注塑机机械手维护要点.pdf

2010 年 28 卷 第 5 期 一般来说 对于注塑机需获得工 作效率和开机时间最大化的生产应用 领域 人们通常会考虑安装使用笛卡 尔型机械手 由于非计划停工期会中 断生产 耗时耗力 而且往往因加班 加点或紧急替换加工部件而造成成本 增加 因此对于操作人员来说 检测 到机械手需要进行维护的信号非常重 要 从维持长期运行来看 始终注意一 些重要的运行状况将会减少停工期并降 低成本 以下是几项需关注的事项 1 机械手循环周期 保持机械手良好运行的要点之一 是简单的观察和倾听 这样做能够暴 露出机械手总体运行的许多信息 机 械手通过具体动作工作 因此倾听任 何不正常的声音 例如啸叫 咔嗒声 等 这些表明轴承不能正常旋转或其 它某个构件被粘住 机械手链接部分 沿着装有动力电缆和真空软管的导轨 运动 会发出正常的滴答声 但是这 种声音平滑稳定 检查任何可以观察 到的轴承 确保它们平稳旋转 只需要检查并聆听某些磨损或需 要调整的征兆 就可以大大有助于保 持机械手最佳的运行状态 2 导轨和轴承 应该保持所有轴处的导轨和轴承 清洁以及良好的润滑性能 如果机械 手运行在充满灰尘的环境中 那么需 要经常清理导轨 如果你发现任何金 属碎片或粉末 那就可能表示润滑不 好 为了保证合适的润滑 拥有恰当 的线性导向系统非常关键 大多数机 械手拥有自动化的润滑系统以及需要 定期替换的部件 3 驱动系统 如果机械手采用装配架 传动齿 轮驱动 注意在运行过程中是否有任 何迟疑或晃动发生 除了光滑平稳的 动作之外的所有运动都可以表明驱动 系统损坏或内部寄存了一些异物 机械手推动向下运动时 快速检 查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙 的方法是推拖运动臂 感觉异常运动 来回动作不同 然而由于正常的厂 家公差精度非常高 因此本试验方法 将会非常不精确 如果你怀疑装配梁和传动齿轮 可能有问题 较好的方法是使用量 程长的磁性表座 按照厂家说明书 调整好齿隙后 检查轴的全部行程 保证装配梁和传动齿轮之间没有太 紧的地方 如果齿隙不能调整 那么装配架 和传动齿轮可能出现磨损 需要替 换 如果必需修补装配架和传动齿 轮 那么最好同时替换两个构件从而 保证长期性能 至于靠传送带驱动的轴 密切注 意传送带磨损落下的碎屑以及本身的 损害 仔细检查滑轮 留意源自传送 带材料的灰尘的迹象 确保传送带和 传动滑轮以及槽轮的完全排列成行 方向偏离的传送带会非常快地磨损 掉 只要是传送带驱动的系统 可按 照厂家的说明书检查传送带本身的预 加负荷 这些规范将告诉你 相对于 滑轮 在传送带具体位置上的适宜误 差量 4 气动系统 包括多轴向伺服驱动在内 只要 有转腕和真空抓取动作 几乎所有的 机械手都会有气动功能 密切注意过 滤调压阀单元的吸盘 其中积有水就 表明通过系统的压缩气源湿度过大 少量水气的存在都可能传送到气动阀 和致动器 造成氧化和内部污染 最 终可能导致调压阀粘住或致动器断断 续续的粘住或失效 如果吸盘配置自 动除湿系统 吸盘上的污染或变色也 表明水气在去除之前在增加 如果水 聚集到吸盘中 即使时间很短 它也 能进入系统 造成上述问题 如果你注意到气动胶管有任何有 形损坏 那么系统就可能会有泄漏 注塑机机械手维护要点 Robots eight tips on robot maintenance 只需要检查并聆听某些磨损或需要调 整的征兆 就可以大大有助于保持机 械手最佳的运行状态 汝淮编译 69 TECHNOLOGY INNOVATION 前 沿 科 技 World Plastics2010 Vol 28 No 5 前沿科技 推介研发设计新理念 展示加工应用新技术和新产品 美国 EDI 公司 威斯康星州 推出 了一款 PS 泡沫挤出板材新型口模系 统 利用这种口模系统不仅大大缩短 转换加工产品时的停工时间 而且还 可提高板材整体的尺寸精度 降低边 角料 无需停机即可对挤出口模进行 维修 采用这种名为 XPS 的泡沫板材 口模系统 操作工人可在 15 分钟内 完成产品转换工序 而通常这种转换 工序需耗时 8 10 小时 在生产正常 运转情况下 大多数的产量损失是由 于替换使用 HFC 发泡剂所造成的 该套设备系统配备有一个独立的 调节控制盒 可在不停止生产线运转 的情况下转换加工的产品品种 还设 有一个内置的全分流框架 可用于调 节板材的宽度和厚度 据泡沫板材加工厂商 Diversi Foam 公司介绍 利用 EDI 公司出品 的这种 XPS 口模系统后 真正实现 了不停机同时设定调节板材厚度 生 产率提高了 11 黄泽雄 编译 泡沫板材挤出快速转换口模系统 Foam board die system speeds changeovers 如果气压回路在正常操作压力下充满 空气 并且在回路某处出现泄漏 那 么你应该更容易发现明显的咝咝声 进而帮助你确定泄漏的位置 5 真空抓手回路 真空应该接近瞬时形成 合适的 控制器输入就应该相当于在抓取制 品 如果你发现打开真空 接着出现 输入光源 延迟时间超过 2 秒 那么就 表明有真空管线泄露 有缺陷或者切换 装置调节不当 通过外挂的主控制面板 可以很容易进行测试 如果机械手配置 数字真空切换单元 那么就可以快速自 动微调抓取制品所需真空的最小阈值 该过程可以在机械手自动运行模式下运 行时完成 在存储器里保存每个生产周 期的设定参数 这可以在下一次生产变 化时节约时间 数字式真空切换装置还 有另外两种优势 抓取阈值信号电子滤波器弥补了 快速运动时真空吸盘上制品的振动 制品释放阈值与抓取阈值不同 可进行程控 可保证在快速生产周期 条件下得到合适的释放 6 注意配线磨损 在检查机械手表面时 如果发现 黑色颗粒或粉末 那么就表明机械手 电路配线有磨损迹象 但是 即使你 发现不了这些磨损信号 仔细察看所 有电源 变压器或编码器电缆 配线 路径的内外两侧也可 因为在生产循 环期间 连续摩擦机械手的配线 或 连接在电缆导轨上的配线 最终都会 磨损并且失效 确保配线扎带的安 全 以及电缆的合理安装 7 检查润滑 机械手使用弹簧加载的润滑棒 除 非有证据表明导轨润滑不充分 否则只 需要一年替换一次 配置自动化润滑系 统 可以顺着机械手运动连续进行润 滑 但是如果有一些表面 机械手在其 上不能正常运动 那么对这些区域进行 手动润滑 或实现自动化系统润滑的定 期程控动作进行润滑 如果你发现任何 运动表面上出现锈斑 腐蚀或磨损 或 者只是太干 都说明它们润滑不足 要 始终参考机械手手册对金属部件进行合 理的润滑 装配梁 传统齿轮系统通 过润滑油存储单元进行自动化润滑 但 是需要每年进行更换 8 检查成型设备 标准配置的机械手通常都安装在 成型设备的模板上 当设备快速运行 时 来自成型设备的振动可能会传递 到机械手上 并可导致损坏 简单观察成型设