数控说明书.pdf

目 录 目 录 一 概述 1 二 工作原理 1 三 主要技术参数 3 四 设备安装及连接 4 五 现场调试步骤 3 六 操作规程 5 七 维护和维修 6 八 其它 7 九 附录 附录一 电控系统原理图 附录二 电气外围信号接线图 附录三 液压拉紧装置推荐用液压油 附录四 电控系统面板布置图 ZYL 型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书 一 概述 一 概述 带式输送机自动液压拉紧装置是根据我国散料运输特点 吸取世界工业发达 国家的先进技术 考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同 确定合理的 张力模型而设计的 本拉紧装置的特点是 1 改善带式输送机运行时胶带的动 态受力效果 特别是胶带受到突变载荷时尤其明显 2 起动和正常运行的不同 拉紧力 可以根据带式输送机的实际需要任意调节 其调节范围由所选拉紧装置 的型号规格确定 系统一旦调定后 即按预定的程序自动工作 使输送机处在 理想的工作状态下运行 大大改善输送带的受力状况 3 响应快 由于输送机 起动时 输送带松边会突然松弛伸长 引起 打带 冲击现象 此时 拉紧装 置能迅速收缩油缸 及时吸收输送带的伸长 从而大大缓和了输送带的冲击 使 起动过程平稳 避免发生断带事故 4 具有断带时自动停止输送机的保护功能 5 具有故障查询功能 6 具有多种工作模式 7 具有雨天设定功能 8 结构紧凑 安装空间小 便于使用 带式输送机自动液压拉紧装置于 1992 年通过部级鉴定 现已形成系列 并 已全面推广应用 1994 年获原煤炭工业部科技进步三等奖 1999 年获教育部 原 国家教委 科技进步三等奖 1996 年被原煤炭部列为重点推广项目 ZYL型自动液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧 主要由拉紧油缸 液压泵站 蓄能站 PLC 控制开关和拉紧附件等五大部分组成 其中液压泵站 蓄能站和 PLC 控制开关不需要做地基 仅要求安放地点不落物料和水即可 二 工作原理二 工作原理 应标明比例阀控制和模拟量采集技术的应用 图 1 为 ZLY 的液压系统原理图及油缸与拉紧小车缠绕示意图 为满足带式输送机对拉紧力起动时大 正常运行时小的要求 液压系统可相 应地提供高 由溢流阀 3 控制 和比例阀 13 两种油压 为此 首先需将各溢流 阀和压力继电器的整定值从大到小依次为溢流阀 9 溢流阀 3 电接点压力表上 下限 压力继电器 液压系统的工作原理如下 当合上控制开关内空气开关 QF1 手把后 系统处于待命停机状态 在手动工况下开动油泵电机 油泵经粗过滤器 2 从油箱吸油 当手动换向阀 5 阀芯处在中阀位 图示位置 时 油泵排出的油液经精过滤器 4 到手动换向阀 5 后 返回油箱 即油泵不向系统提供压力油 这时油泵为卸荷工况 当手动换 向阀处在右阀位时 油泵排出的压力油经手动换向阀 5 液控单向阀 6 截止阀 14 事先已打开 进入油缸 8 右侧的有杆腔 推动活塞向左移动 拉动张紧小车 以张紧输送带 在此过程中 油缸左侧无杆腔的回油 则经换向阀 5 返回油箱 当油缸有杆腔一侧油压力打到一定值时 通常为 6MPa 左右 油泵排出的压力油 将进入蓄能器 11 并缓慢升高油压 直至系统压力上升到溢流阀 3 的调定压力 第 1 页 ZYL 型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书 溢流阀 3 开启溢流 电控柜选择开关处于继电器位时 输送机起动后转入正常稳定运行 这时电 磁换向阀 12 失电 阀芯回复左阀位 如图示位置 系统压力处于电接点压力表 上 下范围内 当系统处于自动工况时 其接点上限使得油泵电机自动停止工作 随着输送机的继续运行 由于输送带的塑性伸长和液压系统中油液的泄漏等原 因 油缸有杆腔的油压会不断下降 当压力降到补压下限的动作回复压力时 使 得油泵电机重新启动 油泵又向油缸有杆腔供油并使其压力上升 当压力升高到 