皮影机器人表演设备及其所附属衍生品商业计划书.doc

华远电子科技开发有限公司 设计说明：1） 整体色彩黑白为主调，搭配朱红，给人一种置身水墨山水的意境。2） 图形圆润，字形方正，隐喻着华远广阔的发展空间和给客户创造无限价值的决心。3） 外围圆环代表着我们团队紧紧围绕着华远的愿景，团结一致，锐意进取。4） 公司名为华远电子科技开发有限公司，“华”可指华县中国皮影之乡，也可以指皮影和中华文化，“远”字即是希望以皮影为代表的中华文化可以源远流长。 “有一种艺术,是完整的戏剧,比莎士比亚早1800年；使用影像,比卢米埃尔发明的电影早2100年；是纯粹民间具有摇滚精神的音乐,比猫王早2150年。这种艺术是中国独有的,这就是皮影戏”2003年9月,在北京某剧场的皮影戏演出通知上写着这样的宣传语。而此时,这一古老的艺术在中国已面临行将灭绝的命运。 目录第一章 执行总结71.1 公司简述71.2技术、产品概况81.3产品提出81.4 市场介绍91.5竞争分析91.6公司战略91.7投资及财务分析101.8风险预测与控制101.9社会及经济效益101.10其他概况10第二章 技术与产品102.1产品背景102.1.1行业背景112.1.2产品推出122.2产品介绍132.2.1特色及创新132.2.2工作原理162.2.3产品性能182.2.4产品优势202.2.5产品专利212.2.6产品定价212.3产品包装222.4产品服务223.4企业的总体战略25第五章 竞争分析355.1竞争环境355.2竞争者365.2.1现有竞争者365.2.3目标客户375.3 swot分析405.3.1优势分析（strengths）405.3.3机遇分析（opportunities）425.3.4威胁分析（threats）425.4公司竞争力分析435.5竞争策略44第六章 营销策略446.1营销计划446.2营销理念456.3营销策略组合456.3.1产品策略（product）466.3.2价格策略（price）476.3.3分销策略（place）476.3.4促销策略(promotion)51第七章 产品生产527.1 生产基地选择537.2 生产设备537.3 生产要点537.4 生产流程547.5 质量控制547.6 产品的优化战略54第八章 管理团队558.1 企业文化558.1.1 公司经营理念558.1.2 公司形象（ci）558.1.3 公司愿景558.2 公司治理结构568.2.1 公司成立相关背景及性质568.2.2 初期公司组织结构图及说明568.2.3 人员、薪酬、激励及绩效考核578.2.4 中后期公司的组织结构61第九章 投融资分析639.1 公司的股本结构和融资方式639.2 对公司融资及其手段的说明649.2.1 分红方案649.2.2 拟向投资方提供的监督和管理权力649.2.3 风险投资的退出649.2.4 政府给予的政策优惠659.3 公司资金的具体用途659.3.1 投资资金使用预测659.3.2 第一年的固定资产折旧669.4 产品的单位成本核算689.5 产品定价699.6 产销计划699.7债务的偿还699.8公司职工变动情况709.8.1 以下列出了五年内的人员变动情况：709.8.2 公司前五年的职工月工资变动表：709.9经营销售敏感性分析71第十章 财务分析7310.1 会计基本假设7310.1.1 会计主体假设7310.1.2 持续经营假设7310.1.3 会计分期假设7310.1.4 货币计量假设7310.2 公司的营业收入7310.2.1主营业务收入皮影表演设备销售7410.2.2 其他业务收入皮影表演设备租赁7510.2.3 其他业务收入皮影节目有偿下载7610.3其他业务收入汇总表7710.4公司的财务计划7710.5公司的年度资产负债表7810.6公司的年度损益及利润分配表8010.7现金流量表8210.8相关财务分析8310.9雷达图分析图8510.9.1 第一年企业经营各项分析8510.9.2 第五年企业经营各项分析86第十一章 风险预测与控制8911.1风险预测8911.2风险控制89附录一、团队介绍92附录二、产品（机电一体化设备）整体外观图97附录三、企业投资意向书98附录四、国家发明专利及实用新型专利受理证明99附录五、教育部科技查新工作站g10科技查新报告101附录六、挑战杯科技作品竞赛国家级奖103附录七、陕西省西安高新区挑战杯竞赛获奖证书104附录八、西安关中民俗艺术博物馆推荐信、陕西省华县非物质文化保护中心鉴定书105附录九、中组部“青年拔尖人才”、教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者公茂果教授推荐信107附录十、赵建教授推荐信108附录十一、周佳社高级工程师推荐信109附录十二、国家级教学名师傅丰林教授推荐信110附录十三、公司章程111附录十四、公司主要职位说明116附录十五、关于皮影文化保护调查问卷117附录十六、公司所用绩效考核评估表格118 第一章 执行总结1.1 公司简述西安华远电子科技开发有限公司是一家集皮影机器人表演设备及其所附属衍生品的生产研究开发销售于一体的科技型有限责任公司。