相似性检查样本.pdf

1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告论文相似性检测报告 报告编号 报告编号 c3f48300 ebfa 4715 8194 a04400c7ddf1 检测日期 检测日期 2012年05月01日 检测范围 检测范围 中国学术期刊数据库 CSPD 中国学位论文全文数据库 CDDB 中国学术会议论文数据库 CCPD 中国学术网页数据库 CSWD 检测结果 检测结果 一 总体结论一 总体结论 总相似比 12 40 12 40 参考文献相似比 2 33 2 33 排除参考文献相似比 10 08 10 08 二 相似片段分布二 相似片段分布 注 绿色区域绿色区域为参考文献相似部分 红色区域红色区域为其它论文相似部分 三 相似论文作者 共18个 三 相似论文作者 共18个 点击查看全部相似论文作者 四 典型相似论文 共34篇 四 典型相似论文 共34篇 头部中前部中部中后部尾部 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比 16 20 6 20 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 12 33 基于ARM的超声波测距系统设计参考文献期刊论文杜刚 等福建电脑2009 22 33 超声波测距仪期刊论文盛春明 等电子制作2010 2 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 点击查看全部相似论文 五 相似论文片段 共7个 五 相似论文片段 共7个 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 31 55 室内机器人平台设计及SLAM研究学位论文应鹏浙江大学电气工程学院2010 41 55 低信噪比环境下的自动对焦技术学位论文尹鹏山东大学2009 51 55 基于VR的三维人体坐标跟踪系统研究学位论文童军大连海事大学2005 61 55 基于双目视差的数字式测距望远镜学位论文李雪鹃天津大学2007 71 55 车载超低容量喷雾机及其目标靶图像识别的研究学位论文李睿远武汉理工大学2007 81 55 超声波液位传感器的开发学位论文董迪晶天津大学2008 91 55 基于嵌入式Linux变电站巡检机器人控制系统的研究与应用学位论文冯立强济南大学2009 101 55 基于dspic智能车平台的设计学位论文毛亚辉合肥工业大学2010 111 55 Linux的QT编程技术在卫星激光测距中的应用期刊论文秦思 等中国科学院上海天文台年刊2009 121 55 基于uClinux的串口 以太网数据转换设备开发期刊论文徐荣珍 等计算机工程2006 131 55 基于ARM的便携式多参数监护仪学位论文许竞竞天津大学2007 141 55 倒车雷达预警系统设计期刊论文邓丽华三峡大学学报 自然科学版 2009 151 55 基于多传感器信息融合的轮式机器人设计学位论文陈辉郑州大学2011 1 1送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 交流脉冲MIG逆变弧焊电源的研制 期刊论文 矿业研究与开发 2006年 宋政 等 3 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 比较器确定回波前沿的方法可以在一定程度上消除由于传播距离的增加引起回波信号强度减 弱而造成测量时间的误差 这种方法在近距离空气中测量精度可以达到厘米级 Obstacle avoidance with ultrasonic sensors 5 中介绍了一个残障人士使用的避障系 统 该系统提出了一个新的实时避障方法 叫做向量场直方图 VFH 当移动机器人转向目 标时 它可以 消除环境因素引起的测量误差 双比较器确定回波前沿的方法可以在一定程度上消除由于传 播距离的增加引起回波信号强度减弱而造成测量时间的误差 提高测量精度 实验表明 这种 方法在近距离空气中测量精度可以达到厘米级 这种测量系统可以满足液位探测 机器人定 位 微地貌测量 2 2送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 车辆测距及智能控制系统 期刊论文 科技风 2009年 李智安 等 超声波 在发射时刻同时开始计时 超声波在空气中传播 途中遇到障碍物就立即返回来 超声波接收器接收到反射波就立即停止计时 7 根据温度求出超声波在空气中的传播速度 根据计时器记录的时间t 就可以计算出发射点距障碍物的距离 s 测距原理如图2 4 2 4超声波测距原理图 超声波测距的方法有多种 如相位检测法 声波幅值检测法和渡越时间检测法等 声波 时刻的同时开始计时 超声波在空气中传播 途中碰到障碍物就立即返回来 超声波接收器收 到反射波就立即停止计时 超声波在空气中的传播速度为340m s 根据计时器记录的时间t 就可以计算出发射点距障碍物的距离 S 即 s 340t 2 超声波主要有三种测距方法 1 相位 检测法 2 声波幅值检测法 3 渡越时间检测法 即所谓的时间差测距法 本设计的超声波测距 就是使用了渡越时间检测 3 3送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段 4 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 基于STM32的智能小车研究 学位论文 周柱 2011年 西南交通大学 超声波按伪随机系列作脉冲发送 发送出去的超声波经过所测距离的传输 接收回来的超声 波相当于一列移了相的接收超声波 于是发送方在发送主超声波同时 也产生 本地移相超 声波 与反射回来的接收到的接收超声波比对 当二者完全对齐 同向或者反向对齐 时 此时 本地移相超声波移向了多少 就反应 传输 接收回来的超声波相当于一列移了相的接收超声波 于是发送方在发送主超声波同时 也 产生 本地移相超声波 与反射回来的接收到的接收超声波比对 当二者完全对齐 同向或者 反向对齐 时 此时 本地移相超声波 