注塑模腔监视仪说明书.pdf

上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話1 第一章第一章 產品簡介產品簡介 自動檢查模腔安全及注塑產品品質 美國製造工程師協會 SME Society of Manufacturing Engineers 機器視覺分會和美 國機器人工業協會 RIA Robotic Industries Association 的自動化視覺分會對機器視覺 下的定義為 機器視覺是通過光學的裝置和非接觸的感測器自動地接收和處理一個真實物 體的圖像 以獲得所需資訊或用於控制機器人運動的裝置 在現代工業自動化生產中 涉及到各種各樣的檢驗 生產監視及零件識別應用 例如零 配件批量加工的尺寸檢查 自動裝配的完整性檢查 電子裝配線的元件自動定位 IC 上的 字元識別等 通常人眼無法連續 穩定地完成這些帶有高度重複性和智慧性的工作 其它物 理量感測器也難有用武之地 由此人們開始考慮利用光電成像系統採集被控目標的圖像 而 後經電腦或專用的影像處理模組進行數位化處理 根據圖像的圖元分佈 亮度和顏色等資 訊 來進行尺寸 形狀 顏色等的判別 這樣 就把電腦的快速性 可重複性 與人眼視覺 的高度智慧化和抽象能力相結合 由此產生了機器視覺的概念 注塑同仁們 歡迎您選擇使用上海智覺光電科技有限公司之注塑模腔監視儀 就是運用 機器視覺技術的最先進最新型的非接觸注塑模腔保護及產品檢測系統 本系統使用光電機器 視覺技術 配合注塑機相關功能 使得您可以在很短的時間內 檢查和保護一個精密模具模腔狀況及注塑產品外觀量尺 寸 系統注塑模腔監視儀採用佰萬圖元工業相機即時監視模腔表面 在極短的時間內對 圖 像進行處理分析和判斷 從而保護模具 在模腔出現異常 注塑件出現殘次產品時報警 注 塑模腔監視儀支援同時檢測多個模穴 每個檢測區域均可設置不同的靈敏度 從而可以精確 地檢查出模腔異常 脫模不良 嵌件錯放 滑塊移位元和產品短射 產品飛邊 粘附定模 頂針斷留 頂退不良等各種問題 注塑模腔監視儀設置和操作非常簡單易行 在架好相機 布好光源後 最簡單的操作只需要以下步驟 更新塑件 在開模完成 產品完整且未頂出的情形下 點擊拍下標準圖像 更新模腔 在頂出完成 模腔正常 合模即將開始時 點擊拍下標準圖像 生成監區 點擊生成監區按鈕 自動依模腔生成模具監視區域 監視參數 開始檢測 點擊開始檢測按鈕 開始進行模具保護 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話2 其實就這是這麼簡單 接下來您只需要幾十分鐘的培訓和試驗 您就可以基本掌握系統 設置及檢測工具的使用 從而熟練掌握注塑模腔監視儀的高級功能 更好的用好注塑模腔監 視儀 大多數模具保護工作都可以在 0 05 秒以內完成 架好系統 調好相機 打開主機 更新塑件 更新模腔 生成監區 開始檢測 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話3 第二章第二章 功能特色功能特色 系統注塑模腔監視儀的主要功能和特色 支持任意形狀監區設置 可適應各種複雜模具 支持任意多個模穴 監區設置 I 每個監區可單獨設置靈敏度和傳感單元密度及灰度值 自動監區生成功能 極大簡化檢測保護設置過程 自動開模完成及頂出完成捕捉功能 減少接線難度 可靠有效完善監視注塑模具模腔中多穴之情形 檢測注塑模具模腔穴中殘留的材料或產品 檢測注塑模具滑塊 頂針板之位移 分辯外掛程式 嵌件放置位置是否準確無誤 檢測注塑模具中頂針是否斷留 殘存 檢測注塑件是否燒結 燒焦 是否短射 檢測中板是否堵穴 產生不良產品 檢測頂出後之產品是否推到中板中 檢測注塑件是否粘附在中板上 合理使用再頂出功能 減少多餘之頂針動作 減少脫模劑的使用 節能減排 與機械手 安全門配合默契 複檢功能 減少誤檢和操作錯誤 極易安裝和操作 體積小 LED 觸摸顯示幕控制 操作方便 分級密碼控制 防止注塑現場一般操作人員誤操作 同時支援四個 500 萬圖元相機 可保護之最大注塑機為 3800T 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話4 第三章第三章 產品配置及技術參數產品配置及技術參數 主機 電源 DC12 24V 自動探測 Main