S-2壳体柔性装配机械手结构设计20170404125132论文相似性检测报告（详细版）.pdf

1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 详细版 论文相似性检测报告 详细版 报告编号 报告编号 8f821f4b 0aef 4ffa 8d33 a74b00d3cb87 原文字数 原文字数 38 417 检测日期 检测日期 2017年04月04日 检测范围 检测范围 中国学术期刊数据库 CSPD 中国学位论文全文数据库 CDDB 中国学术会议论文数据库 CCPD 中国学术网页数据库 CSWD 检测结果 检测结果 一 总体结论一 总体结论 总相似比 25 52 25 52 参考文献相似比 0 00 0 00 排除参考文献相似比 25 52 25 52 二 相似片段分布二 相似片段分布 注 绿色区域绿色区域为参考文献相似部分 红色区域红色区域为其它论文相似部分 三 相似论文作者 举例21个 三 相似论文作者 举例21个 点击查看全部举例相似论文作者 四 典型相似论文 举例51篇 四 典型相似论文 举例51篇 头部中前部中部中后部尾部 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 14 18 关节型机器人轨迹规划及控制的研究学位论文戚晓艳南昌航空工业学院2006 23 35 移动机器人操作机械手设计与分析学位论文朱骏南京理工大学2006 33 35 多功能移动机器人搭载平台机械设计与分析学位论文倪文彬南京理工大学2008 42 93 装卸机机械手的设计优化期刊论文丰日美装备制造技术2011 2 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 点击查看全部举例相似论文 五 相似论文片段 共26个 五 相似论文片段 共26个 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 52 51 弹复性机器人原型设计及硬件实现学位论文黄金灿华东理工大学2015 62 51 SCARA机器人本体设计 轨迹规划及控制的研究学位论文唐德栋哈尔滨理工大学2002 72 09 六工位自动冷镦机关键部件设计及分析学位论文汪帆南京农业大学2014 82 09 滩涂半浮式养殖紫菜收割机与采后冷藏保鲜技术的研究学位论文王永鼎上海水产大学2003 92 09 连接套海量制造工艺及自动化生产装备关键技术研究学位论文张丁河北科技大学2013 102 09 六工位数控缠绕机自动更换芯模机构设计与控制系统研究学位论文朱小娟武汉理工大学2007 112 09 基于机器视觉的大型拼接望远镜子镜装卸控制系统的研究与实现学位论文王坤南京航空航天大学2014 122 09 风洞攻角系统的设计与研究学位论文杜雨轩西南交通大学2012 131 67 汽车燃油分配管柔性装配生产线多自由度机械手关键技术研究学位论文吴凯上海大学2004 141 67 两足机器人动态步行研究学位论文姜培玉西北工业大学2004 151 67 一种可全方位移动的三轴转台结构设计期刊论文刘志伟 等中国机械2015 1 1送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 0 84 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 基于ANSYS的1t固定式矿车轻型车轴的研究 期刊论文 机械工程师 2010年 徐文娟 等 采用 由此开发出一种能够实现加工自动线装卸料机械手设计的任务很重要 装配机械手一般为坐标式机械手 由机械手装置和控制系统两大部分组成 用PLC 作为主控 器 来控制整个机械手的运行 控制系统采用标准模块化设计 主要由PLC 模块 电源模块 控制 2总体概况2 J机械手组成该物料搬运机械手为坐标式机械手 由机械手装置和控制系统 两大部分组成 用PLC作为主控器 来控制整个机械手的运行 控制系统采用标准模块化设计 主 要由PLC模块 电源模块 机械手控制模块等组成 2 2机械手工作过程按复佗按扭后 PLC控 3 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 机械手控制模块等组成 物料搬运机械手制转盘电机 横轴和竖轴步进电机使机械手运行到初始位置 按启动按扭后 PLC控制 2 2送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 0 84 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 并行式车床上料机械手的设计与应用 学位论文 刘野 2013年 重庆大学 工业机械手是工业生产的必然产物 它是一种模仿人体上肢的部分功能 按照预定要求输送 工件或握持工具进行操作的自动化技术设备 对实现工业生产自动化 推动工业生产的进一 步发展起着重要作用 因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎 实践证明 工业 机械手可以代替人的繁重 3 3送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 