创业初期主要面向各大星级酒店在内的大型商业场所、科技、博物馆、旅游景区、学校、文化传媒公司、各大剧院、消费者个人等目标市场进行产品投放，同时与雨田科技科技文化公司进行合作，与其对外出口的皮影雕刻进行捆绑式销售，以打开国内外市场。随着公司的成长,进一步开发具有本民族文化特色的产品以及开始对外承接文化科技工程项目、及其衍生品使企业成为多样化经营的公司。华远科技将秉承为“顾客创造价值，为员工创造机会，为社会创造效益”的宗旨，竭尽全力创新技术，使公司成为陕西省皮影文化发展的领头人，为传统文化的传承和保护贡献一份力量。1.2技术、产品概况可自主学习皮影戏表演的机器人设备是由投影仪及其附属结构、分段式的直线导轨设计、可移动kinect人机交互控制终端、机械臂组、灯光设施，皮影雕刻人物皮影动作的自主学习模块等部分组成,将传统皮影戏以程序代码的形式保存记录下来，再辅助以数字媒体技术美化舞台背景，即体现出对传统文化的继承性，同时又可以根据时代发展要求，结合现代数字多媒体技术原创性地开发出适合不同客户群体的皮影节目，体现对传统文化的创新性。由皮影机器人拓展而出的衍生品包括3d打印皮影机器人、皮影付费下载曲目、商业广告、皮影体验店、电影和演出以及皮影的教学视频。本项目获得了第十三届“挑战杯”全国课外学术作品竞赛二等奖，中央电视台新闻联播、朝闻天下、光明日报、中国青年报等多家媒体对本项目进行了持续的报道。2014年初，该项目还受中央电视台栏目组的邀请赴上海参与了出彩中国人的录制。英特尔公司（已合作拍商业广告）、雨田科技文化有限公司以及陕西卫视对本项目表示出极大的兴趣，目前正在商讨合作事宜。这很好的证明了本产品的前景。与潜力，我公司也将进一步成熟和完善我们的技术。1.3产品提出皮影是纯民间艺术，尽管有过鼎盛时期，但是，目前因受现代文化的冲击和老艺人相继辞世，致使皮影艺术后继乏人，抢救保护皮影刻不容缓。在这样的背景下，西安电子科技大学文化科技创意团队在老师的指导下经过不懈努力研发出可由点对点空间映射示自主学习、分段式导轨、kinect 人机交互的皮影戏表演机器人设备。机电一体化控制的皮影戏表演机器人实现了传统皮影表演艺术与现代科技的完美融合，将传统艺术通过现代科技手段得以保护，给广大文化皮影戏爱好者带来全新视听感受。本产品已申请并取得专利。（发明专利号:201310416239.2 实用新型专利号：201320565139.1 ）1.4 市场介绍随着经济的发展，人们对文化的重视程度不断增强。2013年我国文化消费潜在规模为47026.1亿元，占居民消费总支出30.0%，而当前实际文化消费规模为10388.0亿元，仅占居民消费总支出6.6%，存在36638.1亿元的文化消费缺口。潜在文化需求未得到有效满足，我国文化消费存在着巨大的市场空间。因此只要占有文化缺口万分之一的市场占有率，就有三亿元的市场，国内前景巨大。国外的文化消费情况，仅就皮影艺术这一小范围来讲，以有“中国皮影之乡”的陕西华县为例，近些年来，已经成立了多家皮影雕刻艺术公司，产品畅销国内，远销德、意、日、英、法、美、加拿大等十余个国家,年收入8000多万元。国外文化市场对中国皮影文化消费热情高涨。分析结论：皮影戏机器人表演设备市场前景巨大，符合文化消费日益增长的趋势，给我们传统文化的传承和保护提供了新的模式。我们将依靠先进的技术和管理模式，在文化产业的发展中占领一席之地。1.5竞争分析目前，国内主要研究生产皮影机器人的相关企业尚未出现，市场处于空白阶段。因此这为我们公司的创立提供了极为有力的市场环境，目前尚无具有强大实力的竞争对手，拥有广阔的发展空间。市场的空白也意味着一旦产品推向市场，会产生大量模仿者，从而成为本公司的竞争对手，这就要求公司不断进行技术创新，成为市场上的领军者。1.6公司战略公司采用“公司+基地+用户”的经营模式，其发展将以“皮影之乡”陕西华县为出发点。在企业导入期，公司主要针对博物馆、文化产业园等场所出售皮影表演机器人设备，以打开市场。企业成长期，加强与陕西省雨田文化科技有限公司进行长期合作，将机器与皮影进行捆绑式销售，重点进军国外市场。企业成熟期阶段，我公司在保持原有市场份额的基础上，进行公司的多元化经营，并进一步开拓市场，打响华远的品牌，使其成为文化产业公司的代言人。1.7投资及财务分析公司在创业前期，初步拟定注册资金100万元，第一期投资为310万元。此计划书将通过详细的产品、市场、财务描述，积极吸引风险投资，获得外来债权资金。