Unit 功耗 M2 M1 查看塑件 OCV 的記錄 M1 2 查看範本 OCV 的記錄 重檢 報警後 點擊 重檢 系統進入複檢 生成監區 標準塑件和標準模腔比對後 點擊生成監區 系統針對比對的差 異 在差異區域自動生成綠色的監區 開始培訓 使用 OCV 功能時 點擊 開始培訓 系統存儲每模圖像 顯示監區 點擊 顯示監區 綠色區域將同時顯示 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話15 有些按鍵啟動時並不顯示 只有在需要時才會自動彈出 按鍵所顯示的 命令是點擊時所需要採取的行動 例如 點擊 開始保護 就是操作人員希望系統進入自 動運行模式 此時該按鍵變成 停止保護 點擊時則停止進入手動模式 系統自動產生的檢測區域或者人工手動設置的監測區域設置 可能不完全適應 注塑機運行狀況 開始時可能產生誤報警 報警時 刪除警點 和 積累經驗 按鈕會彈 出 此時 如果確認是誤報警時 如果確認是誤報警時 可以進行兩種操作 點擊 刪除警點 按鈕時 會把報警 的感測器關閉 下次同樣位置有問題時不再繼續報警下次同樣位置有問題時不再繼續報警 點擊 積累經驗 按鈕 系統會自動 儲存本次積累經驗的圖像 以後遇到同樣情況 系統將自動在儲存的圖像裡面自動尋找到相 同的圖像 判定 OK 不再報警 處理後點擊 繼續 按鈕 系統會自動進行再次確認 確 認無誤後會允許閉模 否則仍然會報警 注意 積累經驗功能用多了 因為儲存的圖像過多 比對時間增加 將會導致系統的 使用速度下降 一般在動模停止位置 模開限位位置 變化較大導致報警時 使用 積累經驗 效果較好 在滑塊或頂針本身移動誤差導致的報警 使用 刪除警點 較好 系統有灰度統計功能 點擊 顯示灰度 觸摸所到位置 將會自動顯示灰度值 前面使用 積累經驗 功能後 再點擊 清除 經驗 因 積累經驗 保存的圖像都會清除 點擊停止保護功能 系統將對注塑機失去監視作用 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話16 此處游標起到調節監區精密度的作用 將游標向右移 動 精密度下降 感點增大 游標向左移動 精密度提高 感點縮小 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話17 第三步 設置檢測區域 設置監區 檢測區域 第一次使用時 需要根據具體要求進行設置 以後使用時如果工況沒有改 變 可直接進入自動運行進行設置 整個設置過程非常簡便 一個注塑週期即可完成 但 是以防萬一 最好在每次運行前 先按這裡的步驟 先刪除以前的監區設置 即點擊螢幕右 側的 刪除全部監區 按鈕 彈出來的確認對話方塊中點擊 確定 按鈕 注意 刪除所有檢測區域監區後 點擊系統會自動產生新的產品所在 區域作為監區 如果不需要改動監區位置 可直接運行開始保護 圖十二 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話18 如果系統檢測到所拍攝塑件標準圖像和模穴標準圖像沒有差異 系統會給出相應的警 示 但是系統不能自動生成監區 如果使用監視塑件 這種情況應該避免 必須重新進行 設定 畫監區時可以點擊 顯示塑件 或 顯示模腔 來顯示所需要的標準圖像 以方便準 確畫定檢查區域 如果對自動產生的檢測區域滿意 只需要直接點擊開始保護按鍵就行 如果對自動生成 的監區監區不滿意 則點擊該監區進行選擇 點擊右邊刪除監區 將該監區刪除 然後點擊 畫 新監區 按鈕後 用筆劃出新的監區 參考 增加新監區 說明 然後點擊 繼續 按鈕 4 系統參數視窗彈出 點擊 確認 按鈕完成監區設置 靈敏度調整 每個檢測區域的靈敏度都可以單獨設置 點擊檢測區域 所選擇檢測區域邊界顏色會變 成紫色 點擊螢幕右下方的 監區參數 按鈕 該檢測區域屬性視窗彈出 如圖所示 如 果直接點擊 監區參數 按鈕 前四個檢測區域的屬性參數視窗會依次彈出 注意根據名 稱進行區分 點擊螢幕右下方的 監區參數 按鈕 監區屬性視窗彈出如圖所示 最小警點最小警點 最小警點決定了檢查目標的最小尺寸 系統把探測到的大於最小警點尺寸的 問題作為報警判據 對小於最小警點尺寸的問題忽略不計 水準和垂直方向感測器的大小 以圖元為單位 最小允許 1 1 使用較小的最小警點可以探測微小的位移或產品碎屑 