坐标式自动螺丝机说明书.pdf

自动螺丝机 使使 用用 说说 明明 书书 设备名称 数控自动锁螺丝机 设备型号 YX NCSM 538YII 制造 深圳市誉玺自动化科技有限公司 地址 广东省深圳市龙岗区南湾香叶路 3 号荣丰包装工业园 5 楼 TEL 0755 28806578 FAX 0755 28806579 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 2 页 共 38 页 网址 2 版版 权权 说说 明明 本手册版权归深圳市誉玺自动化科技有限公司所有 未经誉玺公司书面许可 任何人 不得翻印 翻译和抄袭本手册中的任何内容 本手册中的信息资料仅供参考 如涉及产品升级 内容需要更改 恕不另行通知 誉 玺公司保留对本资料的最终解释权 如需获取更多详情请登陆深圳市誉玺自动化科技有限 公司网站 http www Y 调试机器要注意安全 本手册包括自动螺丝机的操作说明及注意事项 请将此手册妥善保管 安全注意事项 在仔细阅读本使用说明书并能正确使用前 请不要操作 维护或检修本设备 请在熟悉机 器的知识 安全信息以及全部有关注意事项以后再使用机器 本说明书中将安全等级分为危险和注意 危险 不正确的操作造成的危险情况 将可能导致死亡或重伤的发生 注意 不正确的操作造成的危险情况 将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 3 页 共 38 页 网址 3 危险 当通电或正在运行时 非相关人员请勿打开电控柜门 否则可能会发生触电危险 当控制柜门打开时 非相关人员请勿靠近 机器在运行时 控制柜门打开的情况 请勿用手或肢体触碰电器元件 因为高电压端子 以及带电部位裸露 可能引起触电事故 接线或检查 请在断开电源 确认没电后 并经过十分钟后 用万用表等工具测量剩余 电压以后进行 切断电源后一段时间内仍然有部分电器元件带有剩余电压 本机器电源控制部分必须接地 接地时必须遵循国家及当地相关部门安全法规和电气规 范的要求 包括接线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行 对于电缆 请不要损伤它 对它加上过重的应力 使它承载重物或对它进行挤压 否则 可能引起触电事故 请不要在通电情况下进行电气元件的更换 否则可能会发生触电事故 在维修时请按下急停按钮 并确认启动信号断开 否则电机有可能会发生失控而突然启 动 不要拆卸使用说明书中没有记载的元件 否则会造成故障或损坏 请不要对机器设备 电控部分进行改造 注意 开始操作前 请确认机器危险范围内无人员 物体或障碍物 机器通电后运行前 请检查并确认其相关操作参数并确保机器不会发生意想不到的动作 后再运行 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 4 页 共 38 页 网址 4 当机器进行参数更改时 请确保机器能正常运行并应在参数更改区域范围内 当机器通电并在运行情况下 人员不要接触机器危险部位 机器运动范围内 请不要在其区域内暂放物体 报警保护功能动作后 请对引发报警保护功能启动的原因进行检查 处理后再复位相关 程序后开启机器 请不要对机器机械部分进行敲打 以免造成对机器外表防锈层的损坏 请不要对机器机械部分进行拆卸 更改 机器发生任何异常情况时 请在第一时间内按下相关急停按钮 请谨遵机器安全操作 合理并正确使用机器 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 5 页 共 38 页 网址 5 前言 感谢贵公司选用本公司所制造的螺丝螺丝锁付锁付系统系统 我公司秉承 以人为本 不断创 新 顾客至上 合作共赢 的经营理念 发扬 锐意进取 团结高效 的企业精神 以贴 心 真挚的服务赢取客户的信赖和企业的信誉 为了让您更清楚本设备功能及确保使用者 安全 请详细阅读本使用说明书 如有任何问题 本公司专业技术人员乐于为您解答 并 请您继续支持誉玺公司制造之设备 谢谢 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 6 页 共 38 页 网址 6 目目 录录 第一章 系统概述 8 1 1 应用特点 8 1 2 系统指标 9 1 3 选型 9 第二章 使用向导 8 2 1 系统上电前检测 9 2 2 基础调试 10 2 2 1 I O 调试 10 2 2 2 轴调试 10 2 3 轴复位测试 11 第三章 界面操作 12 3 1 