主要财务指标我们对公司五个会计年度相关财务报表进行了详细地计算与分析，得出：拟定公司在2015年投资生产，前期投资310万元，预计毛利率达到68%，净利率44%，项目投资回收期约25个月，投资报酬率可达28%，并进行了详细的销售敏感性分析，更多指标分析请见财务分析部分。1.8风险预测与控制本公司所面临的风险主要来自国外市场。包括贸易壁垒带来的贸易风险、汇率变动带来的财务风险、运输风险以及人员流失带来的管理风险。针对不同风险，公司采取了一系列有效的防范措施，具体内容详见相关章节。1.9社会及经济效益本公司的成立将带来巨大的社会、经济、文化效益。首先我们打破了传统皮影艺术表演需要技艺娴熟的艺人来进行表演的局限，以皮影机器人的控制、数字化的屏幕、特殊的灯关音乐效果加以人机交互技术，为顾客带来视听盛宴，吸引顾户欣赏皮影表演，从而促进文化消费。一方面为公司带来盈利，一方面让听者感受到中华传统文化的魅力，为弘扬民族文化贡献我们的一份力量。再者我们公司的成立将会需要多方面的人才，吸纳就业人员，缓解就业压力。同时，公司良好的经济效益将会为中国经济增长带来推动力。1.10其他概况以上便是我们公司的概况介绍，便于您对我们公司有一个大致的了解。在以下章节中，公司的营销策略、财务指标、风险分析、组织结构、激励体制等方面，我们将为您做出详细的分析，请您继续阅读。第二章 技术与产品2.1产品背景一口道尽千古事双手对舞百万兵隔一幕帷帐，纵时空流转，沧海桑田，灯下随鼓乐舞动的影人，诉说着千古 往事悠悠。朝代更迭，百态众生，一幕幕皮影戏就是一部部活着的历史。这正是融戏剧、文学、音乐、美术为一体的皮影艺术的真实写照。然而，原来姹紫嫣红开遍，都付与断井颓垣踟躇。皮影是纯民间艺术，尽管有过鼎盛时期，但是，目前因受现代文化的冲击和老艺人相继辞世，致使皮影艺术后继乏人，抢救保护皮影刻不容缓。国家也非常重视皮影这种非物质文化遗产的保护，2006年5月20日，经国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录。机电一体化控制的皮影戏表演机器人设备不仅真实地再现了皮影戏的原理，还可以根据观众的需要随意的进行修改。我们还可以打破皮影戏作为传统艺术的沉重，给它赋予大量现代的流行元素，用皮影戏的方法来演绎现代的故事。最重要的是，目前市场上关于皮影作品作为商品流通最为多见的只有皮影人物，虽然皮影人物的雕刻制作过程中融入了剪纸文化的精髓，其本身就具有很高的艺术价值，但是不能动态地演绎则成为了人们心中的一大遗憾。而本公司研发的这套机电一体化设备可以弥补这一缺憾。借助于市场经济作为资源配置的这一手段，让皮影戏可以在全国范围内流行起来，一方面使皮影戏这一古老的剧种在传播过程中得以保存下来，另一方面为大众又增加了一种全新的高品质视听娱乐享受，满足当前人们日益多样化的文化需求，进一步增进人们对本民族的文化认同感。不仅如此，还使得皮影戏作为民族传统文化的代表能够进一步走向世界，通过让皮影戏(而不仅仅是皮影人物产品本身)在世界各地流传，被越来越多的人所接受。这一切必将会带来巨大的社会效益和经济效益，这正是我们今天要把皮影戏与现代科学技术相融合的初衷，我们也相信这样的表现手法能够赋予传统皮影戏新的生命及活力。2.1.1行业背景纵观国内外研究现状，对皮影表演机器人的设计目前主要还是处在初步研究 阶段，尚存在许多待改进之处。目前的皮影机器人运转不够灵活，并且皮影之间无法进行简单的换位动作，因此对表演剧目有严格限制，无法逼真地记录和还原艺人的皮影表演。另外针对表演不同的剧目，需要耗费大量人力、财力进行编辑，使得皮影戏无法进行大范围的传播。 目前，国内主要研究生产皮影机器人的相关企业尚未出现，市场处于空白阶段。因此这为我们公司的创立提供了极为有力的市场环境，目前尚无具有强大实力的竞争对手，拥有广阔的发展空间。 我们为皮影表演设备设计了整套自主学习算法，使得机器人可以自主地从民 间艺人的表演中提取并处理动作信息，并舞动机械臂将表演复原，从而将艺人的 表演记录并传承下去。从而巧妙地避免了其他设计中录制皮影的大量重复性工作， 使得设备编排皮影戏的效率大大提高，易于增加剧目以及使商业化也成为可能。 市场的空白也意味着一旦产品推向市场，会产生大量模仿者，从而成为本公司的竞争对手，这就要求公司不断进行技术创新，成为市场上的领军者。 2.1.2产品推出全中国目前仅存的皮影剧团屈指可数，而且都集中在文化生活较为贫乏的山区及农村。传统的表演方式及传播渠道显然无法让皮影戏走入城市，乃至走向世界。皮影表演行业，以华县为例，全县共有11家皮影戏演出班社，新老120余名艺人，每年有数千场演出。但是，由于皮影戏对表演的技艺也有很高的要求，表演者除了要能一人控制三、四个影人的动作，还要密切配合场上的配乐，兼顾旁白，唱腔。要练就过硬的皮影表演功底，除了需要师傅言传身教，更加需要勤学苦练，积累大量的实际表演经验，由此可见，要培养表演人才，甚至最终能组成一个皮影剧团，这方面一直是阻碍皮影艺术发展最主要的因素，也是皮影产业做大的一个瓶颈。