靈敏 度相應較高 報警次數也會增加 使用大的感測器可以忽略小於最小警點尺寸的差異 但是 需要確保這些小的碎屑不會損毀模具 請使用者根據需要設定 水準方向和垂直方向最小警 點尺寸可以不同 也就是說 水準和垂直方向系統的靈敏度可以不一樣 如圖所示 這裡設 置了不同的最小警點尺寸 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話19 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話20 差異閾值差異閾值 塑件 的感測器陣列和模腔 的感測器陣列的參數 可以分別設置 差異閾值差異閾值 也就是亮度差異的靈敏度 即監視圖像和標準圖像之間 該檢 測區域內灰度值 亮度值 差別多大時感測器認為是不一樣的 本機器的灰度值範圍是 0 255 即最黑處是 0 最亮處是 255 如圖所示 如果需要知道特定位置的灰度值 可以點擊 顯示灰度 然後移動滑鼠位置顯示相應的灰度值 差異閾值差異閾值的取值範圍是 1 250 該值越小越靈敏 一般使用 20 100 之間即可 如果產 品是白色的 而模具較黑 兩者對比度大 可以使用較大的值 如果是黑色的產品 相對於 黑色的模穴 對比度較小 則需要設置比較小的值 提高靈敏度 設置完參數後 點擊 確定 系統會自動檢查兩幅標準圖像之間的差異 生成感測器 陣列 注意觀察 如果自動產生的感點覆蓋了塑件所在的位置 說明靈敏度設置是可以的 如果不能產生足夠的感點 那麼允許差異值可能太大了 靈敏度不夠 有問題時可能就檢查 不出來 提取種類 圖像差異可以只提取明亮的部分或較暗的部分或 全部的差異 也就是說 用新的圖像和標準圖像對比時 只提取所設定的那種差異 例如 如果產品顏色較淺 明亮 模具較黑 暗 則模腔 檢測模具上是否有產品殘留 時 只需要提取亮區即可 刪除特定監區或全部監區 在螢幕上點擊所要刪除的監區 點擊 刪除所選監區 按鈕 刪除所選定的監區 直 接點擊 刪除全部監區 按鈕 刪除所有已經設置過的監區 增加新監區 點擊 畫新監區 按鈕 此時使用畫筆可以繪製任意形狀的 監區 連續移動畫筆繪製 軌跡曲線 抬起畫筆點到落下畫筆點之間自動以直線連接 點擊右鍵再點擊所畫區域 繪製 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話21 完成 曲線自動閉合 監區 參數對話方塊自動彈出 生成相應的感測器單元 如果需要修改 則按兩下監區進行修改 另外監區 可以重疊 可以分別設置不同的感測器尺寸和靈敏度等參數 注意 每個 監區 可以單獨設置不同的感測器尺寸和靈敏度 從而極大地增加系統的監視能 力 但是過多的 監區 也可能導致系統運算速度降低 請根據需要設置 顯示塑件圖像 點擊 顯示塑件 按鈕 系統停止顯示即時監視圖像 而轉為顯示設定過程中點擊 更新塑件 按鈕所抓拍的帶有塑件的標準圖像 顯示模腔圖像 點擊 顯示模腔 按鈕 系統停止顯示即時監視圖像 而轉為顯示設定過程中點擊 更新模腔 按鈕所抓拍的模穴的標準圖像 第三步 設置參數和運行步驟 操作步驟設置 在這裡設置檢測邏輯和時序 塑件 塑件 在脫模前完成對產品本身缺失或滑塊 插針等位置的確認 可以選擇使用 也可 以不用 塑件 工作順序是 收到模開限位元信號後 延遲設定的時間 抓拍圖像並和標準 圖像比對 如果確認無誤 則輸出脫模信號 如果有問題 則根據設置 是複檢時 等待並 複檢設定的次數 若仍然不符和要求 則報警 若設定仍然輸出脫模信號 則輸出脫模信號 並繼續 如果設定不輸出脫模信號或不良品已超過規定數量 則報警停機等待工作人員處理 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話22 模腔 模腔 是必須進行的 完成脫模後模具的確認 工作順序完成機械手動作後 延遲設定 的時間 抓拍圖像並和標準圖像比對 如果確認無誤 則允許閉模 否則視設定等待規定時 間後複檢一次 如果仍然不良則報警 並阻止閉模 等待工作人員處理後再繼續 時序 塑件和模腔 的延遲時間都是以收到模開限位元信號開始計算並累加的 複檢等待時間是立即進行的 而且也累計在時間延遲裡 參數 說明 使用塑件 決定是否使用塑件 塑件 檢查產品的完整性 從而決定定模 上是否可能有殘留 塑件 延遲時間 