机械手监控系统.doc_第1页
机械手监控系统.doc_第2页
机械手监控系统.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

机械手监控系统1.1机械手方案设计电动大门监控系统控制要求1.2机械手控制1.21机械手的动作用电动机，气缸，液压缸，爪子来驱动。机械手的气缸有收缩缸，升降缸，夹紧缸。用他们分别驱动机械手水平移动，垂直运动，夹紧放松动作。1.22机械手对象分析被控对象-机械手控制目标-使机械手能够接收启动，停止，复位命令，能够抓取工件移到指定位子。被控参数-机械手运动轨迹和抓放动作1.23监控系统方案这次的控制主要用的是PLC来采集传感器等输入设备信号，再将输入信号传入输出设备上。1.24 PLIO分配表输入继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X1SB1启动按钮Y0L1电机左移X2SB2停止按钮Y1L2电机右移Y4L3气缸上升Y5L4气缸下降Y6L5气缸伸出Y7L6气缸缩回Y10L7抓手夹紧Y11L8抓手放松1.25 外围接线图
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论