补压上限的动作压力时 又将油泵电机停机 经过一段时间后 压力下降到补压 下限的动作压力时 油泵电机又 启动起来 如此自动反复 可见 输送机稳定运行期间 液压系统 的压力 即油缸有杆腔的压力 是在补压上限1和补压下限所整 定的动作压力值范围内变动的 由于补压上限 补压下限两者的 压力整定值相差甚小 一般为 1 2MPa 左右 可以近似为恒压 力 所以 稳定运行期间油缸对 输送机的拉紧力可以看成是恒 张力 1 粗过滤器2 油泵3 溢流阀4 精过滤器5 手动换向阀 6 液控单 向阀 7 电接点压力表 8 拉紧油缸 9 压力变送器 10 比例溢流阀 11 蓄能器 12 电磁换向阀 13 油箱 14 截止阀 YJ1 压力继电器 图 1 拉紧装置液压系统原理图 电控柜选择开关处于变送 器及自动位时 输送机发出运行 信号后 比例阀 10 赋值 电磁 阀 12 得电 系统压力上升至运 行压力后 发出允许启动信号 启动完成后 输送机发出启动完 成信号后 比例阀 10 压力降至 正常运行压力值后 电磁阀 12 失电 比例阀 10 断电 此时系 统压力被控制在压力变送器 9 设定值范围内 当系统压力达到压力变送器 9 上限 时电机停止运行 系统压力达到压力变送器 9 下限时电机重新启动 这个过程反 复循环 直至输送机发出停车信号 由于补压上限 补压下限两者的压力整定值 相差甚小 一般为 1 2MPa 左右 可以近似为恒压力 所以 稳定运行期间油缸 对输送机的拉紧力可以看成是恒张力 当输送机发出停车信号后 比例阀 10 赋 予停车所需压力值 电磁阀 12 得电 系统压力上升至停车压力 发出允许停车 信号 比例阀 10 压力降至正常运行压力值后 电磁阀 12 失电 再次运行时 重 第 2 页 ZYL 型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书 复上述过程 注意 输送机不论是起动阶段或者稳定运行阶段 手动换向阀的手把应始终 打在使其阀芯处于右阀位 油缸处于拉紧 的位置 当换向阀阀芯处在左位时 油泵排出的压力油经换向阀进入油缸左侧 推动 活塞使活塞杆向外伸出的同时 压力油又经控制油路 图中虚线 将液控单向阀 打开 可使油缸右侧的回油经液控单向阀 手动换向阀回油箱 通常是在需要将 张紧放松的时候 才将油缸活塞杆向外伸出 当需要重新张紧皮带时 可直接启 动泵站后将手动换向阀手把打到右阀位 直至拉紧力上升到设定值为止 三 主要技术参数 三 主要技术参数 拉紧装置型号 ZYL 1 最大拉紧力 对应油压力 kN MPa 2 拉紧力调节范围 kN 3 最大拉紧行程 m 4 泵站电机功率 kW 5 额定工作电压 380 VAC 四 设备安装及连接 四 设备安装及连接 1 机械安装 包括油缸支座及油缸 固定绳座等 注意 油缸支座与固定 绳座应能承受相应的拉力 油缸支座与固定 绳座应能承受相应的拉力 拉紧钢丝绳的安装应在油缸往复动作数次后 进行 以便于排出油缸内部的气体 2 电气连接 液压泵站与电控箱之间的动力回路 控制回路以及检测回路的接线 电 控箱和集控中心之间的信息交换采用开关量信号来实现 它们之间的信号回 路和供电回路接线 请参考附录二 电气外围信号接线图 中的相关部分 实际使用所有电缆的线径不得小于附录二的标注线径 3 液压连接 连接液压部件之间的高压胶管共有三根 二长一短 连接关系如图 2 所示 其中一根长胶管 13 一端与泵站快速接头座相连 另一端连接蓄 能器 一根短胶管 19 的两头分别与蓄能器上的接头座和油缸上通往有 杆腔的接头座连接 另一根长胶管 19 的一端与泵站另一接头座相连 胶管另一端与油缸上通向无杆腔的接头座连接 各胶管插入接头座时 必须 第 3 页 ZYL 型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书 装入 U 形卡 以防出现高压油伤人事故 4 4 其它 1 泵站 2 长高压胶管 13 3 蓄能器 4 短 高压胶管 19 5 油缸 6 长高压胶管 19 图 2 液压系统高压胶管连接图 1 泵站液压油的加注 