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文档简介

丝杠垂直运动选型计算表格 机械结构参数 速度 Vl 24 m min 其他常数 滑动部分质量M 30 kg G 9 8 m s 丝杠部分长度LB 1 4 m pi 3 1416 丝杠直径DB 0 035 m 丝杠密度 7900 kg m3 sincos AFmgaa 2 BFP 2 2 BP m 4 32 BBL D 丝杠直径 B 丝杠密度 g 丝杠导程PB 0 025 m 连轴器质量MC0 5 kg 连轴器直径DC0 05 m 摩擦系数 0 1 移动距离L 1 2 m 机械效率 0 9 定位时间t 3 s 加减速时间比A 25 外力FA 0 N 移动方向与水平轴夹角a 90 1 速度曲线1 速度曲线 加速时间t0 t A 0 75s 2 电机转速 NM Vl PB 960rpm 3 负荷转矩计算 轴向负载FA 293 999892Nm 负载转矩 F TL sincos AFmgaa 2 BFP 1 299761852 Nm 4 克服惯量的加速转矩计算 也称做 启动转矩 直线运动平台与负载惯量 JL 0 000474941 kgm2 滚珠丝杠惯量 JB 0 001629402kgm2 sincos AFmgaa 2 BFP 2 2 BP m 4 32 BBL D 连轴器惯量 JC 0 00015625kgm2 总负荷惯量JL JL JB JC 0 002260593kgm2 2 1 8 CmD 1 2 60 mlNm JJ t 启动转矩 TS 安全系数S 2 0 329821784Nm 5 必须转矩 必须转矩TM TL TS S电机惯量JM 0 0002 kgm2 3 259167272Nm 6 电机选择 根据计算 初步确定电机型号 然后输入转子惯量 确认TM 2 1 8 CmD 1 2 60 mlNm JJ t 7 负荷与电机惯量比 I1 11 30296356 8 负荷与减速机惯量比 当负荷与电机惯量比 5时 考虑采用减速装置 提高惯量匹配 I2 2
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