电机控制课程设计0806.doc

课程设计工作安排（0806）学号尾数为1,4,7 做课程设计一 学号尾数为2,5,8,0 做课程设计二学号尾数为3,6,9,做课程设计三总体要求：独立完成，说明书格式要统一（参考格式模板）。参考文献：电机控制，许大中，电力拖动自动控制系统，陈伯时总体内容：（每个人两部分都要完成）第一部分：单闭环直流调速系统的设计一、 主电路的设计准备资料：1） 单相整流模块：MZKD-ZL-502） 电机转速测量的检测器：光电编码器(E6B2-C).3） 设计主电路，绘制主电路原理图，结合主电路做以下几方面的工作：1. 变压器的选择与计算2. 晶闸管元件的计算和选择3. 主电路保护环节的选择和计算。二、 控制电路设计需要的元件：控制电路采用运算放大器为核心实现比例积分控制。运算放大器：LM324压频转化器: LM331准备的资料：1、 主电路器件的选择与分析2、 光电编码器型号选择及主要技术参数3、 晶闸管整流模块型号（单相整流模块）及主要技术参数4、 变压器的选择与计算5、 晶闸管元件的计算和选择6、 主电路保护环节的选择和计算7、 控制电路器件的选择与分析：运算放大器LM324，电压-频率变换器LM331.第二部分：双闭环直流调速系统的设计1、 仅设计控制器参数即可。（参考教材例题）课程设计一单闭环调速系统设计参数：1、 直流电机，额定电压35V，额定电流8A，励磁电压30V，最大允许电流60A。双闭环调速系统参数：1、 直流他励电动机；功率=28KW,，额定电压=220V，额定电流=150A，磁极对数P=2，=1500r/min，励磁电压220V，电枢绕组电阻=0.212，主电路总电阻R=0.52，=47.22mH（电枢电感、平波电感和变压器电感之和），电磁系数=0.238Vmin/r，=32，电磁时间常数=0.216s，机电时间常数 =0.257s，滤波时间常数=0.00335s，过载倍数=1.6，电流给定最大值=10V，速度给定最大值=10V。课程设计二单闭环调速系统设计参数：1. 直流电机，额定电压45V，额定电流12A，励磁电压45V，最大允许电流90A。双闭环调速系统参数：1. 直流他励电动机；功率=24KW,，额定电压=220V，额定电流=140A，磁极对数P=1，=1500r/min，励磁电压220V，电枢绕组电阻=0.192，主电路总电阻R=0.42，=39.22mH（电枢电感、平波电感和变压器电感之和），电磁系数=0.208Vmin/r，=30，电磁时间常数=0.196s，机电时间常数 =0.207s，滤波时间常数=0.00205s，过载倍数=1.5，电流给定最大值=10V，速度给定最大值=10v 2. 反馈控制有静差直流调速系统原理图 3. 双闭环直流调速系统的设计 2、 课程设计三单闭环调速系统设计参数：3、 直流电机，额定电压42V，额定电流10A，励磁电压42V，最大允许电流80A。双闭环调速系统参数：3 . 直流他励电动机；功率=20KW,，额定电压=220V，额定电流=106A，磁极对数P=2，=1500r/min，励磁电压220V，电枢绕组电阻=0.102，主电路总电阻R=0.22，=30.22mH（电枢电感、平波电感和变压器电感之和），电磁系数=0.108Vmin/r，=20，电磁时间