，曲柄为原动件，机构的最小传动角 ，试求连杆BC的长度。 185. 试选择一个车厢内可逆座席机构的方案，使座椅靠背可从图示BC位置翻转到CB位置，只需画出机构示意图，写明机构名称（按题图比例作）。 186. 造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中，已知连杆长度BC及其两个位置如图所示，且已知机架AD的长度，试设计出此机构（要求扼要说明设计步骤，标出主动件及其转向）。 187. 已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度 mm，角速度 rad/s。现要求滑块的最大移动速度 m/s，试确定此机构的连杆长。 188. 要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置，并确定摇杆长度 和连杆长度 。图示比例尺 m/mm。189. 如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知 mm， mm。试设计此平面四杆机构。 190. 已知铰链四杆机构的机架长 mm，曲柄长 mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。 191. 已知连杆BC的两个位置和，及在位置时连杆上的一个铰链B2的位置，又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构，并说明所设计的机构属铰链四杆机构中的何种机构。 192. 已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度 mm，机架AD的长度 mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角 。试求曲柄和连杆的长度 、 。（ m/mm） 193. 如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求当滑块由C1到C2时连杆由 到 ，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度 （保留作图线，建议B点取在p线上）。 194. 已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A、D的位置。用作图法确定连杆上铰链B、C的位置。画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动方向。 195. 用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2（见图）。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度 为最短（直接在题图上作图）。 196. 设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度 mm，偏距 mm，要求最小传动角 。 （1）确定连杆的长度 ; （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角 及行程H; （4）确定行程速比系数K。 197. 为使机械手的两指张开、合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O4摆动，并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度 和连架杆长度 ，并按比例尺 m/mm画在图中。试用图解法设计此机构，确定其余两杆的长度。 198. 用图解法设计铰链四杆机构。已知机架 mm，连架杆 mm，两连架杆的对应角位置如图 所示： 试求： （1） 连杆 和另一连架杆 的长度； （2） 根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？（标清作图线和字母符号，可不写设计步骤）。 199. 试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为 ， mm， mm。求曲柄和连杆的长度 和 ，并校验传动角是否满足 。 （提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。） 200. 设计一铰链四杆机构，已知 mm ， mm，要求两连架杆能实现图示的三对应位置，试用作图法求 ，并画出机构在第二位置时的C2点。 201. 试用图解法设计一四杆铰链机构ABCD， 要求连杆在运动过程中必须通过图示所给定的两个位置 、 。