1 26 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 浅析工业机械手的定位平稳性与运动缓冲 期刊论文 科技致富向导 2011年 王相如 自动化 推动工业生产的进一步发展起着重要作用 因而具有强大的生命力受到人们的广泛 重视和欢迎 实践证明 工业机械手可以代替人的繁重劳动 显著减轻工人的劳动强度 改 善劳动条件 提高劳动生产率和自动化水平 工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期 频繁 单调的操作 采用机械手是有效的 此外 它能在高温 低温 深水 宇宙 放射性 和其他有毒 污染环境条件下进行操作以保护人身安全 更显示其优越性 有着广阔的发展 前途 1 4 工业机械手的驱动形式 机械手 广泛重视和欢迎 实践证明 工业机械手可以代替人手的繁重劳动 显著减轻工人的劳动强度 改善劳动条件 提高劳动生产率和自动化水平 工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长 期频繁 单词的操作 采用机械手是有效的 此外 它能在高温 低温 深水 宇宙 放射性 和其他有毒 污染环境ffefCT进行操作 更显示其优越性 有着广阔 4 4送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 0 84 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 基于机器视觉的大型拼接望远镜子镜装卸控制系统的研究与实现 学位论文 王坤 2014年 南京航空航天大学 机械手所用的驱动机构主要有4种 液压驱动 气压驱动 电气驱动和机械驱动 其中以液压机械手所用的驱动机构主要有 4 种 液压驱动 气压驱动 电气驱动和机械驱动 其中以液 4 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 驱动 气压驱动用得最多 图1 1 某型号双臂机械手外形图 图1 2 某型号关节多自由度机械手外形图 图1 3 某型号搬运机械手外形图 1 液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机 各种油缸 油马达 伺服阀 油泵 油箱等组成驱动系 统 由驱动机械手执行机构进行工作 通常它的具有很大的抓举能力 压驱动 气压驱动用得最多 1 液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机 各种油缸 油 马达 伺服阀 油泵 油箱等组成驱动系统 由驱动机械手的执行机构进行工作 21 通 常液压驱动机械手具有非常好的抓举能力 5 5送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 1 26 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 关节型机器人轨迹规划及控制的研究 学位论文 戚晓艳 2006年 南昌航空工业学院 液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机 各种油缸 油马达 伺服阀 油泵 油箱等组成驱动系 统 由驱动机械手执行机构进行工作 通常它的具有很大的抓举能力 高达几百千克以上 其特点是结构紧凑 动作平稳 耐冲击 耐震动 防爆性好 但液压元件要求有较高的 制造精度和密封性能 否则漏油将污染环境 2 气压驱动式 其驱动系统通常由气缸 气阀 气罐和空压机组成 其特点是气源方便 动作迅速 结构简 单 造价较低 维修方便 但难以进行速度控制 气压不可太高 故抓举能力较低 3 电 气驱动式电力驱动是机械手使用得最多 通常的机器人驱动方式有以下三种 14 1 液动式 液压驱动机器人通常由液动机 饲服阀 油泵油箱等组成驱动系统 驱动机器人的执行机构进行工作 它通常具有很大的抓举能力 其 特点是结构紧凑 动作平稳 耐冲击耐振动 防爆性好 但液压元件要求有较高的制造精度和 密封性能 否则漏油污染环境 2 气动式 其驱动系统通常由气缸 气阀 气罐和空压机组 成 其特点是气源方便 动作迅速 结构简单 造价较低 维修方便 但难于进行速度控制 气压不可太高 故抓举能力较低 3 电动式 电力驱动是目前机器人使用的最多 6 6送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 0 84 位置 来源 智能机械手臂造型设计研究 5 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 头部中前部中部中后部尾部 期刊论文 中国机械 2015年 杨志龙 空压机组成 其特点是气源方便 动作迅速 结构简单 造价较低 维修方便 但难以进行 速度控制 气压不可太高 故抓举能力较低 3 电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多 的一种驱动方式 其特点是电源方便 响应快 驱动力较大 关节型的持重已达400kg 信 号检测 传动 