欢迎界面 12 3 2 主界面 13 3 3 手动操作 15 3 4 I O 测试 16 3 5 参数设置 18 3 5 1 速度参数设置 18 3 5 2 补偿及限位设置 19 3 5 3 工件零点设置 20 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 7 页 共 38 页 网址 7 3 5 4 示教设置 22 3 5 5 加工默认参数设置 23 3 5 6 密码设置 24 3 5 7 出厂设置 25 3 5 8 参数设置文件拷贝 27 3 6 文件管理 28 3 7 程序编辑 29 3 7 1 空移 30 3 7 2 输出 31 3 7 3 吹送锁螺丝 32 第四章 系统报警及处理 34 第五章 常见问题与解答 35 5 1 电控相关 35 第六章 实例详解 36 第七章 附录 36 7 1 附录 3 电气图 36 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 8 页 共 38 页 网址 8 1 系统概述系统概述 a 应用特点应用特点 1 支持机械牙 自攻牙螺丝锁付工艺 常规锁付螺丝规格有 M1 4x3 M2 5x5 M3x5 M4x10 等 2 支持矩阵功能 示教编辑更方便 3 X Y Z 动作及其各气动部件逻辑关系清晰明了 轴及 IO 可独立或并联控制 支持 直线 圆弧插补功能 可有效缩短锁付时间 4 专用螺丝滑牙 螺丝浮锁 漏锁检测报警功能 5 完善的机械调试检测 故障诊断及保护功能 可迅速确定故障原因 减少故障排除 时间 6 完善的工艺设置参数及指令集 系统运行更平滑顺畅 7 控制系统配合雷赛驱动器及电机经过多项严格可靠性测试 如 EFT 电快速瞬变 脉冲群 EMC 电磁兼容性 ESD 静电放电测试 高低温 震动 跌落等 8 应用软件基于简易的 Basic 开发环境开发 软件架构层级管理分明 在非标领域定 制软件十分快捷方便 可有效缩短软件开发周期 9 支持掉电保护功能 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 9 页 共 38 页 网址 9 b 系统指标系统指标 电机控制 控制电机数 轴数 4个 控制电机的指令 脉冲 方向 频率范围 1Hz 5 0 MHz 频率精度 0 1 Hz 工作环境 工作温度 0 50 贮存温度 20 80 湿度 5 85 非结露 c 控制器控制器选型选型 配件名称配件名称 规格型号规格型号 规格描述规格描述 提供商提供商 数量数量 主控制器 SMC6480 4轴控制器 16输入8输出标准IO 雷赛科技 1 串口线 DB 9P 母头 2 L 3000mm 无铅 长3M 两边DB9母头 必须与显 示屏配套使用 1 触摸屏 威纶系列触摸屏 威纶 TK6070IP 7 寸 TFT 台湾威纶 1 d 系统上电前系统上电前检测检测 1 确保系统的总电源外部插头与外电断开 注意 请按照以上检测流程逐项检测 否则可能产生各类元器件烧毁的情况 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 10 页 共 38 页 网址 10 e 基础调试基础调试 i I O 调试调试 1 首先确保所有感应开关输入与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输入输 出列表上的顺序接入控制器的输入输出口 2 确保气缸能够在行程内安全运作的情况下手动按照系统提供商提供的配线IO列 表点动操作电磁阀 观察电磁阀的开闭与气缸运动状态是否正常 如果电磁阀输 出状态与气缸状态不相符请调换相应气缸上的气管 如点动电磁阀气缸没相应则 检查是否有气输入且总气阀是否已经打开 3 断掉总气 进入系统的I OI O操作操作界面 手动移动气缸 将气缸从原位与动位两个 状态之间来回切换 观察该气缸相应的原位 动位输入到位信号是否正确输入 灯 亮即为有输入 如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面 的信号线即可 如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确 接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式 4 进入系统的I OI O操作操作界面 在确保气缸能够在行程内安全运作的情况下按顺序逐 个点击界面上的输出口控制按键 