其中B点为连杆上可动铰链之一，另一可动铰链在BE 上选取，D点为机架上固定铰链之一，另一固定铰链在D点之水平线上取。保留作图线并用粗直线在第二个位置上描出所设计之机构 。（长度比例尺 m/mm）。 202. 已知一铰链四杆机构ABCD中机架A、D 的位置，AB 杆的长度 ，以及 与DI、 与D两组对应位置（如图所示），试设计该四杆机构，建议铰链 取在DI 线上，并判断该机构属于哪种基本型式 。 203. 已知曲柄和机架长度为： mm， mm，连架杆两对应位置如图。试设计一四杆机构实现此两对应位置，并要求摇杆 的第二个位置是极限位置，图中长度比例尺 m/mm。 204. 已知连架杆AE和滑块上铰链C的对应位置是 和 和 和偏距 mm。试 （1）设计四杆机构（即确定 、 ）； （2）判别机构有无曲柄存在，并指出该机构名称；建议 取在 线上； （3）标出当构件AB为原动件时机构的最小传动角 （ mm/mm）。 205. 试用作图法设计一铰链四杆机构，使其连杆BC能通过图中给定的三个位置（ ， ， ），比例尺为 ，要求： （1）求出两连架杆，机架的长度； （2）判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构，双摇杆机构还是曲柄摇杆机构?) 206. 设计一铰链四杆机构，已知曲柄长度 mm，机架长度 mm，曲柄角速度 rad/s， ，从动连架杆铰链点C的速度 m/s， 求摇杆长度 （C点取在DE上）。 207. 设计一曲柄摇杆机构，使曲柄等速转动时，摇杆的摆角 在 之间变化，如图示。设摇杆长为 mm，机架长为 mm。求曲柄AB和连杆BC的长度。 208. 图示为一六杆机构，已知输出杆DE的长度 及三个位置 ， ， 与曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置 ， ， （图示尺寸已按比例绘出），试用图解法确定连杆 和曲柄 的长度(杆长 已知，按 m/mm比例尺绘出)。 209. 设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为： ， ， ， mm， mm， mm。试确定各杆（ ） 长度。 210. 图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度 mm，其角速度 rad/s，偏距 mm；又当连杆与曲柄垂直时滑块C的速度 m/s。求连杆BC的长度。 211. 图示夹紧装置，已知: ，问: （1） 该机构中是否存在可作相对整周转动的构件？为什么？ （2） 图a所示为该机构松开位置，为使夹紧后去掉P力作用也不会松开，问该装置在夹紧时应处于什么位置（不考虑摩擦）？为什么？ （3） 若AB、BC长度及AB2位置已知，如图b所示。在松开位置时，该两构件处于 位置，现要求在此位置时机构的传动角 ，夹紧时满足在2中提出的要求。试用作图法确定铰链D的位置（直接作在图上，并简要说明作图过程）。 212. 图中ABCD为已知的四杆机构, 。又知 ,且FDAD,摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过 时，摇杆EF由铅垂位置转过 。试用图解法求连杆 及摇杆 的长度（E点取在DF线上，作图过程中的线条应保留，并注明位置符）。 213. 设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之 1和 2位置，且连杆处于极限位置 1时机构的传动角为 。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。（作图直接作在题图中， ）。 214. 设计如下图所示的六杆机构。已知AB为曲柄，且为原动件。此六杆机构所包含的曲柄摇杆机构ABCD的行程速比系数K=1，滑块行程 ，摇杆的二极限位置为DE1和DE2， ，且AD在平行于滑道的一条水平线上，试用图解法求出各杆尺寸。 215. 设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4，曲柄长 ，连杆长 ， 摇杆的摆角 。求摇杆长度c及机架长度d。216. 设计一曲柄摇杆机构，已知两固定铰链点A、D，AD ，连杆左极限位置 与AD成夹角 ，摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度恰为极位夹角 。并求其行程速比系数K。 （注： 、 为连杆BC线上任意两点， ） 217. 图a所示为一割刀机构。已知条件：行程速度变化系数 ，割刀导路位置及其行程H，铰链A、D的位置，摇杆CD的长度 及其左极限位置DC1（如图b所示）， 。要求在图b上用图解法设计该机构，并简要写出作图步骤。 218. 图示为一发动机机构。