传统皮影戏以其经久不衰的独特魅力吸引了许多人的关注，并有着广阔的市场挖掘潜力。国内的一些皮影雕刻制品作为工艺品已进入国际市场多年，但是国际国内市场上还尚未出现过能够表演皮影戏的设备，这是目前市场上关于皮影行业的一个空缺。不再限制于地域让皮影艺术灵动起来，在传承传统文化的同时，也将刺激这部分市场进一步扩大和发展，从而体现出皮影行业的经济和文化价值。传统的皮影皮影表演机器人难传播、断传承、缺艺人传播广、形式新、传承易、价值高在这种背景下，我们的产品应运而生。本公司研发的这套机电一体化设备可以弥补传统皮影的缺憾。借助于市场经济作为资源配置的这一手段，让皮影戏可以在全国范围内流行起来，一方面使皮影戏这一古老的剧种在传播过程中得以保存下来，另一方面为大众又增加了一种全新的高品质视听娱乐享受，满足当前人们日益多样化的文化需求，进一步增进人们对本民族的文化认同感。不仅如此，还使得皮影戏作为民族传统文化的代表能够进一步走向世界，通过让皮影戏(而不仅仅是皮影人物产品本身)在世界各地流传，被越来越多的人所接受。这一切必将会带来巨大的社会效益和经济效益，这正是我们今天要把皮影戏与现代科学技术相融合的初衷，我们也相信这样的表现手法能够赋予传统皮影戏新的生命及活力。2.2产品介绍2.2.1特色及创新2.2.1.1创意设计 1) 利用分段式的直线导轨设计方案达到变轨的效果，从而实现皮影人物的 左右换位动作； 2) 利用升降机构实现机械臂组的上下快速升降，从而实现皮影人物的上下 跳跃动作； 3) 利用导轨直接提供电源给机械臂组，实现“无绳”供电；使用wifi模块无线传输指令，实现无线控制。保证皮影换位时不受线缆的约束。 4) 采用皮影幕布四周照明的方式，可以初步消除皮影控制杆影子对于整体 呈现效果的干扰； 5) 机械臂结构采用“主枝分叉”型结构，主枝上的舵机扭矩要相对大于侧 枝上的舵机扭矩。充分发挥了舵机的性能，并使舵机的使用数量降到了最低； 6) 整体模块化的设计便于移动和维护。 图2-1分段式直线导轨变轨系统2.2.1.2皮影动作的自主学习模块 采用基于 opencv 的图像识别技术来“录制”皮影艺人手工操作的皮影戏，并通过本文建立的单点牵引机械臂模型，将皮影人物的运动轨迹直接转换成舵机控制参数，记录在 xml 数据库文件中用于后续的播放。通过这种“自主学习”的方法，让皮影表演设备在无人干预的情况下完成节目的编排，解决了以往皮影表演设备编排节目效率低的问题。 图2-2 点对点空间映射示意图 2.2.1.3 kinect 人机交互 除了使用 c#语言编写了控制台界面外，我们还在设计过程中融入了先进的 kinect 体感人机交互技术，实现体感控制。除了让用户可以用眼睛欣赏精彩的皮 影表演外，还可以亲身体会皮影艺术的魅力，增加了系统的趣味性和用户体验度， 非常适合放置在诸如科技馆、民俗艺术博物馆等场所供游客观赏及体验。 图2-3 kinect 自然人机交互示意图 2.2.2工作原理2.2.2.1 整体架构概述本系统主要分为皮影表演设备和基于计算机视觉的自主学习系统两部分。表演设备可以分为机械系统和控制系统。机械系统包括表演舞台，分段式导轨，机械臂，灯光系统，供电系统等。其中，为了满足皮影换位的需要，本作品在供电系统，分段式导轨上都作出了很大改进。除此之外，一体化的舞台、全新的边缘式投影灯光系统等设计理念也是作品的亮点。控制系统主要分为c#控制台和kinect人机交互系统。其中人机交互系统。其中c#控制台可以控制表演设备的演出，同时附带调试功能。kinect人机交互系统也可分为两部分，其一是配合c#控制台，实现通过肢体语言对设备的操控，例如通过手势来选择所要观看的曲目；其二是可以实时地把观众的动作映射到皮影上，例如观众做举手的动作，皮影也相应做举手的动作，从而增加了系统的趣味性。kinect人机交互系统也是本作品的主要创新点之一。自主学习系统主要由基于计算机视觉的皮影动作捕捉系统和基于空间映射算法的单点牵引表演模型组成。其作用是帮助表演设备在无监督情况下“自主学习”表演皮影戏。即皮影艺人在表演皮影戏时，该系统可以捕捉皮影的运动轨迹，并将其转化为表演设备可以识别的控制参数储存起来，以达到“学习”的效果。该系统大大提高了皮影戏表演设备曲目编排的效率，是本作品的有别于其他皮影表演设备的主要创新点之一。图2-4 皮影表演设备皮影戏表演设备将皮影表演中复杂的步骤程序化，让机器人表演皮影，再辅助以数字媒体技术美化舞台背景，不但降低了皮影的表演难度，最大限度地保留了皮影艺术的精华，还进一步提高皮影戏的观赏性。系统包括intel工控处理器（intelcore processor）、16路舵机主控制器（the main controller of the 16servos）、分段式直线导轨及连杆结构（sectional straight line rail and the connecting rod）、机械臂组（manipulator group）、灯光控制系统（lighting control system）等。