第5章DSP集成开发环境(CCS).ppt

第5章DSP集成开发环境 CCS 5 1CCS集成开发环境简介 5 2CCS应用举例 2020 1 11 DSP技术及应用 2 Windows下工作 类似于VC 的集成开发环境 采用图形接口界面 有编辑工具和工程管理工具 它将汇编器 链接器 C C 编译器 建库工具等集成在一个统一的开发平台中 5 1CCS集成开发环境简介 2020 1 11 DSP技术及应用 3 CCS所集成的代码调试工具具有各种调试功能 能对TMS320系列DSP进行指令级的仿真和可视化的实时数据分析 丰富的输入 出库函数和信号处理库函数 C5000CCS是专门为开发C5000系列DSP系统 C54x和C55x 2020 1 11 DSP技术及应用 4 CCS软件开发流程 2020 1 11 DSP技术及应用 5 5 1 1 CCS安装及设置 1 CCS2 0系统的安装 2020 1 11 DSP技术及应用 6 以下目录结构被添加到Windows目录 ti drivers 各种DSP板驱动文件ti plugins 和CCS一起使用的插件程序ti uninstall 支持卸载CCS软件的文件当使用CCS时 你将经常遇见下述扩展名文件 project prj CCS使用的工程文件program c C程序源文件program asm 汇编程序源文件filename h C程序的头文件 包含DSP BIOSAPI模块的头文件filename lib 库文件project cmd 链接命令文件 2020 1 11 DSP技术及应用 7 program obj 由源文件编译或汇编而得的目标文件program out 经完整的编译 汇编以及连接的 可执行文件project wks 存储环境设置信息的工作区文件 program cdb 配置数据库文件 采用DSP BIOSAPI的应用程序需要这类文件 对于其它应用程序则是可选的 保存配置文件时将产生下列文件 programcfg cmd 链接器命令文件programcfg h54 头文件programcfg s54 汇编源文件 2020 1 11 DSP技术及应用 8 2 系统配置原因 为使CCSIDE能工作在不同的硬件或仿真目标上步骤 双击桌面上的SetupCCS2 C5000 图标 启动CCS设置 在弹出对话框中单击 Clear 按钮 清除以前定义的配置 从列出的可供选择的配置文件中 选择能与使用的目标系统相匹配的配置文件 2020 1 11 DSP技术及应用 9 单击加入系统配置按钮 将所选中的配置文件输入到CCS设置窗口当前正在创建的系统配置中 单击 File Save 保存 按钮 将配置保存在系统寄存器中 当完成CCS配置后 单击 File Exit 按钮 退出CCSSetup 2020 1 11 DSP技术及应用 10 双击桌面上CCS2 C5000 图标 启动CCSIDE显示CCS主界面 3 系统启动 2020 1 11 DSP技术及应用 11 5 1 2CCS的窗口 菜单和工具条 1 CCS的窗口 2020 1 11 DSP技术及应用 12 2 CCS的菜单 File菜单 提供了与文件相关的命令 New Load等 Edit菜单 提供了与编辑有关的命令 Register等 View菜单 是否显示工具栏 窗口和各种对话框等Memory Project菜单 使用工程管理设计文档 Compile Build Debug菜单 提供常用调试命令 BreakpointsProbePoints Profiler菜单 剖切点是CCS在调试程序时 统计某一块程序执行所需要的CPU时钟周期数 程序分支数 子程序被调用数和中断发生次数等统计信息 Option菜单 提供CCS的一些设置选项 Font 2020 1 11 DSP技术及应用 13 Project菜单 工程文件被存盘为 pjt文件 1 AddFilestoProject工程中支持C源文件 c 汇编源文件 a s 库文件 o lib 头文件 h 和链接命令文件 cmd 2 Compile对C或汇编源文件进行编译 3 Build重新编译和链接 4 RebuiledAll对工程中所有文件重新编译并链接生成输出文件 5 StopBuild停止正在Build的进程 6 BiuldOptions用来设定编译器 汇编器和链接器的参数 2020 1 11 DSP技术及应用 14 StandardToolbar 包括新建 打开 保存 剪切 复制 粘贴 取消 恢复 查找 打印和帮助等 ProjectToolbar 包括选择当前工程 编译文件 设置和移去断点 ProbePoint等功能 EditToolbar 提供一些常用的查找和设置标签命令 GELToolbar 提供了执行GEL函数的一种快捷方法 ASM SourceSteppingToolbar 提供了单步调试C或汇编源程序的方法 TargetControlToolbar 提供了目标程序控制的一些工具 