处理方便 并可采用多种灵活的控制方案 驱动电机一般采用步进电机 直 流伺服电机 AC 为主要的驱动方式 空压机组成 其特点是气源方便 动作迅速 结构简单 造价较低 维修方便 但难以进行 速度控制 气压不可太高 故抓举能力较低 3 电气驱动式 电力驱动是机械手使用得最 多的一种驱动方式 其特点是电源方便 响应快 驱动力较大 信号检测 传动 处理方便 并可采用多种灵活的控制方案 2 3 控制系统控制系统可根据动作的要求 设计采用 7 7送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 1 26 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 弹复性机器人原型设计及硬件实现 学位论文 黄金灿 2015年 华东理工大学 最多的一种驱动方式 其特点是电源方便 响应快 驱动力较大 关节型的持重已达 400kg 信号检测 传动 处理方便 并可采用多种灵活的控制方案 驱动电机一般采用步 进电机 直流伺服电机 AC 为主要的驱动方式 由于电机速度高 通常须采用减速机构 如谐波传动 RV摆线针轮传动 齿轮传动 螺旋传动和多杆机构等 有些机械手已开始采 用无减速机构的大转矩 低转速电机进行直接驱动 DD 这既可使机构简化 又可提高控制 精度 4 机械驱动式 机械驱动只用于动作固定的场合 一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作 其特点是动作确 实可靠 工作速度 8 8送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 0 84 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 番茄采摘机械手的研究与设计 学位论文 边源 2009年 大连理工大学 动作的时间 就能进一步确定各动作的运动速度 用m s或 s表示 各动作的时间分配 要考虑多方面的因素 例如总的循环时间的长短 各动作之间顺序是依序进行还是同时进行 等 应试做各动作时间的分配方案表 进行比较 分配动作时间除考虑工艺动作的要求外 还应考虑惯性和行程的大小 驱动和控制方式 定位方式和精度等要求 动作的运动速度 用m s表示 各动作的时问分配要考虑多方面的因素 例如总的循环时刚的 长短 各动作之间顺序是依序进行还足同时进行等 应试作各动作时间的分配方案表 逍行比 较 分配动作时间除考虑工艺动作的要求外 还应考虑惯性和行程的大小 驱动和控制方式 定位方式和精度要求 为保证水果的质量必须限制采摘速度 6 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 9 9送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 0 84 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 冗余度柔性协调操作机器人的运动学和动力学研究 学位论文 刘迎春 2004年 北京工业大学 柔性装配机械手装置设计动作灵活 结构紧凑 占地面积小 相对S 2壳体柔性装配机械手装 置设计本体尺寸 其工作空间比较大 此种S 2壳体柔性装配机械手装置设计在工业中应用十 分广泛 如焊接 喷漆 搬运 装配等作业 都广泛采用这种类型的S 2壳体柔性装配机械手 装置设计 S 2壳体柔性装配 柔性机器 人 关节型机器人的空间运动是由回转运动实现的 动作灵活 结构紧凑 占地面积 小 相对机器人本体尺寸 其工作空间比较大 这种机器人在工业中应用十分广泛 如焊接 喷漆 搬运 装配等作业 都广泛采用这种类型的机器人 t821 因此 更合理地设计和更有效 地使用这类机器人很有意义 在柔性机器人的设计 1010送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 2 93 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 装卸机机械手的设计优化 期刊论文 装备制造技术 2011年 丰日美 设计的总体设计方案后 就要针对S 2壳体柔性装配机械手装置设计的腰部 手臂 手腕 末 端执行器等各个部分进行详细设计 3 手爪夹持器结构设计与校核 3 1手爪夹持器种类 1 连杆杠杆式手爪 这种手爪在活塞的推力下 连杆和杠杆使手爪产生夹紧 放松 运动 由于杠杆的力放大作 用 这种手爪有可能产生较大的夹紧力 通常与弹簧联合使用 2 楔块杠杆式手爪 利用楔块与杠杆来实现手爪的松 开 来实现抓取工件 3 齿轮齿条式手爪 这种手爪通过活塞推动齿条 齿条带动齿轮旋转 产生手爪的夹紧与松开动作 4 滑槽式手爪 发热 三是液压驱动方式 液压驱动系统传动刚度大 可实现连续位置控制 3 机器人夹 持器的典型结构 一是楔块杠杆式手爪 利用楔块与杠杆来实现手爪的松 开 来实现抓取 工件 二是滑槽式手爪 当活塞向前运动时 滑槽通过销子推动手爪合并 产生夹紧动作和 夹紧力 当活塞向后运动时 手爪松开 这种手爪开合行程较大 适应抓取大小不同的物体 三 是连杆杠杆式手爪 这种手爪在活塞的推力下 连杆和杠杆使手爪产生夹紧 