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机器的介绍机器的初始化、6轴等建立零件坐标系1.目的 在未建立零件坐标系前，所采集的每一个特征元素的 坐标值都是在机器坐标系下。通过一系列计算，将机器坐 标系下的数值转化为相对于工件检测基准。2.“3-2-1”法建立坐标系（1）“3-2-1”法 主要应用于零件坐标系的原点在工件本身、机器的行 程范 围内能找到的工件，是一种通用的方法。又称之为 “面、线、点”法。工作原理： “3”-不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利 用此平面的法线矢量确定Z坐标轴方向。 “2”-两个点可确定一条直线，此直线可以围绕已确 定的第一个轴向进行旋转，已此确定x轴向。 “1”-一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点。步骤 : a.采集特征元素 分别采取3点确定一个平面、2点确定一条直线和1点。 按下控制器中的“”键即采点完成。 b.新建坐标系 选择“插入”“坐标系”新建坐标系在“坐标系功能”菜单中选中平面，点击“找正”。选中 线，点击“旋转”。先后选中平面、线、点，点击“原点”。 也可以选中面线点，点击“自动建立坐标系”验证坐标系 原点-将测头移动到工件坐 标系原点附近,查看PC-DMIS界面 右下角 “X.Y.Z”三轴坐标值, 若三轴坐标值近似为零,则证明原 点正确;特征元素 点、直线、圆、圆柱、圆锥、球、圆槽等这些都称之为特征元素。这些特征元素的最少测点数为： 直线：2点 平面：不在同一直线的三点 圆：不在同一直线的三点 圆柱：6个点分两层 圆锥：6点分两层 球：4点（三点一层；一点一层）2.如何测量一个平面 在工件上平面采三个测点。这三个测点尽量大范围的 分布在所测平面上。在采第三个测点后按“DONE”键。 3.如何测量一条线 要测量直线，首先有选择合适的工作平面。在工件的前端面 上采两个测点，测量是的顺序非常重要。第一点确定起始点，第 二点确定方向。在采完第二个测点后按“DONE”键。4.如何测量一个圆 首先要选择合适的工作平面,将测头移动到一个圆的 中心.将测头降到孔中并测量该圆,在弧长近似相等的圆周 上采四个测点.在采完最后一个测点,按“DONE”键.形位公差评价 1.如何评价圆的位置和直径值 步骤: (1).测量如图所示的圆; (2).在PC-DMIS中选“插入-尺寸-位置”,选择所要 评价元素的标号“圆”,在坐标系选项中选“X”.“Y”直径; (3).在“公差”中输入每一项的公差; (4).点击“创建”.2.如何评价平面度步骤: (1).在工件上测量一个平面1; (2).选择“插入-尺寸-平面度”,打开“平面度”对话框, 在元素列表中选择所要评价的元素标号-“平面1”; (3).在“公差”框中输入平面度的公差带0.01; (4).点击“创建”.3.如何评价直线度 步骤: (1).在工件上测量一条直线1; (2).选择“插入-尺寸-直线度”,打开“直线度”对话框,在 元素列表中选择所要评价的元素标号“直线1”; (3).在“公差”框中输入直线度的公差带0.01;(4).点击“创建”.4.如何评价圆度 步骤: (1).在工件上测量一个圆1; (2).选择“插入-尺寸-圆度”,打开“圆度”对话框,在元素 列表中选择所要评价的元素标号“圆1”; (3).在“公差”框中输入圆度的公差带0.01; (4)点击“创建”.6.如何评价如图所示直线、直线两线的夹角步骤：()选择当前的工作平面是“正”；()测量如图所示圆、圆、圆，构造两条直线：“直 线”、“直线”；()在主菜单中选择“插入-尺寸-夹角”，打开“夹角” 对话框；()在菜单的元素列表中选择“直线”“直线”；()在“角类型”中选择“维”；()在关系中选“按特征”；()在公差框里输入正负公差“0.0254” “-0.0254”；()点击“创建”；注意：在评价角度时，所选元素的顺序及矢量方向决定了计算的角度和正负构造特征元素如何构造一个圆如何构造两个圆心的连线？构造一条过圆和圆圆心的连线步骤：()用前面讲过的方法测圆和圆；()点击“插入-特征-构造-线”，打开“构造直线模式”对话框；(3).在元素列表中选择“圆” “圆”(4).在构造方法中选择“直线” “最佳拟合”； (5).点击“创建”。迭代法建立坐标系1.应用 迭代法是将测定元素从三维上“最佳拟合”到理论元素 的过程.迭代法建立零件坐标系主要应用于零件坐标系的原 点不在工件本身,或无法找到相应的基准元素(