DebugWindowToolbar 提供了调试窗口工具 3 CCS的工具栏 2020 1 11 DSP技术及应用 15 5 1 3CCS的工程管理 1 典型工程文件记录的信息 源程序文件名和目标库 编译器 汇编器和链接器选项 头文件 2 创建和管理工程 工程的创建 打开和关闭 Project New Open Close 使用工程观察窗口 单击工程文件夹 工程名 pjt 和各个文件夹上的 号即可 添加文件到工程 Project AddFilestoProject 从工程中删除文件 RemovefromProject 2020 1 11 DSP技术及应用 16 5 1 4 调试 1 装载可执行程序File LoadProgram 2 复位 CCS提供4种方法 ResetDSP Debug ResetDSP命令初始化所有R并停止运行程序 LoadKernel LodeKernel命令重新装入DSP核 Restart Debug Restart命令将PC恢复到当前载入程序的入口地址 但不执行当前程序 Gomain Debug Gomain命令提供了一种快速运行用户应用程序的方法 2020 1 11 DSP技术及应用 17 3 程序执行方式 单步执行操作 单步进入 Debug StepInto 每操作一次 执行一条指令 单步执行 Debug StepOver 每操作一次 执行一条指令 函数 子程序看作一条 单步调出 Debug StepOut 从子程序跳出 执行到光标处 Debug RuntoCursor 程序运行到光标所在语句 连续运行操作 实时运行 运行程序 Debug Run 从当前PC所指位置开始执行到结束或断点 停止程序 Debug Halt 暂停程序的执行 自由运行 Debug Runfree 全速执行用户程序 忽略所有断点 2020 1 11 DSP技术及应用 18 断点运行程序 动画 在执行各个命令前应当预先设置好程序断点 每按一次按钮 从当前程序位置执行到所有遇到的第一个断点 命令 Debug animate 断点设置 探针 probe 断点 CCS在源程序某条语句上设置的一种断点 每个探针断点都有相应的属性 用户设置 用来与一个文件的读 写相关联 用户程序运行到探针断点所在语句时 自动读入数据或将计算结果输出到某个文件中 2020 1 11 DSP技术及应用 19 4 存储器 寄存器 变量的操作 存储器 拷贝数据块 填充数据块 察看 编辑内存 寄存器 显示寄存器 编辑寄存器 变量 用观察窗口查看变量 编辑变量 5 数据输入 输出 利用数据读入 写出功能命令 File Data Lode Save 用途 偶尔的手工读入 写出场合 利用探针功能 适用于自动调入和输出数据场合 2020 1 11 DSP技术及应用 20 6 图形窗口分析数据提供了四类9种显示功能 每种显示所需的设置参数各不相同 时频图 星座图 信号的相位分布 眼图 信号码间干扰情况 图像显示 YUV或RGB 2020 1 11 DSP技术及应用 21 5 1 5 通用扩展语言GEL 通用扩展语言GEL GeneralExtensionLanguage 是一种与C类似的解释性语言 用途 利用GEL语言 用户可以访问实际 仿真目标板 设置GEL菜单选项 特别适合用于自动测试和自定义工作空间 2020 1 11 DSP技术及应用 22 5 2CCS应用举例通过本例要介绍的主要内容 创建一个工程文件 向工程中添加源文件 浏览代码 编译和运行程序 修改Build选项并更正语法错误 使用断点和Watch窗口 使用探针的方法 图形显示的方法 2020 1 11 DSP技术及应用 23 1 创建一个工程通过 Project New 在工程窗口的Project下面创建一个Volume工程 2 向工程中添加源文件 1 通过 Project AddFilestoProject 将Volume c添加到工程中 2 用同样方法将Vector asm添加到工程中 Vector asm中包含的是将RESET中断指向C程序入口c int00的汇编指令和其他中断的入口指令 如果调试的程序较为复杂 则可在Vector asm中定义更多的中断矢量 3 将Volume cmd添加到工程文件中 该文件的作用是将段 Sections 分配到存储器中 4 将load asm添加到工程文件中 该文件包含一个简单的汇编循环程序 被C程序调用 调用时带有一个参数 argument 执行此程序共需约1000 argument个指令周期 5 将 C ti c5400 cgtools lib 下的rts lib加入到工程文件中 该文件是采用C语言开发DSP应用程序的运行支持库函数 2020 1 11 DSP技术及应用 24 4 编译和运行程序 Project RebuildAll 对工程进行重新编译 File LoadProgram 选volume out并打开 将Build生成的程序加载到DSP View MixedSource