观察其相应的到位信号是否正确输入 ii 轴调试轴调试 1 轴运动调试轴运动调试 1 进入参数设置参数设置界面 确保各种参数已经设置并且正确设置 如出厂设置出厂设置里的步 数 转 传动比设置 速度参数设置速度参数设置里的回零速度 加速时间 减速时间以及示 教参考最高速度 示教设置示教设置里的高速 中速 低速百分比 增量点动距离 2 进入电机测试电机测试 分别测试各个轴电机运转情况并作调整 现以 X 轴为例作测试 方法的介绍 首先将示教速度从中速或高速切换至低速 若示教速度本身已在 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 11 页 共 38 页 网址 11 低速状态也需再次切换速度至低速状态 点击 X 观察 X 轴的运动方向与速 度是否正确 如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的 DIR DIR 两条线以达到换向的效果 3 在低速状态下负方向缓慢移动 X轴 当 X轴坐标为0时表示X 轴处于原点位置 X 轴光电开关输出为低电平 进入 I O 测试 选择输入状态 X 原点按键被点 亮 类似方法调整 Y 轴 Z 轴的原点位置 f 轴复位测试轴复位测试 1 首先保证各个轴的步进电机能够正常运转且运转方向与角度正确 2 进入参数设置参数设置里面的速度参数设置速度参数设置将所有轴的回零速度尽量调低以防止复位时 撞机 3 设置保存完毕后进入 I OI O 操作操作界面 用金属片手动挡住原点感应开关 观察此 时输入信号状态界面里对应的原点信号灯是否为亮的状态 灯亮表示原点感应 开关有效 如果信号灯在无挡片的情况下亮 有挡片的情况下不亮 则需更换 原点感应开关为常开低电平输出型感应开关 4 在手动操作界面将 X 轴移动离开原点感应开关 点击 X 轴复位 观察 X 轴是否 往原点感应开关方向移动 5 在原点复位方向正确的情况下观察当感应片移动至感应开关时电机是否停止运 动 如果电机反方向复位 则可任意互换一组电机线的接法 再重复上面的操 作 6 其他各个轴复位测试方法与此相同 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 12 页 共 38 页 网址 12 2 操作操作界面界面 a 欢迎界面欢迎界面 上电后自动进入欢迎界面 见图 3 1 点击主界面按钮进入主界面 图 3 1 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 13 页 共 38 页 网址 13 b 主界面主界面 进入到触摸屏主界面 见图 3 2 图 3 2 1 1 文件号 文件号 格式为 当前文件号当前文件号 总文件数总文件数 当前文件号当前文件号 表示正在执行的文件 总文件数总文件数 表 示系统中存在的总的文件个数 2 文件名文件名 此文件名为当前文件号当前文件号 的程序文件名 选择当前文件号当前文件号后文件名文件名自动更新显示 3 步序步序 当前步序号当前步序号 为当前文件的正在执行或将要执行的步序号码 4 4 单单次次 1 1 个耗时个耗时 表示机器一次循环加工的时间 5 5 当前产量当前产量 产品加工时实时显示当前的产量 6 6 X X Y Y Z Z 用于实时显示三轴的当前坐标位置 7 当前步序号当前步序号 当前步序号当前步序号 为当前文件的正在执行或将要执行的步序号码 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 14 页 共 38 页 网址 14 8 当前步序型当前步序型 对应当前步序当前步序 的步序类型 9 当前状态当前状态 用于实时显示机器的状态 10 10 复位复位 点击该按键 各轴回工件原点 各气缸动作到初始准备状态 11 11 启动启动 A A 点击该按键 Y1 平台开始运行锁螺丝加工 12 12 启动启动 B B 点击该按键 Y2 平台开始运行锁螺丝加工 13 13 停止停止 点击该按键 停止此次锁螺丝动作 此时 若要继续锁螺丝需要先 复位复位 然后再 启动启动 14 14 手动操作手动操作 点击该按键 进入如图 3 3 所示手动操作界面 用于轴的手动控制 15 15 功能测试功能测试 点击该按键 进入如图 3 4 3 5 所示 IO 测试界面 用于手动操作气缸动 作功能 16 16 参数设置参数设置 点击该按键 输入密码 初始密码为 111 进入如图 3 6 所示参数设置界 面 17 17 文件管理 文件管理 点击该按键 