


全文预览已结束
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
机械 毕业设计 论文 课程设计档案 日志 相册 视频 分享 完整优秀的机械类专业毕业设计、论文、课程设计:机电一体化、模具、数控设计制造;都是经过审核修改完善并成功答辩过的,质量有保证。收费论文包括:论文(说明书)图纸等材料一应俱全。QQ:295686378 机械毕业设计 搜狐博客 机械 毕业设计 论文 课程设计 日志 毕业论文设计 2008-10-26|基于PLC的五轴教学机械人研制 标签: 基于 PLC 五轴 教学 机械人 目 录设计总说明IintroductionII1工业机器人的概述11.1工业机器人的组成21.2工业机器人的分类21.3工业机器人主要技术参数性能32机器人的结构设计42.1五自由度教学机器人的主要参数42.2五自由度工业机器人结构43机械人的plc控制63.1应用系统总体方案设计63.1.1PLC控制系统原理63.1.2系统的运行方式73.2系统硬件设计根据73.2.1设计要求83.2.2设备状况83.2.3控制功能83.2.4I/O点数和种类83.3系统软硬件设计93.3.1根据I/0点数、PLC能力和响应速度选择PLC型号93.3.2S7-200 CPU 226控制步进电机:133.3.3机械手工作流程图及程序梯形图和指令表163.4操作面板的设计163.5漏电保护电路17鸣 谢20参考文献214附 录22设计总说明 在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。本设计主要介绍关于工业机器人的一些基本常识和原理,包括工业机器人的组成、分类、主要技术性能参数和工业机器人的运动分析,并参考通用型机器人的结构,进行五自由度教学机器人的结构设计和其可编程控制器控制系统的设计。本文所设计的可编程控制器控制系统主要是针对五自由度教学机器人的控制。可编程控制器是通过软件程序来实现控制的,只需改变软件程序就可以实现不同的控制要求。其中包括PLC的选型,系统的运行方式,步进电动机的PLC控制,机械手的PLC控制。关键词:五自由度:工业机械人:教学机器人:可编程控制器;控制系统introductionIndustrially, automatic control systems are found in numerous applications, such as automation machine tool control, computer systems and robotics. Industrial robots are relatively new electromechanical devices that are beginning to change the appearance of modern industry. This scheme introduced some basic information and theory of the industrial robots. It is included that the composition of the robot, the group of the robot, the main capability of technology and some movement analyze of the robot. It consulted the structure of the common robot to design the structure and PLC control system of five degrees of freedom teaching robot.In this paper, the system is used for controlling the teaching robot of five degrees of freedom. The PLC is controlled by software, so some changes of software can fulfill variable requirement. Including the selecting type of PLC, systematic operation way, PLC which walks into the motor controls, PLC of the industry manipulator controls.Key words : Five degrees of freedom;Industrial robot,;Teaching robot;PLC;control system 参考文献成大先.机械设计图册第五卷【M】.北京:化学工业出版社,2000.成大先. 机械设计手册M.北京:机械工业出版社,2002吴宗泽. 机械设计师手册M.北京:机械工业出版社,2002王太辰. 中国机械设计大典M.南昌:江西科技出版社,2002何存兴,张铁华. 液压传动与气压传动M.武汉:华中科技大学出版社,2003杨培元,朱福元. 液压系统设计简明手册M.北京:机械工业出版社,2003濮良贵,纪名刚.机械设计(第七版) 【M】.北京:高等教育出版社,2001.冯辛安,黄玉美,杜君文.机械制造装备设计. 【M】. 北京:机械工业出版社,1999.张铁,谢存禧.机器人学. 【M】. 广州:华南理工大学出版社,2001.秦曾煌.电工学电子技术(第五版). 北京:高等教育出版社,1999.何立民.单片机中级教程原理与应用【M】. 北京:北京航空航天大学出版社,2000.王恩荣.MCS-51单片机应用技术【M】. 北京:化学工业出版社,2001.李华. MCS-51系列单片机实用接口技术【M】. 北京:北京航空航天大学出版社,1993.郑堤,唐可洪.机电一体化设计基础【M】. 北京:机械工业出版社,1997.李朝青.PC机与单片机&DSP数据通讯技术选编(1)【M】.北京:北京航空航天大学出版社,2003.王晓明.电动机的单片机控制【M】. 北京:北京航空航天大学出版社,2002.周志德.单片机原理与应用【M】. 北京:高等教育出版社,2001.孙和平,杨宁,白晶.单片微机原理与接口技术【M】. 北京:冶金工业出版社,2002.鞠金勇.NAIWR-I双足步行机器人. 【N】.江苏:.1994-6Robert J . Schilling . Fundamentals of Robotics-Analysis and Control. New Jersey: Prentice Hall,1990(日)有本卓著:力学制御 . 东京:朝仓书店,1994分享| 评论(0)| 阅读(?) | 固定链接| 类别(毕业论文设计)| 发表于 20:59 提示:“固定链接”为您显示此篇文章的固定不变链接,如果您有还有疑问请点击帮助链接地址:http:/kechengsheji.blog.sohu.
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 【正版授权】 IEC TR 60695-2-16:2025 EN Fire hazard testing - Part 2-16: Glowing/hot-wire based test methods - Summary of the round robin tests related to the use of pyrometer for glow-wi
- 课件流程文案安排
- 课件每页设置播放时间
- 推拿养生直播课件
- 中国诗词赛课件
- 姿态礼仪培训展示
- 望庐山瀑布课件
- 课件最后一页照片
- 课件显示时长的位置
- 课件显示一小时倒计时
- NB-T31053-2014风电机组低电压穿越建模及验证方法
- 晕厥诊断与治疗中国专家共识(全文)
- 《一着惊海天》学案
- (高清版)DZT 0261-2014 滑坡崩塌泥石流灾害调查规范(1:50000)
- 高压灭菌器安全培训
- 周围神经损伤(InjuryofPeripheralNerve)
- 合并同类项 公开课比赛一等奖
- 行政事业单位食堂会计核算流程和方式
- 教师教学发展综合管理系统需求说明
- UI视觉设计(适用培训、教学)-第6章-游戏界面设计
- 四年级上册数学近似数
评论
0/150
提交评论