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文档简介

说明 由于是连续运动 所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩 启动牛矩忽略 但必须考虑到惯量的匹配 机械结构参数 皮带速度 V 3 m min其他常数 皮带与工作物总质量mL 40 kg G 9 8 m s 滑动面摩擦系数 0 3 pi 3 1416 滚筒直径D 0 1 m 皮带轮连续运动选型计算表格 sincos AFmgaa 2 F D 2 2 2 2 L L D m D m 2 2 1 8 mD L G T i 滚筒直径D 0 1 m 滚筒质量m2 1 kg 传送带和滚筒的机械效 0 9 减速机机械效率 G 0 7 减速比i 3 外力FA 0 N 移动方向与水平轴夹角a 0 1 电机转速 减速机输出轴转速N 9 549274 rpm 电机输出轴转速NM N i 28 64782 rpm 28 64782 rpm 2 计算负载转矩 减速机轴向负载F 117 6 N 减速机轴负载转矩TL 6 533333 Nm 电机轴负载转矩TLM sincos AFmgaa 2 F D L G T i 3 111111 Nm 4 计算折算到电机轴的惯量 皮带和工作物的惯量JM1 0 1 kgm2 滚筒的惯量JM2 sincos AFmgaa 2 F D 2 2 2 2 L L D m D m 2 2 1 8 mD L G T i 0 00125 kgm2 JM1 2JM2 0 1025 kgm2电机惯量 JM 0 0011 kgm2 5 必须转矩 折算到减速机轴的负载惯量 JL 2 2 1 8 mD 2 LJ Jm i 5 必须转矩 必须转矩TM TLM S安全系数 S 2 6 222222 Nm 6 负荷与电机惯量

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