现已选定 ，摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇摆，摆动半角 ，要求活塞（滑块）的行程 ，行程速度变化系数 ，并已知 试用图解法确定各杆长度。（建议取比例尺 ） 219. 设计一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度 ，偏距 ，曲柄AB 顺时针方向等速转动， ，当AB杆位于 时，滑块上铰链点C的速度 ，水平向右指向。试求： （1）连杆长度 。 （2）AB杆能否成为曲柄，为什么？ （3）当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？在图中标注出 ? （4）该曲柄滑块机构的行程速度变化系数K=？ 220. 如图所示，已知四杆机构的三个位置（G是机架上一定点），求连杆上一点E，使其在连杆的三个位置上有 。 221. 如图所示，设已给定的铰链四杆机构连杆的两个位置、及连杆上一铰链点C，试设计此铰链四杆机构。要求它的两个连架铰链要在平行于坐标轴x的同一水平线上，且位置是从动摇杆CD的极限位置之一(位置不是极限位置),并要求在此位置时机构的传动角 。（提示：可假定一铰链的位置。） 222. 试设计图a所示的康拜因摇筛机构。已知条件：连杆（即筛子）CE的长度 ，其中两个极限位置 、 ，E1点的速度 的方向，摇杆CD的摆角 ，且A点位于DF的中点，在图b上用图解法设计此机构。223. 设计平面六杆机构（如图）。已知构件长度 ，滑块行程 ,要求滑块在极限位置E1、E2时的机构压力角 。 （1）计算各构件长度 和 。 （2）设滑块工作行程由E1至E2的平均速度 ，求曲柄转速。 224. 图示曲柄摇块机构中，已知 ， ，试计算此机构的极位夹角 及从动杆BE的摆角。 225. 图示铰链四杆机构中， ，问： 为何值时（给出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构。 226. 在图示铰链四杆机构中，已知各构件长度（单位mm），问该机构是否有曲柄？如有曲柄，指出哪个构件是曲柄？ 227. 图示为一四杆机构，已知 ，并以 杆为机架，试问该机构欲成为曲柄摇杆机构，AB杆的取值范围为多少？ 228. 在图示铰链四杆机构中，已知 ，试分析 之值在何范围内时该机构成为双曲柄机构。 229. 在图示的铰链四杆机构中，已知： ，若该机构为双摇杆机构时，求BC杆的变化范围（AD为最短杆）。 230. 试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数 ，机架长度 ，求曲柄长度 （要求写出设计步骤）。 231. 设铰链四杆机构杆长为 ，试设计当机构成为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。 232. 在图示铰链四杆机构中，其杆长为 ， ，而另两个杆的长度之和为： ，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d 的长度应为多少？ 233. 图示铰链四杆机构中，已知 ，AD为机架，若要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。 234. 已知铰链四杆机构中， ，为使此机构为双曲柄机构，试求 的变化范围。 235. 如图示曲柄摇杆机构，已知 ，试用图解法确定： （1）摇杆3的最小长度； （2）曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K； （3）曲柄1为主动时，机构的最小传动传动角 。 (注：用 计算。) 236.在图示铰链四杆机构中，各杆的长度分别以 表示(单位为mm),其中a为机架。试求： （1）当此机构设计成双曲柄机构时a值的范围； （2）当设计成曲柄摇杆机构时a值的范围。 237. 如图示插床的导杆机构，已知： ，行程速比系数 ，求曲柄BC的长度及插刀P的行程H，又若需行程速比系数 ，则曲柄BC应调整为多长？此时插刀行程是否改变？ 238. 在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。B、C、D 三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以 等速转动。 （1） 在机构简图上绘出滑块上E点的二极限位置E1、E2，并作出曲柄的对应转角 、 ； （2） 若要求滑块的行程 ，行程速比系数 ，B点轨迹与导路ee的交点 、 之间距 。试计算AB，AC的长度； （3） 若压力角 ，试计算连杆DE的长度。 239. 