探尺变频器调试方法.doc

一、接线图如下：主接触器合闸（X9-7，9）；DO1（X101-3）变频器故障（KA01）；DO2（X101-4）电机抱闸（KA31）；DI3（X101-5）提尺（KA07）；DI4（X101-6）放尺（KA08）；DI5（X101-7）运行（KA04）；DI6（X101-8）内控；频率给定AI1（4-20Ma）；频率输出AO1（4-20MA）；电流输出AO2（4-20MA）；二、电机优化：（矢量控制需优化P100=3）：优化步骤如下：1、 恢复工厂设置：P060=2，P366=0（出厂已设好，不需更改），令P970=0，恢复后，P970自动变为1；2、 检查变频器功率定义：P60=8，P71=400V，P072=10.2A，然后改P60=1；3、 自动参数设置（P115=1）：P60=5；P68=0；（无输出滤波器）P071=400；P095=10；(IEC电机)P100=3；（无反馈矢量控制）P101=380V；（电机额定电压）P102=6.6A（电机额定电流）P103=0（电机励磁电流）自动计算P104=0.8（功率因数）P107=50Hz（电机额定频率）P108=950r/M（电机额定转速）P109= （电机极对数）自动计算P113=30.6NM（电机额定转矩）做参考P114=0 （标准驱动）P115=14、 电机静态辩识（P115=2）P130=10P339=0P340=2.5Hz；P350P351P352P353P354P357=1.2MSP380=0P381=0P382=0P383=0P384.002=100%P452=35%（P452=100%）P453=-80%（P453= -100%）P462=2P463=0P464=2P465=0P060=1P128=9.9P115=25、 P115=4P536=50%（设100%试试）6、P115=5三、参数设置：1、 P601=1（主接触器合闸）P651.001=B106（故障） P651.002=B106（故障）抱闸（P652.001=B538，P652.002=B538）（延时1秒开抱闸）U305=B661，U306=1S，U307=0，U951.83= 4；U271。001=B20，U271。002=B602，U271。003=B5，U950。94=4U222。001=B18，U222。02=B5，U222。03=B1，U950。79=4提尺（P653=0，B0014） P580=B0014，放尺（P654=0，B0016） P581=B0016，运行（B0018）内控（B0020）频率给定（P632=4，P634=4，P631=0，P443=K11（现已改成KK40，速度内部设定）P638=1频率输出（P640.001=K148）电流输出（P640.002=K22）2、 变频器合闸（ON/OFF1）：P554。001=B5，P554。002=B5；P561。001=B540，P561。002=B540（变频器逆变使能）U308=B661，U309=0。55，U310=1，U951。16=43、变频速度给定：P443=KK40（P587=B501，当P587=0时，主给定选择P443；当P587=1时，主给定选择P486）P580。001=B0014（提尺），P581。001=B0016（放尺），P417。001=0，P418。001=0当P418=0，P417=0，P580=0，P581=0时，P443取P401=0%；当P418=0，P417=0，P580=1，P581=0时，P443取P402=40%；当P418=0，P417=0，P580=0，P581=1时，P443取P402=-18%；当P418=0，P417=0，P580=1，P581=1时，P443取P402=14%；3、 如何选择P443还是P486：U281。001=B601，U281。002=B17，U951。34=4U221。001=B232（转矩下限），U221。002=B533，U221。003=B1，U950。78=4U296=B16，U297=6S，U298=3，U951。67=4，转矩限幅：P492=150%，P498=-23。5%，P493=K170，P499=K521，速度限幅：P452=35%，P453=-80%U166=B533，U167。001=K171，U167。002=KK44，U950。85=44、 力矩给定：P486。001=K523，P486。002=K401 U170=B534，U171。001=K401，U171。002=K402（K401取自U001=19%，K402取自U002=35%）U299=B476，U300=4S，U301=3，U951。84=4；U136。001=KK