移向了多少就反应了所测距离的多少 它精度高 但检 测范围有一定的限制 实际应用最广泛的是使用发射反射 4 4送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 超声波测距仪 期刊论文 电子制作 2010年 盛春明 等 超声波传感器的选型 一般市售的超声波传感器有专用型和兼用型两种 专用型就是发送器用作发送超声波 接收 器用作接收超声波 兼用型就是发送器和接收器为一体的传感器 即可发送超声波 又可接 收超声波 超声波传感器的谐振频率 即压电元件的中心频率 为23kHz 40kHz 75kHz 200kHz 400kHz 等 因为超声波在空气中传播时衰减很大 衰减的程度与频率成正比 但是谐振频率 越高则分辨率也会越高 则检测距离变短 所以短距离测量时一般选频率高的传感器 100kHz以上 长距离测距只能选频率低的传感器 2 4 2压电式超声波传感器 文献 9 与文献 10 介绍了目前在近距离测量方面常用的压电式超声波 正向压电效应 将机械能转换为电信号 就产生与超声波频率相同的高频电压 当然这种电压 非常小 必须采用放大器进行放大 2 超声波传感器的选型一般市售的超声波传感器有专用 型和兼用型两种 专用型就是发送器用作发送超声波 接收器用作接收超声波 兼用型就是发 送器和接收器为一体的传感器 即可发送超声波 又可接收超声波 超声波传感器的谐振频率 即压电元件的中心频率 为23kHz 40kHz 75kHz 200kHz 400kHz等 因为超声波在空气中 传播时衰减很大 32 20lO VOL 05衰减的程度与频率成正比 但是谐振频率越高则分辨率也会 越高 则检测距离变短 所以短距离测量时一般选频率高的传感器 100kHz以上 长距离测距只 能选频率低的传感器 现以专用的在空气中传播 5 5送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 参考文献 基于ARM的超声波测距系统设计 期刊论文 福建电脑 2009年 杜刚 等 设计是在S3C2440 上移值了utuLinux操作系统 Linux 操作系统具有良好的移植性和可裁减 性 在编译系统内核时 选择超声测距所需的功能支持的模块 对内核进行重新配置和裁减 特点 3 软件系统结构设计本文开发的超声测距系统在S3C2410上移值了lirI呱操作系统 n瞰操作系统具有良好的移植性和可裁减性 在编译系统内核时 选择超声测距所需的功能支 5 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 以减小内核大小 同时 根据超声测距的硬件结构和功能需求 利用模块化的结构思想 设计超声测距系统的软件系统结构 BootLoader 程序是嵌入式超声测距系统的引导程序 是系统加电后执行的第一个程序 通过 这个小程序 可以对硬件设备 如CPU SDRAM Flash 等进行初始化 随着嵌入式技术的发 展 市场上已出现多种成熟的Bootloader 如U boot vivi Blob 等等 开发人员一般只需 要把程序移植到目标板上 本次研究的测距系统 持的模块 对内核进行重新配置和裁减 以减小内核大小 同时 根据超声测距的硬件结构和功 能需求 利用模块化的结构思想 设计超声测距系统的软件系统结构 其中 BoolLoader程序 是嵌入式超声测距系统的引导程序 是系统加电后执行的第一个程序 通过这段小程序 可以 对硬件设备 如CPU SDRAM Flash等进行初始化 随着嵌入式技术的发展 目前已出现几种成 熟的Bootioader 如vivi U b00t Blob等等 开发人员一般只需要把程序移植到目标板上 本文研究 6 6送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 基于代数神经网络信息融合的侧向定位的实验研究 期刊论文 中国机械工程 2008年 马斌良 等 最后 感谢我的指导老师郑老师 在论文的选题以及编写的过程中 老师多次给予指导 尽 管教学很忙碌 仍抽出时间来审查 批阅我的论文 最后 将该定位融合模型应用于XAUT AGVl00的侧向定位实验中 使得侧向定位位置精度可以达 到士2 5mm 姿态角精度可以达到 0 42 满足定位的需要 参考文献 13 Ratner D Mekerrow P Navigating an Outdoor Ro一 2 3 bot along Continuous Land Marks with UhrasonicSensing J Robotics and Autonomous Systems 2003 45 2 73 82 Ranganathan P Hayer J B Devy M et a1 Topolo gical Navigation and Qualitative Localization for In door Environment Using Multi sensory Perception J Robotics and Autonomous Systems 2002 41 2 3 137 144 Najjaran H Goldenberg A Real time MotionPlanning of an Autonomous Mobile Manipulator U sing a Fuzzy Adaptive Kalman Fiher J Roboticsand Autonomous Systems 2007 55 2 96 106 5 田志宏 曹建 光 刘秀红 超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究 J 传感技术学报 6 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 注 释 7 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 参 考 文 献 1 张海鹰 超声波自主探路车的设计 D 青岛科技大学 2008 2 田志宏 曹建光 刘秀红 