在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为 ，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为 和 ，试求： （1）杆长 、 及偏距e； （2）该机构的行程速度变化系数K； （3）该机构的最大压力角 ； 81. 不一定。机构运动起来后，滑块具有惯性，若惯性足够大，则会冲过中点(即当 和 重合时的位置)，此时滑块行程为 。否则，滑块行程为 。82. rad/s 83. (1) 瞬心数目 各瞬心位置见图：(2) rad/s，逆时针方向；在 、 外侧， 与 同向。 rad/s，逆时针方向；在 、 外侧， 与 同向。 m/s， 方向如图。84.（1）画出6个瞬心,如图。(2) 已知，利用绝对瞬心 ， 与 线性分布，求得，将 移至B 点， ；已求得，利用 求 ， 与 线性分布，得，然后将 移至K点，且垂直于 ，即为所求 图示长度 =120.6=7.2 m/s85.86. ，方向为逆时针。 所求瞬心如图。 ， 方向向左。87. 求出 、 的位置。 、 同方向。88. 求出瞬心 。 ，方向为顺时针 ，方向向下89. （1）求出 （2）求 点速度 mm mmrad/s，逆时针方向90.（1）求出瞬心数瞬心如图。（2） 方向向上91. 五杆机构瞬心数 且转向相反， 应位于 与 之间，再反复应用三心定理求其它瞬心如下：、 得 ； 、 得 ；、 得 ； 、 得 ；10个瞬心详见图。92.瞬 心 数 目部分瞬心见图所示。用三心定理求其中五个瞬心如下：（P25 与 重 合）。（写出其中5个即可。）93. 取 作机构位置简图，利用三心定理求出 。（1） m/s（2）rad/s。方向如图（3）94.95. （1） 求出瞬心 。（2） （3） 方向向下。96.(1)共有六个速度瞬心，如图所示。（2） = 22.73 rad/s，顺时针方向转动。97.(1) 瞬心数目 各瞬心位置如图所示。（2） ， 方向与 同向，逆时针方向；， 方向： ，如图所示。98（1）瞬心数目 各瞬心位置如图所示。（2） ，方向： 与 同向，顺时针方向。，方向如图所示。99. 100.（1） ，据三心定理求得，如图所示。（2） m/s方向如图。101（1）求出全部6个瞬心。（2） 要使 ， 只有 ，此时 在无穷远处。 时， 。102 rad/s m/s m/mm103 （1）利用三心定理，求得构件1、3相对速度瞬心 。 （2）由瞬心是两构件等速重合点概念得 ，rad/s， 逆时针方向。104先求105 m/s 为绝对瞬心m/s106. 107.108（1）由三心定理 求得 ，为相对瞬心；（2） ，顺时针方向。109. 110共有六个瞬心，如图所示。绝对瞬心为 。111(1)先求瞬心 。(2) rad/s，顺时针方向。m/s， 方向如图。112(1) 应用三心定理求瞬心如图所示。(2) m/mm。m/s方向如图。113在 的中点处；为 和 的交点；为 和 的交点。114. 115.偏置曲柄滑块机构。（1）有。（2）有。在构件C为原动件时。（3）在曲柄AB垂直滑块移动方向时。116.（1）曲柄摇杆机构； （2） 双摇杆机构； （3）双曲柄机构。a为机架双曲柄机构b为机架曲柄摇杆机构；c为机架双摇杆机构； d为机架曲柄摇杆机构。117.（1）105+305202+213存在曲柄，为曲柄摇杆机构；（2）当以BC构件为机架时，演化成的还是曲柄摇杆机构。118.100+30020+40，又曲柄最短，故为偏置曲柄滑块机构；（2）100+250130+180，故为双摇杆机构；（3）180100，故为曲柄转块机构；（4）50+15090+130，为曲柄摇杆机构；（5） 角见图。126.(a)平行四边形机构。两连架杆等速运动，连杆作平动。(b)双摇杆机构（等腰梯形机构）。两连架杆角位移量不等， 用作汽车前轮转向机构时，能使两前轮轴线交于后轮轴线上。(c)摇块机构。能将摇块导杆间的往复移动，转换为连架杆的往复摆动。127. 128.（1）利用从动件自身或附加质量的惯性；（2）装一辅助曲柄或连杆；（3）将若干组相同机构错列。129. a)应转至FE、 EC、 CD杆的共线位置（作图略）。 此位置为机构的死点。b)应转至DB、 CB杆共线位置（作图略）。 此位置为机构死点。130.（1）当存在曲柄时，b为最短杆，, mm（2）当不存在曲柄时1）b为最短杆， mm2）b为最长杆， ， ， mm mm ，55 mm mm3）b为中间长度杆， , mm4）有可能成为双曲柄机构。131.（1）滑块的最大行程是在曲柄分别与连杆共线的时候，见图示。（2）在DAC1C2中132. 为 时的机构位置。133. 134. 135. 为AB1C1时机构位置136.（1）从动件所受的驱动力的方向与力作用点的速度方向所夹的锐角称为压力角。（2）压力角可以作为机构传力性能好坏的一项指标。压力角小，则驱动力的有用功分量大，无用功分量小，传力性能好。（3）137.（1）