收到模開限位元信號後 有時需要等待動模穩定後再開始檢查 本參數決定了等待的時間 以毫秒為單位 塑件 是否複檢 如果塑件 檢查結果有問題 是否要複檢 等待一段時間後複 檢可以避免由於延遲時間設置過短或振動等導致的誤報警 塑件 複檢等待時間 等待多長時間後複檢 塑件 複檢次數 複檢重複次數 塑件 是否報警 檢查有問題 是否開啟聲音等報警信號 是否仍然輸出脫模信號 檢查有問題 NG 是否仍然允許頂針動作 機械手延遲時間 檢查 1 完成後 等待多長時間允許機械手動作 如果系統沒有 連接機械手 此時間段仍然會等待 不需要時可設為 0 模腔 模腔 是必須使用的 用戶不能選擇 模腔 延遲時間 機械手動作後 或頂針頂出後 再等待多長時間進行模腔檢視 模腔 是否複檢 檢查結果 NG 是否複檢 一般設置複檢 這樣可以避免延遲 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話23 第四步 運行 點擊 開始保護 按鈕 系統進入自動運行狀態並等待模開信號 同時按 健圖示變為 停止保護 自動運行時不能進行監區監區 設置操作 但可以進行系統設置的相關操作 收到模開限位 元信號後 系統按設定的檢測邏輯進行監視 點擊 停止保護 按鈕 停止檢測 時間設置太短或其他因素導致的誤檢 是否輸出再頂出信號 對支援該信號的注塑機 輸出再頂出信號可以有效降低頂出次 數 從而提高生產效率 注意 不進行複檢時 再頂出功能無效 模腔 複檢等待時間 等待多長時間後複檢 模腔 複檢次數 複檢重複次數 如果選擇了使用 每次複檢前會輸出再頂出信號 模腔 是否報警 檢查結果 NG 是否開啟聲音等報警信號 如果沒有開啟 系 統仍然停機等待 閉模時間 閉模過程需要的時間 在這個時間過後 系統可以自動斷開允 許閉模開關 注意 這個時間一定要大於閉模所需時間 如果 系統安裝時 選擇了不自動斷開 則系統會在收到觸發信號 即模開到限位位置時 斷開該開關 在很少見的情形下 如果注塑機沒有發給本系統觸發信號 那麼本系統處於等待狀 態 沒有進行檢查 仍然會允許閉模 一般建議使用自動斷開 功能 注塑週期 為減少電氣噪音導致的誤觸發信號所設置 在所設定的時間 內 系統會忽略其他的開模 開始檢測 信號 設置要小於注 塑週期時間 自動照明補償 一般應該使用 使用自我學習 使用學習和積累經驗高級功能 使用後可基本消除動模位移或 光線變化所導致的誤報警 但需要的計算時間會相應增加 使用最後 OK 圖像 系統是否應該使用最後一次檢測結果為 OK 的圖像 作為新的 標準圖像 使用的好處是可以消除系統的緩慢變化 壞處是如 果某次檢查錯誤 可能導致後續檢測結果有誤 一般不使用 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話24 報警後 刪除警點 和 開始學習 按健會彈出 點擊 刪除警點 時會把報警的感 測器刪除 如果確認是誤報警時可以進行此操作 具體參考下面誤報警處理說明 誤報警處理 系統自動產生的檢測區域設置 可能不完全適應注塑機運行狀況 開始時可能產生誤報 警 報警時 刪除警點 和 積累經驗 按鈕會彈出 此時 如果確認是誤報警時 可以 進行兩種操作 點擊 刪除警點 按鈕時 會把報警的感測器關閉 下次同樣位置有問題時 不再繼續報警 點擊 積累經驗 按鈕 系統會自動積累相關經驗 以後遇到同樣情況是不 再報警 處理後點擊 繼續 按鈕 系統會自動進行再次確認 確認無誤後會允許閉模 否 則仍然會報警 一般在動模停止位置 模開限位位置 變化較大導致報警時 使用 積累經驗 效果 較好 在滑塊或頂針本身移動誤差導致的報警 使用 刪除警點 較好 關機 點擊 關機 按鈕 系統自動關閉機器 強制關機 在特殊情況下 如果機器鎖死 可以按住 電源 鍵 在 機器 頂 部的 圓形 按鍵 7 秒 以上 系 統會 自 動 關閉 電源 相機參數設置 點擊滑鼠右鍵 打開設置系統參數根據所使用相機種類不同 選擇 設置相機參數 設置相機參數 參數設置對話方塊會彈出 這裡 可以設置對比度 曝光時間等 參數 曝光時間根據需要調整 一般小於 100 毫秒 參數調整後 點擊 確定 即起 作用 此時如果即時圖像是開啟的 可以立即顯示出圖像的變化 退出時點擊 確定 修改的參數也會改變 修改參數後 如果沒有點擊 確定 而是點擊了 退出 相 機參數不會改變 