如图2-5为皮影表演设备的整体系统构架.图2-5 皮影表演系统整体架构图整套设备一方面以控制代码的形式保存记录下原汁原味的皮影戏，传承文化瑰宝，另一方面根据时代发展要求，结合现代数字多媒体技术原创性地开发出适合不同客户群体的皮影节目，体现对传统文化的创新性。2.2.2.2基于计算机视觉的自主学习系统为了实现皮影设备对剧目的自主学习，我们将观看皮影表演取得的信息做一些简化处理。把皮影戏表演回溯到最基础的力学角度考虑，每一个精巧的动作都是表演者通过木棍支撑皮影出来的，同时皮影受力点就是与几个木棍的接触点（称之为关键点）。因此如果使机械臂能够模仿皮影的关键点的运动轨迹，就可以完整地还原皮影戏表演的原貌，而不需要受制于复杂的手势变换技巧。为此需要在皮影的关键点上装上不同颜色的led小灯，以高质量视频的形式记录当下艺人表演的皮影剧目，通过图像处理，对运动的皮影进行目标检测，在此基础上，利用改进的camshift算法对皮影人上的关键点进行追踪，从而取得运动轨迹。然后通过反解状态方程取得舵机角度信息，写入xml文件，从而生成存放着一出皮影戏的表演信息的文件。系统流程如图2-6所示。图2-6自主学习算法的流程示意图2.2.3产品性能主要技术指标为了更好的介绍我们的产品，使人们对我们的产品具有更加清晰的认识，我们将该产品的主要技术指标列举如下：表2-1 性能指标表项目性能指标项目性能指标外形尺寸（mm）长：1700 宽：700高度（mm）1200mm 2200（幕布可升降）皮影人物移动速度（cm/s）0 10幕布升降速度（cm/s）3皮影人物左右互换最短时间（s）4皮影人物向上跳跃15cm所需最小时间（s）2可以同时进行表演的皮影数（个）5使用kinect手势选择节目时，必须与帷幕保持的距离范围（m） 1-2编排一个五分钟节目所需时间周期（min）30由上图我们可以看到：导轨滑块最大移动速度即皮影人物最大移动速度v1：约10cm/s；幕布升降速度v2：3cm/s；实现皮影人物左右位置互换所需最小时间t1：约4s；皮影人物向上跳跃15cm所需最小时间t2：约2s；可以同时进行表演的皮影数：5个；编排一个时长5分钟的皮影节目所需最小时间周期：30分钟；这些突出的性能都表明我们产品具有很领先的技术和独特的创新点。设计要求这种自主学习的皮影设备是一种具有较高的技术含量的科技产品，因此为了保证其表演效果及稳定型，我们在设计上有一定的要求，从而使表演设备具有更好的使用效果以及突出的性能优势。具体设计要求如下：1) 利用分段式的直线导轨设计方案达到变轨的效果，从而实现皮影人物的 左右换位动作； 2) 利用升降机构实现机械臂组的上下快速升降，从而实现皮影人物的上下 跳跃动作； 3) 利用导轨直接提供电源给机械臂组，实现“无绳”供电；使用wifi模块无线传输指令，实现无线控制。保证皮影换位时不受线缆的约束。 4) 采用皮影幕布四周照明的方式，可以初步消除皮影控制杆影子对于整体 呈现效果的干扰； 5) 机械臂结构采用“主枝分叉”型结构，主枝上的舵机扭矩要相对大于侧 枝上的舵机扭矩。充分发挥了舵机的性能，并使舵机的使用数量降到了最低； 6) 整体模块化的设计便于移动和维护。2.2.4产品优势皮影艺术的传承也吸引了不少研究者的目光，卓越的研究者们为皮影表演机器人的设计和制作上做出了自己的贡献。目前，国内很多高校都有对皮影设备进行研究，据了解，现有的皮影表演设备主要存在以下两点不足之处：1)无法实现皮影之间的左右换位；2)人工皮影戏剧本制作耗费时间周期巨大，更新速度慢，无法适应人们对于曲目多样化的需求。3）除此之外，还有一些利用绳牵引完成皮影表演的机器人，这种结构普遍存在动作更为单一，缺乏感染力，表现不出皮影艺术的灵动性。通过简单对比可以看到我们的创新点和技术有着很明显的优势：创新点皮影动作的自主学习模块：采用基于 opencv 的图像识别技术来“录制”皮影艺人手工操作的皮影戏，并通过本文建立的单点牵引机械臂模型，将皮影人物的运动轨迹直接转换成舵机控制参数，记录在 xml 数据库文件中用于后续的播放。通过这种“自主学习”的方法，让皮影表演设备在无人干预的情况下完成节目的编排，解决了以往皮影表演设备编排节目效率低的问题。kinect 人机交互：除了使用 c#语言编写了控制台界面外，我们还在设计过程中融入了先进的 kinect 体感人机交互技术，实现体感控制。除了让用户可以用眼睛欣赏精彩的皮 影表演外，还可以亲身体会皮影艺术的魅力，增加了系统的趣味性和用户体验度， 非常适合放置在诸如科技馆、民俗艺术博物馆等场所供游客观赏及体验。