三相步进电机.doc

86系列三相步进电机打印 返回 查看其它型号的产品： 技术参数 资料下载 选型指南 订购该产品 查看该系列类所有产品 主要特点 86系列三相步进电机 通用规格 步距精度 +5%(整步、空载) 温升 80CMax 环境温度 -10C - +50C 绝缘电阻 100Mmin.500VDC 耐压 500VAC for one minute 径向跳动 0.06 Max.(450g-load) 轴向跳动 0.08 max.(450g-load) 技术规格 Model No. 相数 步距角 保持转矩 额定电流 相电感 相电阻 引线数量 转子惯量 定位转矩 电机重量 机身长 () N.M A mH Ohm g.cm g.cm Kg mm 863S22 3 1.2 2.26 5.0 2.4 0.96 6 1300 1.0 2 73 863S42 3 1.2 4.26 5.0 4.2 1.2 6 2500 2.0 3.2 105 863S68H 3 1.2 6.78 3.5 25 6 6 3300 3.0 4.0 127 *以上仅为代表性产品外形尺寸接线图暂无相关下载资料信息!何为步进电机步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5或15)。* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。两相步进电机命名规则上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。三相步进电机命名规则上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。两相步进电机选型列表相数 外型 型号 静扭矩(NM) 步距角() 引线数 相电流 电阻() 电感(mH) 长度L(mm)转子惯量(g.cm) 重量(kg) 适配驱动器 串联 并联 二相 3535HS010.071.840.4 358.0 28120.17M415B/DM320/M3253939HS020.0651.840.6 151634200.18M415B/DM320/M3254242HS020.221.840.4 12.52140570.24DM320/DM422C/DM432C/DM556/DM856/M542V2.O/ND556/ M415B/M325 42HS030.341.880.7 1.4 4.64.0 48820.345757HS060.61.881.4 2.8 1.351.8551450.6DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS090.91.882.1 4.2 0.81.2542600.657HS131.31.882.0 4.0 1.0 2.1764601.0 57HS222.21.882.8 5.6 0.671.8764801.1 8686HS353.01.882.0 4.0 1.43.9658002.0 DM556/DM856/M752/M860/M880A/MA550/MA860/H850/MA860H/ND882/ND1182/ND2282/M535/MD227886HS383.81.883.06.00.62.77112002.686HS454.51.883.0 5.9 0.83.579.514002.3 86HS858.51.883.5 7.0 0.955.211828003.8 110110HS12121.845.0 0.95159955005.0 MA860H/ND1182/ND2282/MD2278110HS20201.846.5 1.1518.9150110008.4 MA860H/ND1182/ND2282/MD2278130130HS27271.846.0 0.6513.82273500013ND2282/MD2278130HS45451.847.0 0.99.52834840019ND2282/MD2278三相步进电机选型列表相数 外型 型号 静扭矩(NM) 步距角() 引线数 相电流 电阻() 电感(mH) 长度L(mm)转子惯量(g.cm) 重量(kg) 适配驱动器 串联 并联 三相 57573S050.61.265.2 1.31.7501100.63DM683/3ND583/3ND883573S090.91.263.5 0.71.7563001.0 3DM683/3ND583/3ND883573S151.51.265.8 0.71.35764801.0 3DM683/3ND583/3ND88386863S222.261.265.0 0.962.47111001.73DM683/3ND583/3ND883/3ND1183/3ND2283 863S424.261.265.0 1.24.210323202.85863S68H6.781.262.3 7.63313533004.0 怎样选择步进电机和驱动器 判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。 判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。 选择电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。我需要购买110步进电机，130步进电机等大功率步进电机，请问国内或者国际什么品牌的大功率步进电机性能好？分享到：2011-11-15 23:36提问者采纳大功率步进电机，一般指的是86步进电机，110步进电机，130步进电机，这类电机一般以日本三洋品牌的和德国汉德保品牌的性能可靠，国产品牌目前生产大功率的不多。 白山公司分类名称：驱动器适配电机根据驱动器选电机BS驱动器选型列表BS步进电机及驱动器适配表AMC（Advanced Motion Controls) 美国AMC（ADVANCED MOTION CONTROLS）公司成立于1987年，是集运动控制系列产品的研发、生产及销售于一体的高新技术企业，其运动伺服驱动产品可配套于各类有刷、无刷伺服电机。美国AMC公司主要产品有：模拟伺服驱动器、数字伺服驱动器、运动控制卡、限压模块、过滤卡等，同时AMC也可根据客户的要求提供定制产品和全套解决方案服务。AMC以其世界一流的质量和极具前瞻性的专业设计在全球范围内得到了广大用户的高度认可。产品应用可驱动无刷、有刷DC伺服电机在电流环、速度环及位置环下工作，且具有四象限再生电功能，电机速度反馈可以来自霍尔传感器，测试发电机或编码器的信号。AMC伺服驱动产品广泛应用于电子、机械、测量、激光、医疗、包装、印刷、纺织、侦查、影视、能源、通讯、机器人及工业自动化等行业。METALROTA 意大利马路达电机（METALROTA）从1965年起专注于电子驱动轮的研发设计，是意大利首家集驱动轮及交直流电机的厂家。现在马路达产品不仅仅限于驱动轮与电机，还包括减速机电机、差动齿轮单元、马达泵、齿轮液压泵等。METALROTA是一个国际化的公司，有很多分支机构。意大利工厂有6000平方米的工作区，3200平方米的机械加工和装配区，2000平方米的电机厂房，1000平方米的差动齿轮单元生产车间。产品远销欧洲，亚洲，南美洲等。IMS-Schneider Electric IMS名牌产品不仅质量优越，而且比其它进口品牌具有更高的性价比。所有这些驱动器均采用双极恒流斩波驱动技术，使用高输入电压和每秒两万次的斩波频率。这些双极性驱动器既可用于双极性