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話25 第五章第五章 系統維護系統維護 進行觸摸顯示幕校準 調出虛擬鍵盤 查看檢測記錄 設置介面語言等操作 觸控式螢幕操作基礎 注塑模腔監視儀使用觸摸筆完成操作 如果點擊時 箭頭不準 確 則需要對觸摸筆進行較准 可點擊觸摸校正按鈕 滑鼠鍵選擇 用觸摸筆點擊右 下方滑鼠鍵選擇控制窗左邊選擇滑鼠左鍵 此時觸摸筆點擊螢幕時 功能相當於按下 滑鼠的左鍵 先點擊滑鼠鍵選擇控制窗右邊 然後點擊螢幕其他位置時 相當於按下 滑鼠的右鍵 使用操作時 需要按下左鍵或右鍵時 先選擇 然後點擊即可 數值輸 入 一般情 況下 遇 到需要輸入 數位值時 直接 用觸摸筆雙 擊 類似 於計算器 的輸入 視窗就會 出現 點擊 輸入所需 要的數值 然後按 OK 就可完成數位輸入 按 Cancel 則 取消操作 觸控式螢幕較准 在系統參數 設置視窗 系統維護 欄內 點擊 觸控式螢幕 較准 或者在操作 系統桌面 按兩下 TouchKit 觸控式螢幕較准工具視窗會彈出 選擇 工具 點擊 線性設置 或 4 點較正 較准視窗出現 將畫筆對準閃爍的 X 中心點住不動 直到變成綠色 下 一個較准符號 X 會自動出現 依次進行 完成後點擊確定 線性設置使用了 9 個校準 點 比較準確 4 點校準只使用了 4 個校準點 準確性差一些 但校準過程簡捷一些 1 觸控式螢幕膜面為觸摸面 即產品正面 玻璃面為非觸摸面 即產品背面 2 觸控式螢幕部分為玻璃製品 玻璃邊角較鋒利 裝配時請帶手套 指套作業 3 觸控式螢幕部分為玻璃易碎品 裝配時不要對觸控式螢幕施加大力衝擊 4 避免直接取引線拿起觸控式螢幕 避免對引出線部位有拉扯動作 5 引出線加強板部位不能進行彎折動作 6 引出線任何部位不允許有對折現象 7 引出線在裝配時 須水準插入 不可在加強板根部對折插入 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話26 8 取放產品時需單片操作 輕拿輕放 避免產品互相碰撞而劃傷產品表面 9 清潔產品表面時 請用柔軟性布料 鹿皮 蘸石油醚擦拭 10 不可使用帶腐蝕性的有機溶劑擦拭觸控式螢幕膜表面 如工業酒精等 11 勿堆疊放置觸控式螢幕 使用 tray 盤 12 在裝配設計和邊框設計時 請注意以下事項 a 固定觸控式螢幕的邊框的支柱須在觸控式螢幕的可視區以外 b 框邊須在觸控式螢幕的操作區以外 框邊在可視區到操作區間不能有壓力動作 c 建議固定觸控式螢幕的材料為塑膠材料 接觸觸控式螢幕正面部分墊有軟性材 料 d 不要用帶腐蝕性的膠粘貼在觸控式螢幕的表面 本系統支援各種尺寸和形狀的模具 安裝時 我們已經根據您的需要安裝了合適的鏡 頭 在實際使用時 如果模具的大小差別較大 需要選擇使用不同焦距的鏡頭 選擇方法如 下 W FL 1 M 2 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話27 目前 公司可以提供的鏡頭焦距有 8 12 16 25 50 75 毫米的 可根據需要 選擇和計算結果相近的焦距較小的鏡頭 參數設置技巧 本系統設計之初 就充分考慮到了生產過程中可能碰到的各種情況 在演算法設計上 進行了優選 給用戶提供了簡單的參數設置 可以適用於多種模具 那麼怎樣選取合適的參 數 才能準確的檢查各種異常 同時減少誤報警帶來的煩惱 請詳細閱讀以下章節 檢測原理 系統在設置過程中 拍攝了兩幅標準圖像 模開到位後 頂針動作之前 動模上帶有 注塑完成後塑件的標準圖像 和脫模後並且鑲件到位之後 閉模之前的模具標準圖像 檢查過程中 使用監視塑件時 系統在模開到位後 拍攝動模圖像 和記錄的帶有塑 件的標準圖像進行對比 提取兩者的差異 從而檢查出產品是否有殘缺 毛邊等問題 監視 模腔發生在閉模之前 系統拍攝脫模後的圖像 和存儲的標準模腔圖像進行對比 從而檢查 出模具上是否有殘留產品 鑲件是否到位等問題 所以 圖像進行對比時 需要考慮的是 多大的產品殘留應該檢查出來並且報警 兩 幅圖像的變化超過多大時認為是有問題的 不是噪音導致的 只檢查比標準圖像亮的變 化 還是只檢查比標準圖像暗的部位 還是都檢查 在前面設置過程介紹時 我們提到過 本系統允許設置多個檢查區域 監區 而且每 