常见故障及处理-NXT.doc

Training material常见故障及处理-NXT项目报警信息含义可能原因解决方法1.02108报警 网络不通 检查网线 检查服务器 重启2.02402报警 通讯错误 检查网线 检查服务器 重启3.08F590000吸嘴找不到 吸嘴没被抓上 吸嘴识别感应器工作不正常（可能是脏，也可能磨损，还有可能是位置不对） Shaft变形 1A、吸嘴置放台变形；1B、吸嘴没有放好；1C、吸嘴头上的抓子（pin)磨损 2A、清洁感应器；2B、更换感应器；2C、调整感应器位置；2D、更换贴片头 更换贴片头4.08F5A0000吸嘴置放台中的吸嘴与程序中设定的不一致 吸嘴置放台中的吸嘴与程序中设定的不一致 检查程序并修改程序中的吸嘴设置5.08F5B0000吸嘴脱落 人为地拿走吸嘴（H12） 吸嘴头上的弹簧没装好（H12），一般发生在保养后 被料带挂掉 把拿走的吸嘴放回去；或者把头上的吸嘴全部放回吸嘴置放台中 重新安装好弹簧 找到吸嘴并重新安装回吸嘴头（应及时倒废料带）6.08F550000头上的吸嘴没有放回吸嘴置放台中 头上的吸嘴没有放回吸嘴置放台中 手动把头上的吸嘴放回吸嘴置放台中7.04F04安全门锁定指示中超时（基座之间通信异常） 装拉时没装好，模组之间间隙过小 模组底部的导轨润滑不良 有可能是锁紧气缸异常 请联系FPO处理 保养时应在此部位加油 通过I/O检查气缸是否正常（联系LineSupport）项目报警信息含义可能原因解决方法8.0390F吸嘴置放台没有安装 吸嘴置放台没有安装 请安装吸嘴置放台9.00201程序传送错误 机器中有PCB 清除机器中的PCB后再传程序10.0头上的mark点不能正常识别 头上的MARK点脏或是有异物 头上的MARK点被撞歪 用抹网纸或棉签清洁mark点 如被撞歪，请联系Online Support处理11.0轨道上的mark不能识别 轨道上的夹板没有回位，挡到mark点 mark点脏或是mark上有油 mark上有异物 把夹板复位即可 清洁mark 清除mark点上的异物12.0X-S轴报警 X-S轴超出极限感应位置 推回X-S轴极限范围内，即任两个感应器同时亮13.0切刀不切料带或报警 废料带堵塞 切刀行程感应器被挡住 切刀气缸被废料带卡死 废料盒没有放到位 清除废料带 拆下切刀，清洁切刀单元 把废料盒放到位 若有报警，请联系Online Support14.0某个模组头上的真空报警 飞达不卷带或者是飞达不对中而导致吸不起料，漏真空 手动把头上的真空阀关闭（即把真空阀向上拔）项目报警信息含义可能原因解决方法15.0找不到元件相机mark mark脏； 相机玻璃盖子损坏； 清洁mark点； 更换相机玻璃盖子。16.0照不到mark 板Mark点脏 确认Mark搜索范围 Mark不规则（大小、亮度、颜色、形状.) 板放反 板不到位17.0停板不到位 程序设置改了 轨道太紧 掉皮带 板宽不规则 感应器问题18.0吸料问题 feeder不对中 料没接好 吸嘴损害 物料包装问题 程序问题 19.0吸嘴检测不通过 吸嘴脏 吸嘴没放好 吸嘴坏 设置不匹配 程序问题项目报警信息含义可能原因解决方法20.0飞料 相机上有料； 吸嘴上有异物； 吸嘴反光盘脏； 真空不够； 吸嘴破损； 飞达不对中； 影像错误； 装错料； 飞达进程错误；Symptom9:Error “1910” occurrs when start the machine(Head lower Z axis lever error). 原因及措施:o Z axis 下压推杆不在正确位置导致sensor被感应到而报警,请将其推回正常位置(Head保养后经常发现有此问题)o 某个syringe顶上的接触推杆面有异物或不平导致转动时偶尔碰到,因它们之间的间隙有限(在正常运转时压杆还会稍下压一点,图所示是在停机状况上下间隙相等)o Z axis 马达的固有值参数已变. Symptom14:Error “1B04” occurrs during production. 原因及措施:o 此故障是机器在运行中突然帧测到紧急停止信号而报警,多见于Head确认开关没有压到,可能是触点开关安装有点靠后.o 调节开关位置.或在head压触点位置贴一小块薄的贴纸都可很快排除此故障. Symptom17:Error “1912” occurrs during production(QR axis matching check error) 原因及措施:o 个别杆上下活动不顺畅(用T&D润滑).o 个别杆上的弹簧松弛.o 同一P