包装纸纸片传送机构.doc

机械原理 课程设计说明书题目： 包装纸纸片传送机构 学生姓名： 学 号： 院 （系）： 机电学院 专 业： 机电082 指导教师： 2010 年 6 月 6日目 录1. 装纸纸片夹送机构要求.32. 可行方案设计及分析.43. 选取最优方案.74. 最优方案的设计.85设计结果分析.19 6课程设计总结及心得10一.包装纸纸片夹送机构该机构用于包装机上夹送较为挺括的单片纸片1.机械工艺要求：（1）夹钳的运动如图所示，当夹钳往前移动时，仅张开下钳。到达终点稍有停顿，夹住纸片后便后退，将纸平稳、准确的拉到所规定的包装工位；（2）加纸机构应适应纸张的大小和前后位置的变化，应有一定的可调范围。2.设计数据（1）夹纸机构的工作次数n=120pcs/min；(2)夹送距离S=200mm(3)夹钳以加速运动做空程前进、运动时间t1=T/3(T运动周期),然后停顿t2=T/6时间夹住纸片，再以稳定速度退到规定工位，所需时间t3=T/3,然后再停t4=T/6时间松开夹钳。二设计方案的选择1.方案一（如图）机构简介及分析此机构通过凸轮推动机械手运动，实现夹持纸张的动作何时夹持，何时张开得到控制。用一有带有磙子的曲柄滑块机构来实现机械手的前后运动，其中两极限位置的间歇是靠滑块中的导槽来来实现的；从而机械手的前后，左右运动准确达到要求。此机构设计中应避免凸轮有同方向的滚动，滑动。故设置一平顶从动凸轮，避免了设计中尺寸的繁琐设计。但两滑块构件可能会带来摩擦，影响效率。n=6; Pl=8 ;ph=1 , F=6*3-8*2-1=1 自由度为1可实现预期运动。图表 12.方案二(如图)构简介及分析 此机构利用了不完全齿轮可实现间歇的性质，来控制机械手的往复运动，实现极限位置的间歇。利用凸轮来控制机械手的夹持动作，考虑夹持的稳定性，仍用平顶从动凸轮来实现夹持动作。但两凸轮构件要实现时间上的配合来共同实现机械手的夹持动作。自由度计算 N=5, PL=6, PH=2 F=5*3-6*2-2=1 其中摆动凸轮的磙子机构引入了一局部约束，减小了摩擦，增加了稳定性。可实现预期的夹持动作。图表 23.方案三(如图)4.最优方案的选择:综上所述,方案一中引入了多个滑块，会引入较多摩擦，运动过程中可能出现卡死的情况。方案二中整体能实现很好的配合，各动作能实现的很好，但摆动凸轮和夹持机构的凸轮难达到时间上的同步，且容易引入误差。机构三整体结构简单，轻便，可实现同样的动作要求。而且能实现推程的变化，完成不同行程的夹持。 所以，最后定下最优方案为方案三，选取方案进行设计如下。三最优方案的设计（方案三）1.主动轮的设计：1）设计要求 凸轮能实现一个S=100mm的往复运动，转速n=120r/min 时间在T/3前为推程运动，T/3T/2间歇，T/25T/6回程 ，T5/6T间歇。要求推程时加速运动，回程时匀速。考虑到冲击，推程采用等加速等减速运动，回程为匀速。1）可先得其位移线图如下2）转法可得其理论轮廓曲线：因为主动轮为直动从动件，且无偏置，压力角始终为零，所以适当的取基圆半径R0=20mm,通过比例尺列出各角度所对应的理论推程S0306090120150180210240270300330360S0155085100100100755025000理论轮廓曲线的绘制2.连杆扩大机构(简图如下)1） 结构分析 由于凸轮不便于实现大的推程运动，可采用上图的扩大装置能起到放大作用 。2） 数据计算对于滑块上的B和C点，0为其绝对速度瞬心,VB=W*0B ;VC=W*0C因为OB/OC=1/2 W相等， 所以VA/VC=1/2 VD=2VA ,SA=2SD此扩大装置可以改变OB/OC的值从而改变行程的大小。3. 控制机械手的定凸轮 1）结构分析用一定凸轮来控制机械手下颚的上下运动，来实现对纸张的夹持动作（简图如下），凸轮的推成为减小冲击仍设为等加速等减速的轮廓，其HS 图如下2）数据的计算H 025 50 50 50 50 50 25 0S 012.52537.55062.57587.51003）轮廓曲线的绘制(取滚子半径r=10 )五设计结果分析： 机构基本能够实现运动要求，结构也相对紧凑，运动平稳，凸轮推程小的缺点由扩大连杆机构克服，设计中充分考虑到了突轮基圆半径和滚子半径的大小，实现了完整的配合。但夹持和松开机构的时间由过度，不够明确。入能实现瞬间夹持和松开动作，机构更加完美。六.设计总结及心得回想此次课程设计，感受尤为深刻。首先，此次设计让我更加深入的了解了机械原理课程的真正意义，体会到了课程中一些知识的真正用途；设计加深了我对凸轮，连杆，设计的要求，步骤，及其中应注意的事项。从中我体会到了机械的奥妙，机械的精确，机械的巧妙。其次，此次课程设计也算是对自己的一个新的挑战，这个持续许久的设计让