個檢查區域的形狀和靈敏度都是可以分別調節的 下面結合我們需要考慮的這三個問題分別 輸入圖像 去雜訊 圖像增強 二值化處理 提取邊緣 閾值判定 輸出結果 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話28 詳細描述 打開某個檢查區域 監區 的參數設置對話方塊 如圖所示 有感測器尺寸 監視塑 件感測器陣列參數允許差異和提取種類 監視型腔感測器陣列參數允許差異和提取種類這些 參數可以設置 最小警點 最小警點有水準和垂直方向兩個參數 分別決定了在這個堅區內 所允許的缺陷尺寸 大小 允許的碎屑大小 位置變化等 直觀表現在軟體上面 提供了一系列的綠色長方形 色塊 對於小於該色塊的問題缺陷 雖然系統可以檢查出來 但是被認為是允許的 系統不 報警 只有大於這裡設置的尺寸時 系統才報警 這裡水準和垂直方向兩個參數是以圖元為單位的 所對應的實際尺寸依賴於所使用相 機的解析度 模具尺寸大小 鏡頭焦距等參數 水準方向和垂直方向感測器尺寸可以不同 也就是說 本系統支援長方形的感測器 水準和垂直方向系統的靈敏度可以不一樣 實 際使用時 所設定的尺寸一定要小於需要檢查出的變化 例如 如果需要檢查 1 毫米的缺 陷設定了 4X4 圖元的尺寸 如果所對應的實際尺寸是 0 8 毫米 那麼就不能夠實現檢查 的目的 最小警點尺寸越小 系統越靈敏 能夠檢查出的尺寸變化 位置變化 就越小 因 此也越容易引起報警 尺寸越大 允許的誤差越大 系統就不容易報警 所以 實際使用時 應該根據需要儘量設置較大的最小警點尺寸 但是還必須小於需要檢查的缺陷尺寸 對於有 的模具和產品 如果一般沒有很小的產品碎屑殘留 只需要檢查整個產品是否脫掉 而且也 不需要仔細檢查模具鑲件的位置變化 那麼允許的尺寸是比較大的 這時可以設置較大的感 測器尺寸 實際使用的經驗顯示 使用大於 3X3 的設置時 本系統可以非常穩定的工作 差異閾值 差異閾值 是亮度差異的靈敏度設置 即監視圖像和標準圖像之間進行對比時 在 該監區內 灰度值 亮度值 差別多大時我們認為圖像是不一樣的 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話29 注塑模腔監視儀使用的圖像的灰度值範圍是 0 255 即最黑處是 0 最亮處是 255 允許差異的取值範圍是 1 255 一般使用時 設置在 20 100 之間即可 該值越小越靈敏 如果設置為 1 那麼兩幅圖像對比時 該位置圖像也可能由於噪音 變化導致灰度值變化超過 1 也會檢查出來 如果設置為 200 那麼只有很亮和很黑對比時 才能認為是不同的 靈敏度就很低 如果設置為 255 那麼相當於所有差異都是允許的 永 遠不會報警 也就等於關閉了一樣 例如 如果監視 1 的允許差異是 255 模腔 的允許差 異是 50 那麼塑件 等於沒有監視 模腔正常使用 也就是說 可以通過設置塑件 和 2 的 允許差異 起到開啟或關閉該監區的作用 如果產品是白色的 而模具較黑 兩者對比度大 可以使用較大的值 如果是黑色的 產品 相對於黑色的模穴 對比度很小 則需要設置比較小的值 提高靈敏度 提高靈敏度 帶來的問題是 系統有可能誤報警 如果黑色的產品在黑色的模穴上 根本就沒有什麼差異 那麼系統是檢查不出來的 這時需要採取一些其他措施 產生圖像差異才能使用 塑件和模腔的差異閾值參數是分別 設置的 誤報警處理 引起誤報警的原因很多 但是有一條是可以肯定的 系統檢查出了監視圖像和標準圖 像之間的差異 而且差異大於所設定的尺寸 也大於所允許的亮度變化 引起這些差異的可 能性有 動模停止的位置變化 環境光線變化 產品本身變化等等 對於動模停止位置變化以及環境光線變化所引起的誤報警 可以使用範本飄移功能 遇到同樣或類似的情況不再報警 模具上面的鑲件會轉動方向 從而導致監視圖像和標準圖 像不同 引起報警 這時 可以使用自動學習功能 下次同樣位置有問題時不再繼續報警 監區設置技巧 注塑模腔監視儀只檢查檢測區域內綠色感測器陣列覆蓋的區域 所以 設置時 務必 考慮到模具可能發生的問題 使檢查區域覆蓋所有可能發生問題的地方 可以通過設置多個 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話30 監區 設置不同的檢查靈敏度來滿足檢查需要 本系統支援任意形狀的監區 