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嵌入式系统原理作业三参考答案注意：l 上交时间：下周上大课之前；l 不许打印答案，可以不抄题目，把答写在作业纸上就可以一、 填空题1、 Cortex-M4处理器嵌套向量中断控制器（NVIC）的中断控制器类型寄存器（NVIC_ICTR），主要用于 显示NVIC支持的中断线数目 。2、 CM4内核支持的异常中，优先级固定不可改变的有三种： 复位 、 NMI 、 Hardfault 。不可屏蔽和硬故障3、 Cortex-M4内核的嵌套向量中断控制器NVIC，要禁止一个中断，需要对寄存器 NVIC_ICER（中断设置清零寄存器）对应的位进行写 1 操作。4、 STM32F439的外部中断/事件控制器EXTI，若要允许某个输入线下降沿触发中断和事件，需要设置的寄存器是EXTI_FTSR （下降沿触发选择寄存器）。5、 要取消STM32F439独立看门狗寄存器IWDG_PR的写保护，需要对寄 IWDG_KR 写入 0x5555 。0xaa：喂狗6、 若已知STM32F439通用定时器TIM3预分频器的时钟由内部时钟CK_INT提供，CN_INT的频率为20Mhz，预分频寄存器的值为1，要实现2us的定时，自动重载寄存器的值应为 19=ARR 。Tount=(ARR+1)*(PSC+1)/FCK7、 STM32F439的通用定时器TIM14，工作在PWM模式时，在计数器时钟频率不变的情况下，输出PWM波形的周期取决于寄存器 TIM14_ARR （自动重载寄存器），占空比取决于寄存器 TIM14_CCRx （比较器寄存器）。8、 STM32F439的定时器有三种： 高级定时器 、 基本定时器 和通用定时器；通用定时器TIM14主要由： 触发控制器 、 时基单元 、 输入捕获通道 和 输出比较通道 组成。二、简答题1、画出STM32F439独立看门狗的结构框图，并简述独立看门狗的工作原理。答：工作原理在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（即喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。2、画出STM32F439通用定时器PWM输出原理示意图，并简述TIM14输出PWM波形的原理。答：工作原理定时器TIM14工作在向上计数 PWM模式，且当CNT=CCRx 时输出1。那么就可以得到如上的 PWM示意图：当 CNT 值小于 CCRx 的时候， IO 输出低电平(0)，当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候，IO 输出高电平(1)，当 CNT 达到 ARR值的时候
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