技术优势1) 利用分段式的直线导轨设计方案达到变轨的效果，从而实现皮影人物的 左右换位动作； 2) 利用升降机构实现机械臂组的上下快速升降，从而实现皮影人物的上下 跳跃动作； 3) 利用导轨直接提供电源给机械臂组，实现“无绳”供电；使用wifi模块无线传输指令，实现无线控制。保证皮影换位时不受线缆的约束。 4) 采用皮影幕布四周照明的方式，可以初步消除皮影控制杆影子对于整体 呈现效果的干扰； 5) 机械臂结构采用“主枝分叉”型结构，主枝上的舵机扭矩要相对大于侧 枝上的舵机扭矩。充分发挥了舵机的性能，并使舵机的使用数量降到了最低； 6) 整体模块化的设计便于移动和维护。2.2.5产品专利本公司皮影表演设备已申请并取得两项专利，发明专利号:201310416239.2 实用新型专利号：201320565139.1，完全属于我公司的自主产权。这也保证了我公司在该蓝海行业中占据领先优势，技术壁垒优势明显。我公司也将不断进行技术创新，成为市场上的领头羊。2.2.6产品定价 在产品导入期，主要出于投资成本回收的考虑，我公司将采用成本加成定价法，即单位产品价格=单位产品成本（1+预期目标利润率），以保证公司获得正常的利润，确保生产经营正常进行；同时，由于国内外市场存在地域文化差异、消费者群差异等客观因素，因此结合需求差别定价法，对产品进行综合定价，以适应不同市场的差异。年份12345市场国内国外国内国外国内国外国内国外国内国外价格(万/台)3.55 352.5 42.53.52.53注释:以上价格是全部主营设备各种组合方式的综合平均价格。表2-2产品定价表在产品成长期，结合运用数量折扣和贸易折扣等方式，扩大市场销量。在产品成熟期，适度降价，吸引更多购买者，使更多的客户群体能够享受到这一种全新的视听盛宴，进一步渗透市场。2.3产品包装皮影表演机器人作为一种弘扬中华传统文化以及丰富人们精神生活的设备推出市场，对于它的外在产品形象我们也相应采用了具有古典气息的外观设计，形成一款有里到外、名副其实的具有文化气息的产品。由于公司在发展初期对外国市场认识程度有限，未能充分了解各进口商所在国的经济、文化等差异，目前的产品包装可能未能较好满足当地消费者要求，因此随着本公司对各目标市场所在国的市场消费习惯不断了解，我们会根据各进口商所在国的具体市场情况对皮影表演机器人设备的产品包装进行适当调整或更改，以迎合当地消费者需求，完善公司产品的国际形象。2.4产品服务本公司向广大消费者提供一种新颖、独特、具有浓厚文化气息的皮影戏表演机器人，为使消费者购买满意，使用放心，我们乐意提供并承诺给予以下购买服务：1、在客户购买过程中，可根据产品说明书上所提供专业的设备产品介绍获取到想了解的产品信息，产品说明书将贴有每一台设备所唯一对应的条形码，以方便公司对所出售出去的产品进行有针对性的跟踪维护。产品说明书中将会详细介绍产品各关键部分的图文对应信息，以及相应的操作说明和日常维护常识（对高级用户将提供皮影动作编辑的方法），如有必要将会向客户免费提供视频教学资料，帮助消费者解决难题，做到操作简单，使用方便。2、我公司将提供专业的上门设备维护服务，在保修期范围内，如果设备出现质量问题，在客户联系公司售后服务之后，公司将会在最短时间内派专业技术人员前去现场进行免费的故障排查、设备检修以确保设备的正常使用。3、提供网上订购销售服务、送货服务和保质承诺，开辟论坛交流平台，提供给每一个用户以一定的权限可以方便地在论坛上进行产品使用心得的在线交流，以及皮影动作开发成果的开源共享，诚意接受消费者的各种建议或意见。4、出版有关皮影文化的精美专题刊物，普及传统文化知识，使民众能够对皮影文化有一个深入的了解，从而发自内心地接受并认可民族传统文化。 第三章 企业介绍3.1 公司简介华远电子科技开发有限公司是首家致力于皮影机器人的生产研究开发销售一条龙的有限责任公司，它拥有自己专业的研发实验室和研发团队，并采用现代的信息化经营管理模式，有效整合公司产供销全过程。把中华传统文化与现代高新科技相融合，赋予传统文化以新的生命与活力。华远电子科技开发有限责任公司是由陕西省西安电子科技大学创业设计组创建，凭借陕北独有的传统皮影文化优势，利用先进的现代高新多媒体技术和专业的研发团队，并联合陕西省雨田科技文化公司、浙江绍兴中轴自动化设备有限公司厅以及陕西省皮影文化机构，不断提高公司产品开发的技术含金量，使公司成为陕西省皮影文化发展的领头人。公司目标：创业初期运用学校提供的专业实验室，研发出一种能够表演皮影戏的机器人设备，在大城市的星级酒店进行产品投放，以打开国内市场，同时与陕西华县雨田科技科技文化公司进行合作，与其对外出口的皮影雕刻工艺品进行捆绑式销售，以满足海外市场的需求；随着公司的成长,公司的中长期目标是保证原有的客户需求的同时，在这基础上结合时代特点，不断开发多样化的皮影戏节目以满足不同年龄层次客户的要求，并研究相应的配套技术，改进出口加工工艺，扩充设备的分销系统，加强管理，深化企业独有的文化理念,实现皮影表演机器人产品从生产到销售的规模化经营；在成熟阶段，进一步开发具有本民族文化特色的产品以及开始对外承接工程项目，使企业成为多样化经营的公司。