ABB机器人超高压射流切割系统操作指导书.doc

X X X X X X X 有 限 公 司 指导性文件版本号：A 修订号：0文件编号：设备安全操作规程第1页 共2页一：.设备名称：ABB机器人超高压射流切割系统 型号：IRB-4400-M X X X二：.出厂编号/公司固定资产编号： 出厂编号：- 公司固定资产编号：三：说明： 此套为“ABB机器人超高压射流切割系统”，由机器手臂控制系统和高压泵系统两部分组成，在对机器人手臂系统和高压泵系统的操作提出两点。1. 生产前，对机器人手臂系统和高压泵系统的操作人员，必须做到培训上岗，对操作人员在完全熟悉操作后，方可独立操作。2. 操作人员要做到安全和规范的操作流程，不能在不明确安全操作流程的情况下操作。四：设备开启方法。第一步：机器人开机操作 1.打开主控箱的主电源开关（开关拨到“NO”的位置）。 2.依次打开驱动模块的“ROBOT-1”开关，然后再打开系统模块“ROBOT-2”开关。 3.等待系统启动完成大约20-50秒左右的时间，在把主控箱的报警清除（按显示屏旁的白色“按钮”使黄色灯灭） 4.在主控箱的屏幕上选择操作台“输入程序信号”（信号输入时要与操作台一致）此操作要专业人员或进行过专业培训的人员方可操作，非专业或没有经过培训的人员输入时一定要有当班的班长陪同下进行输入，严禁在不明确信号和操作台的时候进行信号输入。 5.在确认信号和操作台输入正确后，把驱动模块“ROBOT-1”的钥匙开关由“手动”拨到“自动”状态：再用手“点击”一下示校屏幕上的“确定”，然后把操作台两边里面的“红外线杆”用手“遮挡”一下（注：遮挡时要两边同时一起遮挡，此项操作是指在设备断电时在打开时候所操作）最后把两边操作台上“复位”按钮按一下，把“故障”解除即可。 6.上述操作指的是在机器完全断电的情况下进行的操作步骤，在机器没有断电的情况下，我们只要做上面“第4、5项”操作，（注：在不必要的时候禁止关闭机器人主控柜上面的主电源）第二步：真空机，冷冻机，增压泵，高压泵的开机操作。 1真空机：把真空机的“一字”行开关钮转到“NO”的位置。 注意：（真空机“一字”开关打开后，真空机没有转动，需要把“主控柜”上“液晶操作面板里面的真空机开关在打开） 2冷冻机：把冷冻机旁边的电源开关依次的全部打开， 分别是冷冻机开关和增压水泵的开关， 3高压泵：在冷冻机，增压泵开关全部打开后，把高压泵上的红色按钮“拔”出来，按下旁边的“白色”按钮，“灯变亮”电源启动，等待大概5-10秒钟左右，（泵的右边的“绿色”灯不闪烁时）依次在按下“F1”按钮，高压泵启动，等待大概要3-5秒后，在按下“F3”按钮，等待10-20秒，高压泵低压升高压压启动完成。第三步：生产操作。1. 检查一下，主控箱上的“信号”是否与“产品和操作台”相一致的，看一下“模具”上的定位孔是否与切割“底座”的“定位订”一致的放到正确的位置。2.把半成品放到模具上，定位钉按标准的位置挂好，在把周边的压钳压好后把切割台边上的“加工定位”开关，按一下，使其产品能够很好的伏帖在模具上，最后用手在把产品拍打一下，防止产品有翘起！3.产品放好后，所有的人员都退出工作区域（有黄线标示以外），先按一下“操作台”上的“复位”按钮（此步骤是解除操作人员进入操作区碰到红外线所产生的故障），然后在按一下“启动”按钮，机器人开始切割。4.切割完一件产品后，操作人员进入机器人工作区域时，一定要等待机器手臂“回家到位”（操作台上操作指示灯变为绿色），在进入机器人工作区域，将切割好的产品从模具上取下同时把模具上切割余料也一同取下，然后在重复“2 .3”两个步骤.第四步：高压泵，增压泵，冷冻机，真空机的关机操作1. 高压泵：在操作人员要下班或（吃饭）的时候要把高压泵关闭，把高压泵操作面板上的“F3”按键按一下待（绿色指示灯灭，此操作是把高压泵的高压降为低压），然后在按下“F1”按键（此操作是关闭高压泵），最后在按下“红色”的“停止2. 增压泵：高压泵关闭完成后，直接把“增压泵”的电源开关拨下来“OFF”的位置。3. 真空机：把真空机的“一字”形开关拨到“OFF”的位置。4. 冷冻机：把冷冻机上的开关拨到“OFF”的位置，然后在把电源开关关闭。第五步：机器人的关机操作。1. 在把高压泵等工序关闭完成后，首先要把机器人操作面板上的“信号”给“取消“掉，（此操作是在操作人员下班后进行的必备操作，在中午吃饭或短暂停止的时候可以不用取消，直接可以完成下面“第2项”的操作。2. 在上述操作完成后直接把把驱动模块“ROBOT-1”的钥匙开关由“自动”拨为手动.五：操作人员的要求和注意事项。1. 操作人员在没有经过专业“培训”或在有熟悉操作人员的情况下严禁进行操作。2. 操作人员在机器运行时，要时刻注意观察机器的运行情况，如发现有“异常”（如：输入错误的信号、机器手臂挂在产品上、机器手臂要产生碰撞、程序运行的轨迹异常）等，要立即的“遮挡”红外线或按下操作台上的“急停”按钮“开关”让机器停止下来，不得私自处理，及时联系相关的人员。3. 机器在运行中严禁操作人员或闲人去“触碰”机器的各种“开关和按钮”，在不明确各种“开关和按钮”的用途时，“严禁去触碰”，（特别是机器人操作面板里面和程序示校器里面的一些“触摸”按钮）。4. 操作人员要对机器进行日常的清洁和维护，要