用户应采用附录三所推荐的液压油 并保证油 液的清洁度 加注至油箱上部油位计 2 3 以上高度 2 用户应严格按照电气外围接线图和相关的技术要求进行接线 五 现场调试步骤 五 现场调试步骤 1 调试前系统检查 在进行电控箱上电和拉紧装置调试前 应确保下述项目内容满足要求 泵站油箱油量是否充足 否则应补充到位 高压胶管连接是否正确 牢靠 每个接头处的 U 形卡是否都已安装 电气外围信号接线 包括泵站接线盒 集控中心 电控箱三部分的 信号线及动力电缆 是否连接完毕 并且进行了仔细的校线工作 2 系统上电 合上隔离换相开关手把 QF 如果电控箱的电源指示灯 H1 未亮及电 控箱内有异味或者产生冒烟现象 应立即切断电源 检查箱内及外围接 线 如果 电源 指示灯 H1 点亮且无其它异常现象发生 方可以进行下 一步的调试 3 电机旋向判定 将转换开关 SA1 打到 手动 位置 SA2 打到 近控 位置 按下 启动按钮 SB1 待电机运行后 立即按下 SB2 停止 按钮 观察泵站驱 动电机的旋转方向是否正确 如果和液压泵的标示方向不同 则需交换 相序使之正确 4 手动动作调试 第 4 页 ZYL 型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书 将电控箱上转换开关 SA2 打到 近控 位置 然后进行下面的手动 操作 SA1 选择旋钮打到 手动 位置时 按下 SB1 启动 按钮 油泵运 转 按下 SB2 停止 按钮 油泵停止运转 注意 要在按下停止按钮后才能进行档位转换 5 参数的设定 设定操作 按 f1 显示设定几点 按 enter 编辑此数据 通过上下键 调整大小 enter 确认选中哪种运行模式 会出现相应的设定参数信息 按 enter 编辑此数据 通过上下键 调整大小 enter 确认 信息 多 时按 F3 F4 上下翻页 必须设定完 成 按 f2 退出 按 F5 设定是否雨天模式 按 enter 编辑 通过上下键 调整大小 1 是 0 否 enter 确认 通过下翻键 按 enter 编辑雨天张力增加量 上下调整大小 enter 确认后 按 f2 退出 点动 shift F2 进入内部编辑状态 由内部人员设定缸径 杆径 倍 率及速度 点动 F2 退出编辑状态 查看保存故障 按 F3 翻看最早发生的故障 若无故障信息则显示 无故障信息 若有多条故障信息 再按 F3 翻看后发生的故障 当显 示 无故障 时 可退出查看故障 因为下面没有故障可看 或按 F4 倒 序查看先发生的故障 按 F2 退出键退出查看故障 删除保存故障 按 F2 退出键退出查看故障前 按 shift F3 键删除所有存储 的故障信息 6 自动动作调试 将电控箱上转换开关 SA1 打到 自动 位置 SA2 处于 远控 位 置 SA3 处于 变送器 位置 此时 系统进入自动拉紧状态 执行过 程如下 a 当系统压力低于人机界面设定的启动张力值时 液压泵启动运 行 直到系统压力到达人机界面设定的启动张力值上限才停止泵 站电机的运行 b 系统压力到达人机界面设定的启动张力值 拉紧装置电控箱 84 85 接点接通 向集控发送 允许胶带机启动 信号 c 如果系统压力大于压力继电器 YJ3 设定值 接点 46 47 保持接 通状态 给集控发送 压力正常 信号 d 当集控中心返回 胶带机启动完成 信号 拉紧装置的比例阀赋 值 然后电磁阀得电 直到系统的张力数值小于人机界面设定的 运行张力值 系统此后一直处于运行状态的自动保压过程 直到 集控给出其他的运行指令或者按下操作面板上的停止按钮 e 如果集控中心给出 胶带机停机准备 信号 液压拉紧装置将液 压系统的拉力调节到人机界面设定的停机前张力数值 然后发送 到集控中心 允许胶带机停机 指令 f 延时一定时间后 系统自动进入到停机后自动保压阶段 液压拉紧系统一直执行上述三项内容 除非按下 SB2 停止 或者 远控停止 按钮 当按下该按钮 系统退出运行转入待命停机状态 7 继电器自动控制模式 本模式仅用于变送器损坏的时候 通常情况下不推荐采用此方式 a 将 SA1 旋转到 自动 位置 SA2 旋转到 远控 