3.2 企业理念l “为顾客创造价值，为员工创造机会，为社会创造效益。”是本公司的产品宗旨,皮影机器人具有较高的文化价值，迎合人们日益多样化的文化需求。l 本公司选择研发皮影机器人的目的是为了使传统文化发展、经济发展与社会发展的目标相协调，倡导人类社会的可持续发展观。l 通过“公司+基地+用户”的经营模式，提高社会文化发展水平，增加就业机会，减缓社会就业压力。3.3 公司情况 公 司 名 称: 华远电子科技开发有限责任公司 注 册 地 址: 陕西省西安市 注 册 时 间： 2013年5月1日 负责人 ：金杰、李笛、曲晓琳、夏筱萌、邱晓丽、明晓宇、秦浩、何树斌 、李鑫、运世洁 公 司 性 质： 有限责任公司 公司经营项目：电子产品开发 公 司 目 标：1、以市场需求为生产导向，满足国内外消费者的需求。2、利用我国传统文化深厚底蕴的优势，开发和出口电子新产品，充分挖掘文化气息浓厚、高品质的产品，把传统文化中的精品开发为商品化的大规模生产，并严格按照相关的各项标准生产出口商品。 3、公司实行“公司+基地+用户”的经营模式，有助于提高社会文化发展水平，增加就业机会，减缓社会就业压力。4、运用现代化的高新技术、营销手段和科学的管理方法，使公司成为我国文化产业创新的示范点。 公司注册资本：100万人民币 公司愿景：让每个人的生活更有味道！3.4 企业的总体战略 总体战略：1、公司采用“公司+基地+用户”的经营模式，是我国现代传统文化保护以及宣传模式的创新点，同时也是陕西省文化发展的重要研发基地；目标是使本公司成为国内电子行业产品产销的创新者和示范者以及东南亚、欧美等国际市场的主要文化类电子产品的供应商。2、公司的总体战略定位：实现六赢。 六赢客户社会供商代理商公司员工本公司的成立给许多的关联方带来利益和机遇，它的成立具有比较高的社会价值、经济价值以及文化价值。其具体情况表现在以下几方面：（1）对客户而言：创业初期，公司所主要的客户层是指包括各大星级酒店在内的大型商业场所、学校、旅游景区、消费者个人。以皮影表演机器人为例，在星级酒店进行机器人设备的投放将会给酒店尤其是那些风格古典的酒店增添不少文化气息，因为产品本身的立意即具有很高的文化价值，这样会给酒店方带来许多新的顾客到其店里进行消费，享受酒店方提供的独有的一种全新的文化视听服务，从而为酒店方带来了不少经济效益。（2）对社会而言：公司的产品是基于中国民族传统文化的高新科技，以国际和国内的文化需求为着眼点，在新时代新形势下，使得古老的艺术能够以一种崭新的面貌进行传播，并在传播过程中得以完美地保留下来，也有利于传统文化的“走出去”。公司的文化主要是以具有民族特色的传统文化为主，公司的成立对发扬源远流长的民族传统文化具有重要现实意义，给整个社会营造一种良好的文化氛围。公司的经营方式相对于对我国现有的文化产业经营方式来说，是一种创新，有利于促进我国现代文化产业的发展。公司盈利能够增加陕西地区乃至全国的gdp收入。传统文化与现代高新数字多媒体技术相结合的理念必将作为保护传统文化的方式在其它传统文化的保护上得到应用和发展。向海内外中华同胞展示了中华文化的魅力所在，增强对于本民族文化一种深深的认同感，对于进一步增强民族凝聚力具有巨大作用。在产品海外市场流通的过程中也向国际友人们展示了我国的优秀传统文化的精华所在，使之接受并认可我们的文化，这对于进一步增强我国的文化软实力具有积极意义。 （3）对供方而言：皮影表演机器人设备的生产，需要向许多的材料供应商购买相关的材料，如：arm处理器芯片、fpga芯片、pcb电路板加工、各种元器件、办公设备、加工设备等。公司与供应商的交易可以给扩大供应商的业务量，提高其盈利能力，为国家创造更多的社会财富。（4）对代理而言：通过代理商的加盟可以给代理商创造就业机会，获得更多的收入，同时通过销售的专门化培训可以提高其整体素质。（5）对于公司自身而言：给公司带来比较好的市场发展前景，预测成立后能够让公司成为国内文化类电子产品产销的创新者和示范者，打破我国传统的文化产业经营方式，同时，根据公司的投资预测分析和财务预测分析，公司的盈利能力和抵御风险的能力都比较强。（6）对员工而言：根据独特的员工薪酬激励和利润分配以及各种员工培训，能够给员工提供较好的社会保障，享受较好福利待遇。公司的总体战略定位（六赢局面）是一个互相影响，互相促进的整体，以六赢为公司的总体战略定位使得公司的经营必须面向国际化、市场化、效益化。3.5 企业的具体发展战略初期(1-2年)皮影表演机器人的市场导入期，主要是建立自己的专业开发团队，依托我校现有的实验室设备等条件，开发出一套以用户为本操作简单、维护方便、高质量的皮影表演机器人设备， 严格出口产品生产标准，生产出质量达标的皮影表演机器人设备；建立完备的信息管理系统，利用信息系统以销定产，生产适销对路的产品设备，为企业捕捉国际商机提供信息通道，并促进已售出设备的监测、检验工作，更好地与国际接轨。