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文档简介

2002-2003学年第二学期期末考试题专业班级：自00-1,2班 课程名称：自动控制原理（A） 第1页共2页一、已知系统方框图如图所示，试计算传递函数、。 （20分）二、 某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25,试确定系统参数K、。 (15分)三、设系统的开环传递函数为 画出根轨迹草图，判断系统的稳定性。 （12分）四、设某系统的特征方程式为求其特征根，并判断系统的稳定性。 （10分）五、已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递函数。 （12分）专业班级：自99-1,2班 课程名称：自动控制原理(B) 第2页共2页六、已知单位反馈系统的开环传递函数为=试设计串联校正环节，使系统的相角裕度不小于，剪切频率不低于50。 （16分）七、设某非线性系统如图所示，试确定其自振荡的振幅和频率。 （15分）一、解：求得传递函数如下： （3分） （3分） （3分） （3分）二、解： (2分) (2分) (2分)， （2分） ， (4分) 综合上面的式子，得 （4分）三、解：跟轨迹图（略）。系统为：不稳定。四、解：由Routh稳定判据： （4分）辅助方程是 解得特征根为，。 (6分)由此可知系统临界稳定。 （2分）五、解：(1) 该系统的开环传递函数为=； （8分） (2) ,。 （8分）六、解：采取超前校正，其传递函数为 （15分） 注：参数选取并不唯一，但需满足性能指标要求。七、解：线性部分的传递函数为 其幅频及相频特性分别为 （3分） （3分） 确定特性与负实轴交点坐标= （4分
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