位置 SA3 旋转到 第 5 页 ZYL 型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书 变送器 方式 b 将电接点压力表的上下限调节到合适的位置 c 当系统压力低于压力表的低限 泵站电机启动运行 d 当系统压力高于压力表的高限 泵站电机停止运行 8 系统压力点的调节 注意 应绝对避免将两个溢流阀 3 关死 1 溢流阀 3 的调定 溢流阀 3 的调定压力值 为系统的最大压力值 调定的方法是 关闭截止阀 14 和比例溢流阀 10 开动油泵电机 将手动换向阀手把打到右阀位后 慢慢拧紧溢流阀 3 的手把 观察 压力表压力 直到指示到设定值 然后拧紧其锁紧螺母 2 压力继电器 YJ1 的调定 YJ1 的调定压力值 应满足输送机运行最低压力值 YJ1 的调定 步骤是 a 先将 YJ1 手把拧紧 给定比例溢流阀 10 使系统压力进一步 降至 YJ1 的动作压力值 测量接点 同时慢慢逆时针方向拧动 YJ1 手把 当接点由断开转入闭合状态时 说明 YJ1 已调好 六 运行模式 六 运行模式 单点 模式 1 六点 模式 6 报警 19 设定运行张力 KN 报警 34 设定启动张力 KN 两点 模式 2 报警 35 设定运行张力 KN 报警 20 设定启动张力 KN 报警 36 设定制动张力 KN 报警 21 设定运行张力 KN 报警 27 设定停后张力 KN 三点 模式 3 报警 38 设定堆料张力 KN 报警 22 设定启动张力 KN 报警 39 设定取料张力 KN 报警 23 设定运行张力 KN 八点 模式 8 报警 24 设定制动张力 KN 报警 40 设定堆料启动张力 KN 四点 模式 4 报警 41 设定堆料运行张力 KN 报警 25 设定启动张力 KN 报警 42 设定堆料制动张力 KN 报警 26 设定运行张力 KN 报警 43 设定堆料停后张力 KN 报警 27 设定制动张力 KN 报警 44 设定取料启动张力 KN 报警 28 设定停后张力 KN 报警 45 设定取料运行张力 KN 四 点 模式 7 报警 46 设定取料制动张力 KN 报警 58 设定启动张力 KN 报警 47 设定取料停后张力 KN 报警 59 设定运行张力 KN 八 点 模式 9 报警 60 设定堆料张力 KN 报警 62 设定堆料启动张力 KN 报警 61 设定取料张力 KN 报警 63 设定堆料运行张力 KN 五点 模式 5 报警 64 设定堆料制动张力 KN 报警 29 设定启动张力 KN 报警 65 设定取料启动张力 KN 报警 30 设定运行张力 KN 报警 66 设定取料运行张力 KN 报警 31 设定制动张力 KN 报警 67 设定取料制动张力 KN 报警 32 设定堆料张力 KN 报警 68 设定堆料张力 KN 第 6 页 ZYL 型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书 报警 33 设定取料张力 KN 报警 69 设定取料张力 KN 十点 模式 10 报警 48 设定堆料启动张力 KN 报警 49 设定堆料运行张力 KN 报警 50 设定堆料制动张力 KN 报警 51 设定堆料停后张力 KN 报警 52 设定取料启动张力 KN 报警 53 设定取料运行张力 KN 报警 54 设定取料制动张力 KN 报警 55 设定取料停后张力 KN 报警 56 设定堆料张力 KN 报警 57 设定取料张力 KN 七 操作规程 七 操作规程 1 近控手动 将电控箱上 近控 远控 选择开关 SA2 切换到 近控 位置 然后 进行下面的手动操作 如果处于自动拉紧控制方式 还应按下 停止 按 钮 SB2 转换开关 SA1 旋转到 手动 位置 按下启动按钮 SB1 油泵运转 按下 停止 按钮 SB2 油泵停止运转 注意 要在按下停止按钮后才能进行档位转换 2 远控自动 将转换开关 SA1 SA2 SA3 分别切换到 自动 远控 变送 器 位置 以多点运行模式十为例 2 1 堆料运转过程 当集控给出 堆料起动准备 信号 此时 系统执行过程如下 