皮影表演机器人首先进入市场，重点推出几个优秀的节目，使其成为公司的市场主打。 对产品设备成品进行严格的质量监控测试，生产出符合国际出口产品要求的设备，保证皮影表演机器人设备的质量。 通过各种宣传媒介，建立消费者对皮影表演机器人的认知感，运用不同的销售手段，提高人们对皮影戏的认知度，促进销售量。 建立公司的网址，对消费者进行跟踪服务，听取消费者的反馈意见，不断提高皮影表演机器人的配套服务，最大限度满足消费者的需要。 建立公司的组织管理结构模式，此模式的设置和运用要以成本最低为原则。 从公司创立开始，就注重建立公司的品牌文化，即要向消费者推广民族优秀传统文化。 争取获得政府的农业政策支持，在相关方面给予一定优惠，减轻公司的创业风险。 创立公司品牌，申请公司的技术专利和营销专利。 继续保持皮影表演机器人设备的原有市场占有率。 充分利用地缘优势，通过和雨天科技文化有限公司合作，巩固发展对日本、韩国的出口贸易，最大限度地抢占香港、澳门、台湾、东南亚等亚洲地区的市场。 加强设备组装、维修人员的技术培训， 提高皮影表演机器人设备的生产水平，以保证设备质量。 与其他的电子科技开发公司、自动化设备公司进行交流与合作，借助西安电子科技大学的科研技术支持，进一步提高皮影表演机器人设备的科技含量，提高产品附加值。 加大华远科技皮影表演机器人的宣传与推广力度。 参加各种商品交易博览会，扩大公司的各种宣传渠道。公司通过和陕西卫视丝绸之路万里行这个节目合作，通过“明星+名嘴+名人”的形式，我们提供皮影表演设备，在这个节目中，通过媒体达到宣传效应，让中亚，西亚和欧洲的民众体验我们传统的文化艺术。中期(3-5年) 调整公司战略，使华远科技由单一消费模式转向多品种、多样化经营，不断提高产品的附加值，扩展产品线。 营造国际性营销网络，实现华远科技国际化经营，努力打破区域性和集团性国际贸易壁垒。 在各个有潜力的地区寻求专卖店的代理商，扩大公司产品的市场普及率。 大胆引进人才、资金和先进技术装备，按照国际技术规程和管理模式，规范华远科技出口行为，提高本公司在国际市场上的竞争能力和信誉度。设立我们公司专属的皮影体验店，通过3d打印机打印我们将皮影机器分拆打印，放在体验店，供消费者自行体验。因为我们的皮影机器人可以体感人机交互，消费者可以自行操作。 自主研制和引进国外更优的自动化控制理论、加工技术装备，建立健全进出口设备的组装、调试体系和从产地到输入国的运输体系，保证达到优级商品的质量要求。公司通过和学校的合作，给幼儿园和小学公益演出，到后期收取一定的演出费用。给大学如机电工程学院，软件学院等出售我们的教学视频。与此同时也可以起到良好的宣传效果。 深入研究皮影机器人的动作编辑，以开发健康向上的优秀节目为目的，优化出口皮影表演机器人设备的加工新工艺，针对特定的客户要求选择适宜的加工方法。 随着业务的扩大，要做到与时俱进，不断调整公司的治理结构，使得公司的管理机构与整个生产、销售形成一个系统。长期(5-10年) 注重多样化经营，研发新产品，实现产品升级 ，并且成立民族传统文化研究中心，加强宣传公司的民族文化理念。 不断完善财务分析系统，控制设备的研发和销售成本，尽可能地使投入产出比例趋向合理和科学化，以达到事前预测，事中控制和事后处理。 注重公司的文化建设和管理团队建设，设立公司内部刊物，发扬和深化公司的发展理念。 更加重视履行公司的社会责任，使公司的社会形象深入人心。 继续分步推进我国传统文化现代化、产业化、集约化、国际化经营的步伐,，并申请公司上市，以提高本公司的国际知名度和竞争力，同时扩大资金来源。3.6 创业机遇皮影是纯民间艺术，尽管有过鼎盛时期，但是，目前因受现代文化的冲击和老艺人相继辞世，致使皮影艺术后继乏人，抢救保护皮影刻不容缓。国家也非常重视皮影这种非物质文化遗产的保护，2006年5月20日，经国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录。2007年6月8日，湖北省云梦皮影艺术团和山东省泰安市范正安皮影工作室获得国家文化部颁布的首届文化遗产日奖。2011年，在国家的大力支持下，皮影申请世界人类非物质文化遗产成功。除此之外，文化部等部门，也积极联合各级政府，出资扶持皮影相关产业，为振兴皮影艺术做着积极地努力。所以，总体上讲，目前是皮影相关行业发展的一个不错的契机。国内市场机遇：伴随着人类社会走向发展与进步，人们的物质和精神需求也不断得到满足；精神文化需求越来越受到重视并得到满足，展示了社会文明进步的大趋势。从实践上看，改革开放30多年来，我国的社会生产力高速发展，人们的物质生活要求基本得到了满足，在从脱贫到奔小康的过程中，人们精神文化需求的多样性多层次多方面要求日益突出,期待文化市