可以通過勾畫區域形狀 避開不需要檢查的地方 只檢 查有可能發生問題的地方 減少誤報警 本系統允許兩個監區重疊 而且每個監區的參數可以分別設置 所以 儘管對於塑件 和模腔 每個監區的感測器尺寸大小是一樣的 我們可以通過在同一個地方使用兩個重疊的 監區 分別設置其靈敏度 來實現塑件 和模腔 不同的要求 例如 如果塑件 只需要檢查 較大產品是否存在 是否留在了定模上 而模腔需要檢查較小的鑲件是否歸位 我們可以 在同一個地方設置兩個監區 第一個監區 是 6 6 的 塑件 的允許差異按正常需要設置 但是其模腔的允許差異是 250 所以在進行模腔檢測 時基本不起作用 設置第二個監區尺 寸 5 5 設置塑件 的允許差異是 250 所以在進行塑件檢測 時基本不起作用 按正常設置 模腔的允許差異 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話31 第六章第六章 問題解答問題解答 相機 如果線路不良或頻寬不足 以及注塑機有靜電存在 相機會失去回應 此時呆 退出軟體 斷開相機和注塑模腔監視儀連接線 然後重新連接 如果仍然不能解決 請嘗試先關機 斷開後重新連接 然後重新啟動 如仍有問題 請和我公司聯繫 主機 遇到主機鎖死時 可按住啟動開關 7 秒以上 系統會切斷電源 重新開機即 可 鏡頭 請使用潔淨的壓縮空氣吹淨聚集在透鏡表面的灰塵 需要特別注意的是 要 避免油污 手印等污染鏡頭 若發生類似情況 請參照鏡頭的清潔方法處理 不要在 有油污 灰塵等情況下用鏡頭紙直接擦洗 IO 若主機正常而輸入輸出信號沒有依約定進行動作 則有可能是 IO 盒故障 請及 時聯繫我公司處理 離線 在注塑模腔監視儀關閉後 應及時將離線盒置於離線狀態 否則注塑機可能 不能正常工作 灰度值 圖像的灰 度值就 是所說的 亮度 本 機使用標準的 8 比特灰度值來描 述亮度 即灰度值變化範圍是 0 255 對應全黑到 灰到全白的亮度變化 點擊右邊 的 監區 也稱為 ROI 英文 Region Of Interest 縮寫 即感興趣的區域 或者是測量區 域 監區 可以有多種 可以是專門在該區域內把兩幅圖像進行對比的 也可以是測量 邊緣位置的 或者是測量圓心位置的 本機提供多種檢測功能的監區 使用者使用各 種檢查工具提取所需要的資訊 然後用這些提取的資訊進行運算 從而得到所需要的 檢查結果 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話32 第七章第七章 光電技術光電技術 螢幕解析度 螢幕解析度就是使用者在螢幕上觀察圖像時所感受到的解析度 一般螢幕解析度 是由電腦的顯示卡所決定的 例如標準的 VGA 顯示卡的解析度是 640 480 即寬 640 點 象素 高 480 點 象素 至於較高級的顯示卡 通常可以支援 800 600 或是 1024 768 點以上 圖像解析度 Image Resolution 指的是圖像中儲存的信息量 這種解析度又有多 種衡量法 典型的是以每英寸的象素數 ppi 來衡量 圖像解析度和圖像尺寸一起決定 檔的大小及輸出品質 該值越大 影像檔所佔用的磁碟空間也越大 進行列印或修改 圖像等操作所花時間也就越多 圖像解析度以比例關係影響著檔的大小 即檔大小與其圖像解析度的平方成正 比 如果保持圖像尺寸不變 將其圖像解析度提高一倍 則其檔大小增大為原來的四 倍 例如原圖像的檔大小為 841KB 圖像解析度為 72ppi 保持圖像尺寸不變 用影像 處理軟體提高其圖像解析度到 144ppi 這時檔大小變為 3364KB 圖像解析度也影響到圖像在螢幕上的顯示大小 如果在一台設備解析度為 72DPI 的顯示器上將圖像解析度從 72ppi 增大到 144ppi 保持圖像尺寸不變 那麼該圖像將 以原圖像實際尺寸的兩倍顯示在螢幕上 一般來說 降低圖像解析度後再增大是不明 智的 由於降低圖像解析度時會刪除圖像中的一些原始資訊 然後在增大其解析度時 又要重新計算丟失象素的色值以便增加資訊 這時重新增大解析度的圖像就沒有原來 的高解析度圖像效果好了 圖像大小調整 為了充分利用相機的解析度 安裝時應儘量使模具需要觀察的部 分充滿視場 這需要通過選擇合適的鏡頭 工作距離和攝像機來實現 有時還需要改 變相機的後焦位置或使用不同的節圈來進行調節 