放松 运动 由 于杠杆的力放大作用 这种手爪有可能产生较大的夹紧力 通常与弹簧联合使用 4 设计具 体采用方案 结合具体的工作情况 本设计采用连杆杠杆式的手爪 驱动活塞往复移动 通过 活塞杆端部齿条 中间齿条及扇形齿条使手指张开或闭合 手指的最小开度由加工工件的直径 7 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 当活塞向前运动时 滑槽通过销子推动手爪合并 产生夹紧动作和夹紧力 当活塞向后运动 时 手爪松开 这种手爪开合行程较大 适应抓取大小不同的物体 5 平行杠杆式手爪 不 需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动采用平行四边形机构 因此 比带有导 轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多 结合具体的工作情况 采用连杆杠杆式手爪 驱动活塞 往复移动 通过活塞杆端部齿条 中 间齿条及扇形齿条 使手指张开或闭合 手指的最小开度由加工 工件的直径来调定 本设计 按照所要捆绑的重物最大使用 的钢丝绳直径为50mm来设计 a 有适当的夹紧力 手部在工作时 应具有适当的夹紧力 1111送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 0 84 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 液压驱动机械臂设计及其仿真研究 学位论文 王佞 2011年 华北电力大学 保定 工件的已加工表面 对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节 对于笨重的工件 应考虑采用自锁安全装置 b 有足够的开闭范围 工作时 一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围 夹持类手部的手指都有张开和闭合 装置 可用开闭角和手指夹紧端长度表示 于回转型手部手指开闭范围 手指 面的情况 对于刚性很差的工件 夹紧力大小的确定应该设计的能够调节 对于笨重的工件 则应考虑用自锁安全的装置 有足够的夹取空间 华北电力大学 硕士学位论文21加紧类机械臂部分的手指都有张开和闭合结构 工作时 一个手指开闭位置 以最大变化量为开闭范围 对于回转型手部手指开闭范围 可以用开闭 1212送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 2 51 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 移动机器人操作机械手设计与分析 学位论文 朱骏 2006年 南京理工大学 机械手结构设计设计的主要部件 它的作用是支承手部 并带动它们做空间运动 臂部运动 的目的 把手部送到空间运动范围内的任意一点 如果改变手部的姿态 方位 关节 则臂部自 由度加以实现 因此 一般来说臂部设计基本要求 机械手的主要部件 它的作用是支承腕部和手部 并带动它们做空 日J运动 臂部运动的 目的 把手部送到空间运动范围内的任意一点 如果改变手部的姿态 方位 则用腕部的自由 度加以实现 因此 一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求 即手臂的伸缩 左右回 8 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 1 臂部应承载能力大 刚度好 自重轻 臂部通常即受弯曲 而且不仅是一个方向的弯曲 也受扭转 应选用弯和抗扭刚度较高的截 面形状 很明显 在截面积和单位重量基本相同的情况下 钢管 工 字钢和槽钢的惯性矩要比圆钢大得多 所以 S 2壳体柔性装配机械手结构设计设计常采用无 缝钢管作为导向杆 用工字钢 如图4 1和4 2所示 或槽钢作为支撑钢 这样既提高了手臂 的刚度 又大大减轻了手臂的自重 而且空心的内部还可以布置驱动装置 传动装置以及管 道 这样就使结构紧凑 外形整齐 2 臂部运动速度要高 惯性要小 在一般情况下 手臂的要求匀速运动 但在手臂的启动和终止瞬间 运动是变化的 为了减 少冲击 要求启动时间的加速度和终止前减速度不能太大 否则引起冲击和振动 为减少转动惯量 应采取以下措施 a 减少手臂运动件的重量 采用铝合金等轻质高强度材料 b 减少手臂运动 转和升降 或俯仰 运动 设计基本要求 1 臂部应承载能力大 刚度好 自重轻臂部通常即受 弯曲 而且不仅是一个方向的弯曲 也受扭转 应选用抗弯和抗扭刚度较高的截面形状 很明 显 在截面积和单位重量基本相同的情况下 钢管 工字钢和槽钢的惯性矩要比圆钢大得多 所以 机械手常采用无缝钢管作为导向杆 用工字钢或槽钢作为支撑钢 这样既提高了手臂的刚 度 又大大减轻了手臂的自重 而且空心的内部还可以布置驱动装置 传动装置以及管道 这样 就使结构紧凑 外形整齐 2 臂部运动速度要高 惯性要小在一股情况下 手臂的移动和回转 俯仰均要求匀速运动 但在手臂的启动和终止瞬间 运动是变化的 为了减少冲击 要求启动 时间的加速度和终止前减速度不能太大 否则引起冲击和振动 为减少转动惯量 