ASM 该设置使得C程序与其汇编结果同时显示 Debug GoMain 使得程序从主程序开始执行 Debug Run 可以在Output窗口看到 beginprocessing 信息 Debug Halt 中止正在执行的程序 2020 1 11 DSP技术及应用 25 5 使用断点和Watch窗口将光标放在 dataIO 行 单击鼠标右键 在弹出菜单上选Togglebreakpoint 设置断点 选择 View WatchWindow 将出现Watch窗口 程序运行时WatchWindow窗口将显示要查看的变量值 选择Watch1栏 在Watch1窗口单击图标 在name栏输入dataIO 选择 Debug GoMain 选择 Debug Run 运行程序 显示出dataIO是一个函数 该函数存放的首地址是0 x00001457 2020 1 11 DSP技术及应用 26 5 2CCS应用举例 6 使用探针 ProbePoint 的方法ProbePoint的用途 有用工具 可从PC文件中存取数据 即 将PC文件中数据传送到目标板上的buffer 供算法使用 将目标板上buffer中的输出数据传送到PC文件中以供分析 更新一个窗口 如由数据绘出的Graph窗口 ProbePoint与Breakpoints的异同点 相同点 都能中断程序的运行 不同点 ProbePoint只是暂时中断程序运行 当程序运行到ProbePoint时会更新与之相连的窗口 然后自动继续运行程序Breakpoints中断程序运行后 将更新所有打开的窗口 且只能用人工的方法恢复程序运行 ProbePoint可与FILEIO配合 在目标板与PC文件之间传送数据 Breakpoints则无此功能 2020 1 11 DSP技术及应用 27 5 2CCS应用举例 ProbePoint应用举例 将PC上文件中的内容作为测试数据传送到目标板 同时使用一个断点以便在到达ProbePoint时自动更新所有打开的窗口 1 将光标放在主函数的dataIO 行上 2 单击鼠标右键 在弹出菜单中选择 ToggleProbePoint 添加ProbePoint 3 在File菜单选择 FileI O 出现FileI O对话框 在对话框中选择输入 输出文件 4 在 FileInput 栏中 单击AddFile按钮 5 在volume c文件所在目录选择sina dat 并单击打开按钮 此时将出现一个控制窗口 可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始 停止 前进 后退等操作 2020 1 11 DSP技术及应用 28 5 2CCS应用举例 6 在FileI O对话框中 在Address域填入inp buffer 在length域填入100 选中WrapAround复选框 读取数据的循环特性 7 单击 AddProbePoint 按钮 将出现Break ProbePoints对话框 选中 ProbePoints 栏 8 在ProbePoint列表中显示 VOLUME Cline61 NoConnection 表明该第61行已经设置ProbePoint 但还没有和PC文件关联 9 在Connect域 单击向下箭头并从列表中选sine dat 10 单击Replace按钮 ProbePoint列表框表示ProbePoint已与sine dat文件相关联 11 单击 确定 按钮 FileI O对话框指示文件连至一个ProbePoint 12 单击 确定 按钮 关闭FileI O对话框 2020 1 11 DSP技术及应用 29 5 2CCS应用举例 7 使用图形显示的方法CCS提供很多方法将程序产生的数据图形显示 包括时域 频域波形显示 星座图 眼图等 下面使用时域 频域波形显示功能观察上例时域波形 1 选择 View Graph Time Frequency 显示 图形 时域 频域 弹出GraphProperty对话框 如右图所示 2020 1 11 DSP技术及应用 30 5 2CCS应用举例 2 在GraphProperty对话框中 更改GraphTitle 图形标题 StartAddress 起始地址 AcquisitionBufferSize 采集缓冲区大小 DSPDataType DSP数据类型 Autoscale 自动伸缩属性 及MaximumY value 最大Y值 3 单击OK按钮 出现一个显示inp buffer波形的图形窗口 4 在图形窗口中右击 从弹出菜单中选择ClearDisplay 清除已显示波形 5 再次执行 View Graph Time Frequency 6 将GraphTitle修改为outputbuffer StartAddress修改为out buffer 其他设置不变 7 单击OK按钮 出现一个显示out buffer波形的图形窗口 右击从菜单中选择ClearDisplay命令 清除已有