超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究 J 传感技术学报 7 7送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段 位置 头部中前部中部中后部尾部 来源 Linux的QT编程技术在卫星激光测距中的应用 期刊论文 中国科学院上海天文台年刊 2009年 秦思 等 串口对象 myCom open QIODevice ReadWrite 打开串口 if myCom open QIODevice ReadWrite QMessageBox information this tr 打开成功 tr 已成功打开串口 QMessageBox Ok else QMessageBox critical this tr 打开失败 tr 未能打开串口 tr n该串口设备不存在或已被占用 QMessageBox Ok return myCom setBaudRate BAUD9600 设置波特率 myCom setDataBits DATA 8 设置数据位 myCom setParity PAR NONE myCom setStopBits STOP 1 设置停止位 myCom setFlowControl FLOW OFF 串口操作封装成独立的类对象 包括对串口的打开 波特率设置 读写数据 关闭等操作 串 口操作类对象结构如下 class CommPort public CommPort 一CommPort void setNewOptions int m fd int baudrate int databits const QString timer start 50 设置延时 myCom setTimeout 100 connect timer SIGNAL timeout this SLOT readMyCom 信号和槽函数关联 当串口缓冲区有数据时 进行读串口操作 ui ditsanceBtn setEnabled true 打开串口后 测距 按钮可用 ui clearBtn setEnabled true 打开串口后 清除记录 按钮可用 Widget Widget delete ui void Widget changeEvent QEvent e QWidget changeEvent e switch e type case QEvent LanguageChange ui retranslateUi this break default 9 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 六 全部相似论文作者 共18个 六 全部相似论文作者 共18个 break void Widget readMyCom 读取串口函数 QByteArray temp myCom readAll 读取串口 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比 16 20 6 20 2盛春明2 33 10 08 3杜刚2 33 10 08 4刘建一2 33 10 08 5史恩秀1 55 10 85 6黄玉美1 55 10 85 7蔡涛1 55 10 85 8张海峰1 55 10 85 9吴志波1 55 10 85 10秦思1 55 10 85 11张忠萍1 55 10 85 10 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 七 相似论文 共34篇 七 相似论文 共34篇 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比 12吴毅雄1 55 10 85 13华学明1 55 10 85 14杭争翔1 55 10 85 15李智安1 55 10 85 16马斌良1 55 10 85 17宋政1 55 10 85 18周柱1 55 10 85 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 12 33 基于ARM的超声波测距系统设计参考文献期刊论文杜刚 等福建电脑2009 22 33 超声波测距仪期刊论文盛春明 等电子制作2010 31 55 室内机器人平台设计及SLAM研究学位论文应鹏浙江大学电气工程学院2010 41 55 低信噪比环境下的自动对焦技术学位论文尹鹏山东大学2009 51 55 基于VR的三维人体坐标跟踪系统研究学位论文童军大连海事大学2005 61 55 基于双目视差的数字式测距望远镜学位论文李雪鹃天津大学2007 71 55 车载超低容量喷雾机及其目标靶图像识别的研究学位论文李睿远武汉理工大学2007 81 55 超声波液位传感器的开发学位论文董迪晶天津大学2008 91 55 基于嵌入式Linux变电站巡检机器人控制系统的研究与应用学位论文冯立强济南大学2009 11 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 101 55 基于dspic智能车平台的设计学位论文毛亚辉合肥工业大学2010 111 55 Linux的QT编程技术在卫星激光测距中的应用期刊论文秦思 等中国科学院上海天文台年刊2009 121 55 基于uClinux的串口 以太网数据转换设备开发期刊论文徐荣珍 等计算机工程2006 131 55 基于ARM的便携式多参数监护仪学位论文许竞竞天津大学2007 141 55 倒车雷达预警系统设计期刊论文邓丽华三峡大学学报 自然科学版 2009 151 55 基于多传感器信息融合的轮式机器人设计学位论文陈辉郑州大学2011 161 55 基于STM32的智能小车研究学位论文周柱西南交通大学2011 171 55 基于代数神经网络信息融合的侧向定位的实验研究期刊论文马斌良 等中国机械工程2008 181 55 基于单片机的超声波测距电路的设计期刊论文郭丽颖自动化技术与应用2010 191 55 基于超声波定位的机器人路径规划学位论文孙莹莹中国海洋大学2011 201 55 超声波测距系统的设计期刊论文杨辉媛 等重庆科技学院学报 自然科学版 2009 211 55 集成滤