输入密码 初始密码为 111 进入如图 3 7 所示示教编辑界 面 18 18 手动送钉手动送钉 点击该按键 手动送一颗螺丝到批嘴 只适用于气吹式螺丝机 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 15 页 共 38 页 网址 15 c 手动操作手动操作 主要用于装机调试或故障排除过程中 以帮助确认各个轴运动功能 如图 3 3 所示 图 3 3 X X 按下该键 X 轴正向运动 X X 按下该键 X 轴负向运动 连续点动连续点动 各个轴在手动调试时采用连续方式 增量点动增量点动 各个轴每次以设定的最小增量点动距离移动 其他各个轴的操作类似 手动时各个轴的运行速度 可以单击 高速高速 中速中速 低速低速 进行自动切换 高速的速度 为 加工工艺参数设置 界面中的 手动高速速度 X X 轴 轴 Y Y1 1 轴轴 Z Z 轴轴 Y2Y2 轴轴 用于实时显示四轴的工件坐标 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 16 页 共 38 页 网址 16 X YX Y1 1 Z Z Y2 Y2 轴复位轴复位 按下该键 指定轴回到轴原点 示教速度示教速度 手动调试时的速度为最高速度的百分比值 定位定位 让螺丝嘴定位到指定位置 注意 定位时三个轴会同时动作 请先将 Z 轴定位到安全的高度 再定位 X Y 轴到指 定位置 最后再定位一次 Z 轴位置 不正确的操作 导致设备的硬件损坏 将不在供应 商的免费保修范围之内 d I O 测试测试 如图 3 4 图 3 5 所示 主要用于锁螺丝系统所用气缸和其他输入输出功能的测试 常用 于调机和故障排除 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 17 页 共 38 页 网址 17 图 3 4 图 3 5 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 18 页 共 38 页 网址 18 e 参数设置参数设置 参数设置界面如图 3 6 所示 主要涉及速度参数设置 补偿及限位设置 工件零点设 置 示教设置 加工工艺参数设置 密码设置 出厂设置 参数设置文件拷贝 图 3 6 i 速度参数设置速度参数设置 在参数设置界面点击速度参数设置 进入如图 3 7 所示界面 回零速度回零速度 回机械原点和工件零点的速度 示教参考最高速度示教参考最高速度 运行时的最高速度 加速时间 加速时间 速度到达设定速度的时间 减速时间 减速时间 速度减速到零的时间 加减速平滑系数 加减速平滑系数 比例数值越大加速过程越平滑 但加速时间会相应变长 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 19 页 共 38 页 网址 19 图 3 7 ii 补偿及限位设置补偿及限位设置 在参数设置界面点击 补偿及限位设置 进入如图 3 8 所示界面 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 20 页 共 38 页 网址 20 图 3 8 反间隙补偿反间隙补偿 反向转动时的机械间歇补偿 软件正软件正 负限位负限位 在软件上设置一个限位位置 可设置 X Y1 轴 Z 轴 Y2 轴软件限位的 范围 同时可设置软限位功能开 关的状态 限位开关限位开关 软限位开 使能限位功能 软限位关 关闭软限位功能 iii 工件零点设置工件零点设置 在参数设置界面点击工件零点设置 进入如图 3 9 所示界面 注意 在单台面才建议使用 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 21 页 共 38 页 网址 21 图 3 9 停止停止 当点击定位时 想停止各个轴的运动 按该按钮 定位定位 直接输入工件零点后 按此按钮各个轴运动至工件零点 载入载入 将当前的机械坐标直接拷贝到工件零点 保存保存 将工件零点的坐标保存为工件零点 注意 定位时三个轴会同时动作 请先将 Z 轴定位到安全的高度 再定位 X Y 轴到指 定位置 最后再定位一次 Z 轴位置 不正确的操作 导致设备的硬件损坏 将不在供应 商的免费保修范围之内 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 22 页 共 38 页 网址 22 iv 示教设置示教设置 在参数设置界面点击示教设置 进入如图 