应采取以下 措施 1 减少手臂运动件的重量 采用铝合金等轻质高强度材料 2 减少手臂 1313送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 0 84 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 多功能移动机器人搭载平台机械设计与分析 学位论文 倪文彬 2008年 南京理工大学 终止前减速度不能太大 否则引起冲击和振动 为减少转动惯量 应采取以下措施 a 减少手臂运动件的重量 采用铝合金等轻质高强度材料 b 减少手臂运动件的轮廓尺寸 c 减少回转半径 d 驱动系统中设有缓冲装置 3 手臂动作应灵活 为减少手臂运动件之间的摩擦阻力 尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦 4 位置精度要高 要求启动时间的加速度和终止前减速度不能太大 否则引起冲击和振动 为减少转动惯量 应 采取以下措施 1 减少手臂运动件的重量 采用铝合盒等轻质高强度材料 2 减少手臂运 动件的轮廓尺寸 3 减少回转半径 4 驱动系统中设有缓冲装置3 手臂动作应灵活 为减少 手臂运动件之间的摩擦阻力 尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦 4 位置精度要高 一般来说 直角和圆柱 9 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 一般来说 直角和圆柱 1414送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 0 84 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 移动机器人操作机械手设计与分析 学位论文 朱骏 2006年 南京理工大学 尺寸 c 减少回转半径 d 驱动系统中设有缓冲装置 3 手臂动作应灵活 为减少手臂运动件之间的摩擦阻力 尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦 4 位置精度要高 一般来说 直角和圆柱坐标系S 2壳体柔性装配机械手结构设计设计位置精度高 关节式S 2壳 体柔性装配机械手结构设计设计的位置最难控制 故精度差 在手臂上加设定位装置和检测机 构 能较好的控制位置精度 本文 手臂运动件的轮廓尺寸 3 减少回转半径 4 驱动系统中设有缓冲装置3 手臂动作应灵活 为减少手臂运动件之 日J的摩擦阻力 尽可能用滚动摩擦代替14 颂士论文 移动机器人操作 机械手设计与分析滑动摩擦 4 位置精度要高 一般来说 直角和圆柱坐标系机械手位置精 度高 关节式机械手的位置最难控制 故精度差 在手臂上加设定位装置和检测机构 能较好的 控制位置精度 本文设计的机械手臂壳体 1515送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 0 84 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 SCARA机器人本体设计 轨迹规划及控制的研究 学位论文 唐德栋 2002年 哈尔滨理工大学 速度为10r min 则旋转开始时的转矩可表示如下 式中 T 旋转开始时转矩 N m J 转动惯量 kg m2 角加速度rad s2 使S 2壳体柔性装配机械手装置设计大臂从 到 所需的时间为 则 3 4 若考虑绕S 2壳体柔性装配机械手装置设计手臂的各部分重心轴的转动惯量及摩擦力矩 则旋 10 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 转开始时的启动转矩可假定为10N m 取安全系数为2 则谐波减速器所需输出的最小转矩为 3 5 选择谐波减速器 型号 XB3 50 120 XB3型扁平式谐波减速器 额定输出 1616送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段 0 84 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 关节型机器人轨迹规划及控制的研究 学位论文 戚晓艳 2006年 南昌航空工业学院 手臂的各部分重心轴的转动惯量及摩擦力矩 则旋转开始时的启动转矩可假定为10N m 取安 全系数为2 则谐波减速器所需输出的最小转矩为 3 5 选择谐波减速器 型号 XB3 50 120 XB3型扁平式谐波减速器 额定输出转矩 20N m 减速比 i1 120 设谐波减速器的的传递效率为 步进电机应输出力矩为 3 6 选择BF反应式步进电机 型号 55BF003 静转矩 0 686N m 步距角 1 5 4 4 减速器 学位论文 9 1 第一关节步进电机的选择 16 设大臂速度为 1 30s 则旋转开始时的 转矩可表示如下 静摩擦力矩忽略不计 不仅学到了许多知识 更重要的是学到了思考问题 解决问题的方法及严谨的治学态度 论 论文 致渊 致 谢 在即将完成硕士阶段的 学习之际 我首先特别感谢导师马锡琪教授三年来对我的无限关怀和悉心指导 尤其在我最需 