湖南大学机械原理试卷.pdf

机械原理机械原理 知识点知识点 一 绪论 1 本课程研究的对象及内容 机构 机器 2 学习本课程的目的和方法 二 机构的结构分析 1 机构结构分析的内容及目的 2 机构的组成 构件 运动副 高副 低副 转动副 移动副 凸轮副 齿轮副 机构 机架 原动件 从动件 3 机构运动简图 4 机构自由度的计算 自由度 约束 5 机构具有确定运动的条件 6 计算平面机构自由度时应注意的事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 7 平面机构的组成原理 结构分类及结构分析 8 平面机构中的高副低代 三 平面机构的运动分析 1 机构运动分析的任务 目的和方法 2 用速度瞬心法作机构的速度分析 速度瞬心及其位置 三心定理 利用速度瞬心进行机构的速度分析 3 用解析法作机构的运动分析 四 机械的效率和自锁 1 运动副中摩擦力的确定 当量摩擦系数 摩擦角 移动副总反力的方向 摩擦圆及其半径 转动副中总反力方位的确定 2 机械的效率 机械效率的概念 理想驱动力 实际驱动力 机械效率的计算 3 机械的自锁 移动副的自锁 转动副的自锁 自锁条件的确定 螺旋副的自锁 五 机械的平衡 1 机械平衡的目的及内容 2 刚性转子的平衡计算 静不平衡 平衡质量 质径积 动不平衡 平衡基面 刚性转子的静平衡计算和动平衡计算 3 平面机构的平衡 六 机械的运转及其速度波动的调节 1 研究的内容及目的 2 机械的运动方程式 等效构件 等效转动惯量 等效力矩 等效驱动力矩 等效阻力矩 3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及调节 盈功 亏功 平均角速度 速度不均匀系数 飞轮 最大盈亏功 飞轮转动惯量的计算 4 机械的非周期性速度波动及其调节 七 平面连杆机构及其设计 1 连杆机构及其传动特点 2 平面四杆机构的类型和应用 四杆机构的基本型式 铰链四杆机构 连架杆 连杆 曲柄 摇杆 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 平面四杆机构的演化型式 曲柄滑块机构 双滑块四杆机构 正弦机构 偏心轮机构 导杆机构 曲柄摇块机构 3 平面四杆机构的基本知识 有周转副的条件和有曲柄的条件 极位夹角 急回运动和行程速比系数 压力角 传动角和死点 4 平面四杆机构的设计 已知连杆及其铰链的三个位置作图设计四杆机构 已知连杆的三个位置及固定铰链位置作图设计四杆机构 已知两连架杆的三组对应位置和固定铰链位置作图设计四杆机构 已知行程速比系数 摇杆长度及摆角作图设计四杆机构 八 凸轮机构及其设计 1 凸轮机构的应用和分类 凸轮 推杆 从动件 盘形凸轮 圆柱凸轮 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 对心直动推杆 偏置直动推杆 摆动推杆 力封闭的凸轮机构 几何封闭的凸轮机构 2 推杆的运动规律 基圆 推程 推程运动角 回程 回程运动角 近休 远休 等速运动规律 刚性冲击 等加速等减速运动规律 柔性冲击 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 3 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮廓线设计的反转法原理 作图设计直动尖顶推杆盘形凸轮廓线 作图设计直动滚子推杆盘形凸轮廓线 作图设计直动平底推杆盘形凸轮廓线 作图设计摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线 4 凸轮机构设计的几个注意事项 压力角 压力角与基圆半径的关系 凸轮轮廓变尖现象 推杆运动失真现象 九 齿轮机构及其设计 1 齿轮机构的应用及分类 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 圆锥齿轮传动 蜗杆传动 2 齿轮的齿廓曲线 齿廓啮合基本定律 节点 节圆 节线 3 渐开线齿廓的啮合特点 渐开线的形成及其特性 渐开线方程式及渐开线函数 渐开线齿廓间法向力方向不变 可分性 4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 齿顶圆 齿根圆 齿厚 齿槽宽 齿距 分度圆 齿顶高 齿根高 齿数 模数 分度圆压力角 齿顶高系数 顶隙系数 标准齿轮 齿条 5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 法向齿距 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 齿侧间隙 顶隙 标准中心距 啮合线 啮合角 节圆压力角 啮合角与中心距的关系 实际啮合线段 重合度 6 渐开线齿轮的变位修正 范成法切制渐开线齿轮 根切现象 根切的原因 不产生根切的最少齿数 变位系数 正变位 正变位齿轮 负变位 负变位齿轮 变位齿轮的齿厚 齿槽宽 齿顶高 齿根高 无侧隙啮合方程式 中心距变动系数 齿顶高降低系数 等变位齿轮传动 正传动 负传动及特点 7 斜齿圆柱齿轮传动 螺旋角 轮齿旋向 端面参数 法面参数 斜齿轮正确啮合的条件和重合度 斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 斜齿轮传动的主要优缺点 8 蜗杆传动 蜗杆的旋向 头数 齿数 导程角 蜗杆的分度圆直径 蜗轮的分度圆直径 蜗杆传动正确啮合的条件及传动特点 9 圆锥齿轮传动 大端模数 大端压力角 锥距 分锥角 直齿圆锥齿轮的当量齿轮及当量齿数 十 齿轮系及其设计 1 齿轮系及其分类 定轴轮系 周转轮系 太阳轮 行星轮 行星架 差动轮系 行星轮系 2 定轴轮系的传动比 传动比大小的计算 任意两轮转向关系的确定 3 周转轮系的传动比 4 复合轮系的传动比 5 轮系的功用 十一 其他常用机构 1 棘轮机构 棘轮机构的组成及其工作特点 棘轮机构的类型及应用 棘轮机构的设计要点 2 槽轮机构 槽轮机构的组成及工作特点 槽轮机构的类型及应用 槽轮机构的