3 10 所示界面 图 3 10 高高 中中 低速低速 此处三个速度百分比均参照高速速度设定 高速的速度为 加工工艺参 数设置 界面中的 手动高速速度 X Y Z 轴点动增量轴点动增量 增量点动模式下的每次移动的基本长度单位 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 23 页 共 38 页 网址 23 v 加工默认参数设置加工默认参数设置 在参数设置界面点击加工工艺参数设置 进入如图 3 11 所示界面 图 3 11 计次复位设置计次复位设置 机器运行过设定次数后会自动复位一次 以便保证定位的精度 吹 吸 螺丝时间吹 吸 螺丝时间 设置吹螺丝时间 气吹式 或吸螺丝时间 气吸式 是否检测真空是否检测真空 设置为 开 时 设置为 开 时 在运行时会检测真空值是否到达设定值 如没到达 则 会执行一个清螺丝动作 再去吸一个螺丝 防止漏锁 是否检测浮锁是否检测浮锁 设置为 开 时 设置为 开 时 在运行时会检测是否到达设定高度 如没到达 则会暂 停报警 让操作人员做出处理 防止浮锁产品漏检 是否检测滑牙是否检测滑牙 设置为 开 时 设置为 开 时 在运行时会检测电批扭力是否到达设定值 如没到达 则会暂停报警 让操作人员做出处理 防止滑牙产品漏检 安全高度安全高度 Z 轴运行时的位置 减少 Z 轴运行距离 提高生产效率 电批锁螺丝速度电批锁螺丝速度 设置锁螺丝时的电批推进速度 减少螺丝着床时的冲击和螺丝牙口的损 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 24 页 共 38 页 网址 24 伤 特别适合于精密产品的加工 锁螺丝深度锁螺丝深度 电批以螺丝速度推进的距离 锁螺丝有效时间锁螺丝有效时间 从开始锁螺丝到锁螺丝完成正常所用的最大时间 超过该时间没达到设 定扭力 则判定为滑牙 手动高速速度手动高速速度 在调试过程中 手动操作时的最高速度 移动步序参考速度移动步序参考速度 空移过程中的最高参考速度 移动步序加减速时间移动步序加减速时间 空移过程中的加减速时间 vi 密码设置密码设置 系统的初始密码为 111 用户可根据自己需要对密码进行修改 在参数设置界面点击 密码设置 密码设置 输入当前密码值后进入密码修改界面 如图 3 12 所示 图 3 12 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 25 页 共 38 页 网址 25 vii 出厂设置出厂设置 在参数设置界面点击出厂设置 输入当前密码值后进入如图 3 13 所示界面 图 3 13 电机每转脉冲数电机每转脉冲数 电机每转一圈需要的脉冲数 设置方法见第九章调机指导 传动比传动比 电机转一转 终端走多少毫米 注意 该参数设备出厂时以设置好 修改该参数将改变设备运行状态 可能注意 该参数设备出厂时以设置好 修改该参数将改变设备运行状态 可能 造成设备损坏 造成设备损坏 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 26 页 共 38 页 网址 26 点击复位设置复位设置 进入如图 3 14 所示界面 图 3 14 复位方式复位方式 分别为回零反找 一次回零 二次回零 注意该处必须使用回零反找的方式 复位方向复位方向 选择复位时各轴的运动方向 其中正 负参考手动操作时各个轴的正负运动方向 注意 复位方向设置错误时容易导致撞机 复位电平复位电平 选择控制器复位时各个轴原点信号输入口认为接收到高电平有效还是低电平有 效 复位顺序复位顺序 使各轴分别或者同时按先后顺序进行复位 复位顺序先后分别为 1 2 3 4 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 27 页 共 38 页 网址 27 viii 参数设置文件拷贝参数设置文件拷贝 在参数设置界面点击参数设置文件拷贝 进入如图 3 15 所示界面 图 3 15 U U 盘状态 盘状态 外部 U 盘与控制器的连接状态指示 当 U 盘成功连接到控制器后显示状态为 已 连接 上传状态 上传状态 外部 U 盘是否向控制器成功上传文件 下载状态 下载状态 外部 U 盘是否从控制器上成功下载文件 连接 连接 外部 U 盘与控制器连接的开关 断开 断开 断开外部 U 盘与控制器的连接 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 28 页 共 38 页 