要帮助的时候 导师给予我方方面面的照顾 使我能够顺利完成学业 马锡琪教授渊博的知识 严谨务实的工作作风 精益求精的治学态度 循循善诱的悉心教导 使我受益非浅 能够学 20 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 六 全部举例相似论文作者 共21个 六 全部举例相似论文作者 共21个 文研究工作的完成 不仅是我的辛劳付出 同时也倾注了导师的心血与关怀 在此向导师留 言老师致以衷心的感谢 同时感谢所有关心 爱护 和帮助我的老师 同学和朋友们 感谢一起共同学习组友对我的 帮助 最后 谨将此文献给养育我健康成长的父母 感谢 有所成 不仅学到了许多知识 更重要的是学到了思考问题 解决问题的方法及严谨的治学态 度 论文研究工作的完成 不仅是我的辛劳付出 同时也倾注了导师的心血与关怀 在此向导 师马锡琪教授致以衷心的感谢 同时感谢所有关心 爱护 和帮助我的老师 同学和 朋友们 感谢曾经共同学习和工作 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比 1戚晓艳4 18 21 34 2朱骏3 35 22 18 3丰日美2 93 22 59 4杜雨轩2 09 23 43 5姜培玉1 67 23 85 6唐德栋1 67 23 85 7倪文彬1 67 23 85 8王相如1 26 24 27 9黄金灿1 26 24 27 10吴珊1 26 24 27 11张进伟0 84 24 69 12罗小林0 84 24 69 13徐文娟0 84 24 69 21 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 七 相似论文 举例51篇 七 相似论文 举例51篇 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比 14刘野0 84 24 69 15王坤0 84 24 69 16李广录0 84 24 69 17曲芳0 84 24 69 18刘迎春0 84 24 69 19王佞0 84 24 69 20杨志龙0 84 24 69 21边源0 84 24 69 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 14 18 关节型机器人轨迹规划及控制的研究学位论文戚晓艳南昌航空工业学院2006 23 35 移动机器人操作机械手设计与分析学位论文朱骏南京理工大学2006 33 35 多功能移动机器人搭载平台机械设计与分析学位论文倪文彬南京理工大学2008 42 93 装卸机机械手的设计优化期刊论文丰日美装备制造技术2011 52 51 弹复性机器人原型设计及硬件实现学位论文黄金灿华东理工大学2015 62 51 SCARA机器人本体设计 轨迹规划及控制的研究学位论文唐德栋哈尔滨理工大学2002 72 09 六工位自动冷镦机关键部件设计及分析学位论文汪帆南京农业大学2014 82 09 滩涂半浮式养殖紫菜收割机与采后冷藏保鲜技术的研究学位论文王永鼎上海水产大学2003 22 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 92 09 连接套海量制造工艺及自动化生产装备关键技术研究学位论文张丁河北科技大学2013 102 09 六工位数控缠绕机自动更换芯模机构设计与控制系统研究学位论文朱小娟武汉理工大学2007 112 09 基于机器视觉的大型拼接望远镜子镜装卸控制系统的研究与实现学位论文王坤南京航空航天大学2014 122 09 风洞攻角系统的设计与研究学位论文杜雨轩西南交通大学2012 131 67 汽车燃油分配管柔性装配生产线多自由度机械手关键技术研究学位论文吴凯上海大学2004 141 67 两足机器人动态步行研究学位论文姜培玉西北工业大学2004 151 67 一种可全方位移动的三轴转台结构设计期刊论文刘志伟 等中国机械2015 161 67 智能机械手臂造型设计研究期刊论文杨志龙中国机械2015 171 67 基于案例推理的水平定向钻机动力头快速设计学位论文陈至欢湘潭大学2014 181 67 化纤长丝自动落筒 上纸管机械系统设计与仿真学位论文丛国栋东华大学2014 191 26 温室雾培蔬菜收获机收获机构的研究设计期刊论文高国华 等农机化研究2015 201 26 机器人应用的研究 安阳玻壳有限公司四期工程屏生产中机器人的 控制 学位论文黄楠北京理工大学2002 211 26 复指数变换法在工业机器人轨迹规划中的应用研究学位论文孙晋永兰州理工大学2003 221 26 浅析工业机械手的定位平稳性与运动缓冲期刊论文王相如科技致富向导2011 231 26 铁路货车中梁机器人焊接应用研究学位论文付继连哈尔滨理工大学2005 241 26 吸盘式机械手驱动及自动化控制系统设计学位论文吴珊北京工业大学2012 251 26 蛙泳机器人运动学研究学位论文那治国东北大学2004 23 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 261 26 机器人多自由度关节的实现学位论文郭锦涛浙江工业大学2003 270 84 基于Internet的