CM602中级培训报告.xls

CM602 磁悬浮的动子及定子更换方法 1 Y轴定子更换 12 34 所谓定子就是构成磁性轨道的磁块 一个STAGE的一条Y轴轨道有上下两条 每条四块定子 从一个TABLE外看去 可以将所看到的四条定子编号 如上图所示 注意 这个编号 就是更换的顺序 如左图所示 由于定子磁性非常大 在拆解前需放置两样治具 这样便可防止一侧定子被分离出基座时被另一侧定子吸引 依次解除定子的所有固定螺丝 便可将一块定子移除 照此方法 可解除一个TABLE的四块定子 拆下侧定子时只 需要用到黄色治具便可 比较方便 换下的定子不可随意放置 所用桌子上更不能有其他工具 以免被吸引 SN SN 12 34 NS NS 如上所示 定子磁性方向是规定的 安装时不可放错 诀窍 每块定子只有一侧标有 N 字样 注意安装时让此标记朝外即可 不会搞 错了 不论上下侧 都可照此规则 2 Y轴动子交换 如左图所示 在拆卸完一个TABLE中的上下共四块定子后 便 可拆动子了 此时需要的治具如图中所示 首先松开LINEAR 马达的电源接口 然后在动子下垫上正确的治具 依次拆除如上图中的16个螺丝 注意 在拆除右图中的螺丝时当心工具及螺丝不要被X轴定子吸引 拉动治具 便可拿出动子 图中圈出的是动子与BRACKET间的密封圈 也要取出 对动子进行必要的清扫以后便可安装了 安装时要 当心密封圈要对好 动子很重 取出时要当心 动子动子 BRACKETBRACKET 错误正确 如右图 在锁动子螺丝时 先锁上排的 再锁下排的 如果先锁下排螺丝 再锁上排螺丝的时候 会因为动子自身的重量的 缘故 给人以已经上紧螺丝的错觉 此时用同等大的力量锁时 会有一部分 力量被动子的重力抵消 接下来按顺序安装上定子 如图 动子与定子间的合适间隙为0 5mm 可用厚度治具测试 基本上 0 3能过而0 8不能过的话即可判定为安装到位了 3 X轴动子及定子的交换 X轴动子及定子交换比较简单 如图 拆除BEAM 安装上黄色隔磁治具后便可依次拆 两块定子了 动子在图中所圈的BRACKET后 只需松掉螺丝若干即可 拿出 4 LINEAR SCALE READER调整方法 如图是调整READER用的信号检测表 这是一种将 微弱信号用电压的形式表现的仪器 包括 表身 带显示屏 信号线 电源线 110V入 另外大多有0 15mm的厚度治具 安装READER时 首先要用0 15mm的厚度规垫在SCALE 与READER间 再将螺丝稍微锁紧 接下来就需要调整 READER的角度及位置 使用专门的信号检测表 如图 调整时表上的显示屏显示的情况 上面一段表示信号的大小 一般的需要将信号调整到0 8V 以上 下面一段表示信号的质量 如图所示的情况是质量最佳的 时候 信号质量主要是由下面那段决定 我们要做的是 让这段显示 在长度和位置上 调整到允许的范围内 位置 正中最佳 但不在正中也可以 只是两边不能超出范围 长度 两头刚好在刻度上最好 但至少需要落在框内 如图 标有圈的是可以通过的状况 标有叉的表示信号质量不佳 需要重新调整READER的位置 CM602高速头拆解方法 602轻量化高速头THETA UNIT与402结构不同 图中所示的已经是 THETA UNIT拆除的情况 如图 拆BALL SPLINE时需用到两样治具 拆下后的BALL SPLINE的结构 不包括SHAFT 图中是一个BEAM共8个SHAFT拆解后的情况 如上图 此为安装PCB CAMARA用的高度治具 其中厚的一段用来装高速头 薄的一段用来装多功能头 见右边两图 所谓定子就是构成磁性轨道的磁块 一个STAGE的一条Y轴轨道有上下两条 每条四块定子 如左图所示 由于定子磁性非常大 在拆解前需放置两样治具 这样便可防止一侧定子被分离出基座时被另一侧定子吸引 依次解除定子的所有固定螺丝 便可将一块定子移除 照此方法 可解除一个TABLE的四块定子 拆下侧定子时只 换下的定子不可随意放置 所用桌子上更不能有其他工具 如左图所示 在拆卸完一个TABLE中的上下共四块定子后 便 可拆动子了 此时需要的治具如图中所示 首先松开LINEAR 安装READER时 首先要用0 15mm的厚度规垫在SCALE 与READER间 再将螺丝稍微锁紧 接下来就需要调整 上面一段表示信号的大小 一般的需要将信号调整到0 8V 下面一段表示信号的质量 如图所示的情况是质量最佳的 信号质量主要是由下面那段决定 我们要做的是 让这段显示 位置 正中最佳 但不在正中也可以 只