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文档简介

一 逻辑设计方法应用 现有开关 3 个 灯 1 个 可编程控制器 1 台 要求 当开关合 1 个时 灯不亮 合 2 个时 灯亮 合 3 个时 灯不亮 写出 IO 分配表及梯形图程序 二 顺序控制设计方法 某自动生产线上 使用有轨小车来运转工序之间的物件 小车的驱动采用电动机拖动 其行 驶示意图如图所示 电机正转 小车前进 电机反转 小车后退 反向运行 正向运行 A 原点 1 位 2 位 3 位 小车行驶示意图 控制过程为 1 小车从原位 A 出发驶向 1 位 抵达后 立即返回原位 2 接着直向 2 位驶去 到达后立即返回原位 3 第三次出发一直驶向来 3 位 到达后返回原位 4 必要时 小车按上述要求出发三次运行一个周期后能停下来 5 根据需要 小车能重复上述过程 不停地运行下去 直到按下停止按钮为止 要求 按 PLC 控制系统设计的步骤进行完整的设计 三 智力竞赛抢答装置 1 抢答桌安排 成人组 两个按钮串联 必须同时按下 桌上的灯才会亮 中学生组 一个按钮 按下桌子上的灯即亮 儿童组 两个按钮并联 任一个按下 桌子上的灯即亮 2 控制要求 1 主持人用一个开关控制三个抢答桌的灯 主持人说出题目后 谁先按钮 谁桌上的灯 即亮并封锁其他桌上的灯 必须由主持人按下控制按钮 灯才会熄灭 否则一直亮着 2 灯亮的同时 电铃响 以提示有人抢答 3 若 10 秒之内无人抢答 则游戏结束 即 10 秒之后 即使有人抢答 电铃也不会响 四 自动售汽水咖啡系统 对一自动汽水咖啡机进行控制 工作要求如下 1 此售货机可投入 1 元 2 元硬币 投币口为 LS1 LS2 2 当投入的硬币值大于或等于 6 元 汽水指示灯 L1 亮 此时按下汽水按钮 SB1 则汽水 口 L2 出汽水 12s 后自动停止 3 当投入的硬币值大于或等于 12 元 汽水指示灯 L1 和咖啡机 L3 都亮 此时按下汽水按 钮 SB1 则其水口 L2 出汽水 12s 后自动停止 若按下咖啡按钮 SB2 则咖啡口 L4 出咖 啡 10s 后停止 4 不找钱 不结余 下一位投币有重新开始 五 三层电梯控制系统 电梯上 下由一台电动机驱动 电动机正转 KM1 ON KM2 OFF 电梯上升 电动机 反转 KM1 OFF KM2 ON 电梯下降 电动机停止 KM1 OFF KM2 OFF 电梯停止 每层 楼均设有 3 个呼叫按钮 SB1 SB2 和 3 个指示灯 HL1 HL3 一 二 三每层楼均设有一个 到位行程开关分别为 SQ1 SQ2 SQ3 电梯控制要求 1 上升运行途中只响应上升呼叫 下降运行途中只响应下降呼叫 任何反方向呼叫均无效 呼叫响应时 呼叫指示灯亮 2 电梯停止时 若有 2 个呼叫 在同一运行方向时 按由近到远的顺序响应 在两个运行 方向时 按呼叫的先后顺序响应 第一个响应完成后停止 3s 后响应第二个 该响应期 间其他呼叫均无效 附加题 一 物流检测系统 要求 下图是一个物流检测系统示意图 图中三个光电传感器为 BL1 BL2 BL3 BL1 检 测有无次品到来 有次品到则 ON BL2 检测凸轮的突起 凸轮每转一圈 则发一个移位 脉冲 因为物品的间隔是一定的 故每转一圈就有一个物品的到来 所以 BL2 实际上是一 个检测物品到来的传感器 BL3 检测有无次品落下 手动复位按钮 SB1 图中未画出 当次 品移到第 4 位时 电磁阀 YV 打开使次品落到次品箱 若无次品则正品移到正品箱 于是完 成了正品和次品分开的任务 1 完成程序设计 2 并且在机器上调试出来 一 机械手控制 设计具有多种工作方式的顺序控制系统简易机械手 简易机械手的工作示意图如图 1 所示 运动示意图如图 2 所示 YV BL1 BL2 BL3 0 1 2 3 4 5 6 次品 成品 图 1 图 2 机械手将工件从 A 点向 B 点传送 机械手的上升 下降与左移 右移都是由双线圈两位电 磁阀驱动气缸来实现的 抓手对工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气

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