a 首先如果系统的实际张力数值小于人机界面设定的胶带机堆料启 动张力设定值的低低限 泵站电机启动运行 当系统的实际张力数值大 于等于人机界面设定的堆料启动张力值的低限以后 液压拉紧装置发送 允许胶带机启动 指令给集控中心 如果系统的实际张力数值大于等 于人机界面设定的堆料启动张力值 泵站电机停止运转 b 如果集控中心给出 胶带机启动完成 指令 液压拉紧装置根据 人机界面的 运行张力设定 和系统的实际张力相比较 然后决定系统 需要升压处理还是需要降压处理 其中 进行升压处理动作为 泵站启 动运行直到压力到达人机界面设定的 运行张力 设定值 进行降压的 处理动作为 如果系统的实际张力大于人机界面设定的 运行张力 上 上限 比例阀赋值 延时一段时间后 电磁阀锝电 系统进入降压过程 第 7 页 ZYL 型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书 当系统的实际张力数值小于等于人机界面设定的 运行张力 值的上限 时 电磁阀失电 延时一定的时间后 比例阀给出零值 c 当集控中心发送 胶带机停机准备 指令给液压拉紧装置时 根 据系统实际的张力数值和人机界面设定的 停机前张力 数值相比较 决定系统进行升压还是进行降压处理 如果系统的实际张力数值大于等 于人机界面设定 停机前的张力 数值的下限 液压拉紧装置发送 允 许胶带机停机 指令给集控中心 d 延时一段时间后 系统进入停机后张力的自动保压过程 2 2 取料运转过程 当集控给出 取料起动准备 信号 此时 系统执行过程如下 a 首先如果系统的实际张力数值小于人机界面设定的胶带机取料启 动张力设定值的低低限 泵站电机启动运行 当系统的实际张力数值大 于等于人机界面设定的取料启动张力值的低限以后 液压拉紧装置发送 允许胶带机启动 指令给集控中心 如果系统的实际张力数值大于等 于人机界面设定的取料启动张力值 泵站电机停止运转 b 如果集控中心给出 胶带机启动完成 指令 液压拉紧装置根据 人机界面的 运行张力设定 和系统的实际张力相比较 然后决定系统 需要升压处理还是需要降压处理 其中 进行升压处理动作为 泵站启 动运行直到压力到达人机界面设定的 运行张力 设定值 进行降压的 处理动作为 如果系统的实际张力大于人机界面设定的 运行张力 上 上限 比例阀赋值 延时一段时间后 电磁阀锝电 系统进入降压过程 当系统的实际张力数值小于等于人机界面设定的 运行张力 值的上限 时 电磁阀失电 延时一定的时间后 比例阀给出零值 c 当集控中心发送 胶带机停机准备 指令给液压拉紧装置时 根 据系统实际的张力数值和人机界面设定的 停机前张力 数值相比较 决定系统进行升压还是进行降压处理 如果系统的实际张力数值大于等 于人机界面设定 停机前的张力 数值的下限 液压拉紧装置发送 允 许胶带机停机 指令给集控中心 d 延时一段时间后 系统进入停机后张力的自动保压过程 2 3 尾车升降过程 堆料阶段 第 8 页 ZYL 型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书 闭合13 104堆料信号时 系统泄压 当低于设定堆料值时发出允许堆料 信号 断开13 104 堆料信号停止时 停发允许取料信号 把系统压力调节至一定范围 退 出堆料阶段 取料阶段 闭合13 105取料信号时 把系统压力调节至一定范围 高于取料压力下 限 送出允许取料信号 取料信号结束 停发允许取料信号 把系统压力 调节至一定范围 退出堆料阶段 注意 停后张力对应的压力大于蓄能器最低压力 注 如果设备发生任何一种故障现象 均应该采取下述 2 种措施之一进行处理 否则将影响设备的正常运行或者造成系统的逻辑连锁动作紊乱 a 近控时按下操作面板上的电机停止按钮 然后重新开始按照顺序操作 远控时短接一次复位信号 然后重新开始按照顺序操作 按下紧急停车按钮 5 秒钟以后松开该按钮 再按照动作要求重新开始 八 维护和维修 八 维护和维修 1 1 日常维护 a 油液清洁是保证系统正常工作的必要条件 需始终注意保持油液清洁 b 电控箱周围环境温度不超过 5 4