网址 28 f 文件管理文件管理 在锁螺丝系统主界面点击文件管理 进入如图 3 16 所示界面 图 3 16 文件文件 格式 当前文件当前文件 总文件数总文件数 当前文件可以直接输入选择 文件名文件名 当前文件对应的文件名 上移上移 向上移动红色光标选择文件 下移下移 向上移动红色光标选择文件 上页上页 上一页 下页下页 下一页 新建新建 新建文件 需输入文件名 删除删除 删除当前文件 复制复制 复制当前文件的步序 不复制文件名 粘贴粘贴 将复制的文件步序粘贴到当前文件 浏览浏览 进入文件的浏览界面 返回返回 返回主界面界面 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 29 页 共 38 页 网址 29 编辑编辑 进入浏览界面后 进入文件的编辑界面如图 3 17 所示 图 3 17 g 程序编辑程序编辑 在新建步序后进入程序编辑界面 如图 3 18 所示 图 3 18 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 30 页 共 38 页 网址 30 行号行号 格式 当前编辑行号当前编辑行号 总行号总行号 当前文件当前文件 显示文件的 ID 文件名文件名 当前文件对应的文件名 可以修改编辑 上一行上一行 当前编辑行号减一 显示上一行步序 下一行下一行 当前编辑行号加一 显示下一行步序 插入插入 在当前编辑行号前插入一行步序 删除删除 删除当前步序 新建新建 新建步序类型 修改当前步序类型时也是新建一个新类型来替换当前步序 类型类型 加 号的为未开放的功能 步序浏览步序浏览 程序编辑界面 试运行试运行 单步运行某一步序 i 空移空移 功能性指令 点击进入 如图 3 19 所示 图 3 19 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 31 页 共 38 页 网址 31 设定位置设定位置 绝对位置 相对于工件坐标 工件坐标工件坐标 实时显示当前的工件坐标 保存保存 保存空移步序的参数 清零清零 清零空移步序的参数 载入载入 将当前工件坐标复制至设定位置 试运行试运行 从当前位置运动至设定位置 返回返回 自动保存当前文件并返回文件管理界面 步序浏览步序浏览 显示已编辑的步序 连续点动连续点动 各个轴在点动移动时采用连续方式 增量点动增量点动 各个轴每次已设定的最小增量点动距离移动 X X Y Y Z Z 各个轴的移动控制按键 高速高速 中速中速 低速低速 各个轴点动时的速度设置 ii 输出输出 功能性指令 点击进入下面界面 如图 3 20 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 32 页 共 38 页 网址 32 图 3 20 输出输出 当移动到此步序时控制器指定的输出口打开或关闭 保存保存 保存本步序的参数 iii 吹送锁螺丝吹送锁螺丝 锁螺丝指令 点击进入下面界面 如图 3 23 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 33 页 共 38 页 网址 33 图 3 23 在程序中加入该指令 该坐标作为一段轨迹的起始点 保存保存 保存移动步序的参数 清零清零 清零移动步序的参数 取消取消 取消已经修改过的参数 载入载入 将当前工件坐标复制至 Y1 设定位置 返返回回 自动保存当前文件并返回文件管理界面 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 34 页 共 38 页 网址 34 3 系统报警及处理系统报警及处理 错误报警错误报警 出现报警 机器将暂停 操作人员记下报警位置后按退出告警按键 报警解除 按启 动按钮继续下面的工作 如按急停 则在解除急停后 必须重新复位 回机械原点 才能进行下一个产品的加 工工作 深圳市誉玺自动化科技有限公司 SHENZHEN Yuxi Automation technology CO LTD 技术支持热线 0755 28806578 86第 35 页 共 38 页 网址 35 4 常见问题与解答常见问题与解答 a 电控相关电控相关 问题 1 参数设置完毕后进入手动调试手动调试 无论点击电机正转与电机反转电机均不转 动 回答 1 首先检查急停按钮是否按下 急停按下则所有轴都不能动作 然后检查参 数设置中是否所有相关参数已经设置并且正确设置 如出厂设置出厂设置里的传动 比 脉冲数 速度参数设置速度参数设