在前面我們介紹過根據模具大小和工作距離選擇合適鏡頭的方法 但是由於鏡頭 的焦距一般是固定的 12mm 16mm 25 mm 50mm 等 還需要通過調整具體安裝的距 離或相機後焦位置來將圖像調整到合適大小 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話33 首先 在安裝允許範圍內 調整相機到模具的觀察焦度和距離 相機離模具越近 成像越大 反之越遠 所成圖像越小 如果改換鏡頭和調整距離仍然不能使圖像大小合適 極端情況下可以改變相機的 後焦 具體操作請和我公司技術支援聯繫 圖像亮度調整 在具體使用時 被觀察目標和背景之間的差異越大 越容易檢查 理想的情況有兩種 一是使產品亮度很大 而沒有產品時的背景圖像較黑 這樣有產 品殘留時就很容易檢查出來 或者是產品較黑 而背景明亮 這樣也容易檢查 改變圖像亮度的參數較多 照明 鏡頭光圈 相機增益 偏置 曝光時間等都會 導致圖像亮度發生改變 而且改變這些參數時還需要考慮到景深的要求 一般可以按 以下步驟調節 首先 將鏡頭的光圈調整到 F5 6 F8 光圈在鏡頭上的標示是 C 16 11 8 5 6 4 2 8 2 1 4 由於空間不夠 有些數位用 點 來代替 C 表示光圈全部關閉 Close 沒有任何光線可以通過 圖像全黑 數位依次變小 鏡頭內部的光闌逐漸變大 允許 通過的光線越來越多 如前所述 景深也越來越短 在中間位置 F5 6 F8 左右時 一 般景深比較合適 而且也有足夠的光線 然後調整相機參數 首先 調整增益為 2 左 右 偏置為 0 然後調整快門速度 曝光時間 一般曝光時間越短越好 小於 70 毫 秒比較理想 增益太大時 噪音增加 使用時一般應該小於 3 偏置一般不需要調 節 最後 再次調節鏡頭的光圈 到滿意為止 如果按照上面的步驟不能達到較好 的效果 可以根據情況更換 LED 照明燈特殊情況下 我公司還可以根據模具情況提供 特製的 LED 照明光源 光源 光源和影響機器視覺系統輸入的重要因素 因為它直接影響輸入資料的品質和至少 30 的應用效果 由於沒有通用的機器視覺照明設備 所以針對每個特定的應用實例 要選擇相應的照明裝置 以達到最佳效果 許多工業用的機器視覺系統用可見光作為光 源 這主要是因為可見光容易獲得 價格低 並且便於操作 常用的幾種可見光源是白 幟燈 日光燈 水銀燈和鈉光燈 但是 這些光源的一個最大缺點是光能不能保持穩定 以日光燈為例 在使用的第一個 100 小時內 光能將下降 15 隨著使用時間的增加 上海智覺光電科技有限公司 郵件 yxx888 電話34 光能將不斷下降 因此 如何使光能在一定的程度上保持穩定 是實用化過程中急需要 解決的問題 另一個方面 環境光將改變這些光源照射到物體上的總光能 使輸出的圖 像資料存在雜訊 一般採用加防護屏的方法 減少環境光的影響 由於存在上述問題 在現今的工業應用中 對於某些要求高的檢測任務 常採用 X 射線 超聲波等不可見光 作為光源 由光源構成的照明系統按其照射方法可分為 背向照明 前向照明 結構光和頻閃 光照明等 其中 背向照明是被測物放在光源和相機之間 它的優點是能獲得高對比的 圖像 前向照明是光源和相機位於被測物的同側 這種方式便於安裝 結構光照明是將 光柵或線光源等投射到被測物上 根據它們產生的畸變 解調出被測物的三維信息 頻 閃光照明是將高頻率的光脈衝照射到物體上 要求相機的掃描速度與光源的頻閃速度同 步 相機 相機是實際上是一個光電轉換裝置 即將圖像感測器所接收到的光學圖像 轉化為 電腦所能處理的電信號 光電轉換器件是構成相機的核心器件 目前 典型的光電轉換 器件為真空攝像管 CCD CMOS 圖像感測器等 真空電視攝像管由密封在玻璃管罩內的攝像靶 電子槍兩部分組成 攝像靶將輸入 光學圖像的光照度分佈轉換為靶面相應象素電荷的二維空間分佈 主要完成光電轉換和 電荷存貯任務 電子槍則完成圖像信號的掃描拾取過程 電視攝像管型成像系統具有高 清晰度 高靈敏度 寬光譜和高幀速成像等特點 但由於電視攝像管屬於真空管器件 其重量 體積及功耗均較大 CCD 是目前機器視覺最為常用的圖像感測器 它集光電轉換及電荷存貯 電荷轉移 信號讀取於一體 是典型的固體成像器件 CCD 的突出特點是以電荷作為信號 而不同 於其器件是以電流或者電壓為信號 這類成像器件通過光電轉換形成電荷包 而後在驅 動