电磁流量计通信规约.doc

电磁流量计技术文件 电磁流量计Modbus-ASCII通信规约二00六年五月电磁流量计Modbus-ASCII通信规约一 、 通信物理层： RS-485二 、 通信协议： Modbus-ASCII三 、 字节通信格式1 个起始位，8 个数据位（无奇偶校），1 个停止位；传输时低位在前，高位在后。四、 参数格式 1、 为了便于软件操作，每个参数固定5个字节。信息字节： BCD2为0；BCD1中的低3位表示小数点的位置，第4位为1表示该参数为负数。BCD3-BCD10为8位数据，若有的参数不足8位，则高位用0充之。参 数BCD码排法例1（正数）例2（负数）高低信息字节1BCD2 BCD1357.9680 3-967385120 4参数字节2BCD4 BCD30 09 6参数字节3BCD6 BCD53 57 3参数字节4BCD8 BCD77 98 5参数字节5BCD10 BCD96 81 22、 传送时，1个BCD码变成1个ASCII码，固1个参数字节传送时有10个字节。3、 发送时高字节前，低字节在后。五 、 命令与应答1、 通信帧的一般格式：地址命令参数起始号参数个数参数LRC校验回车换行1字节2字节2字节 2字节 2字节 N字节 2字节 1字节 1字节2、 上位机向仪表读取多个数据 03H命令上位机向仪表读取数据：地址03参数起始号参数个数LRC校验回车换行1字节 2字节 2字节 2字节 2字节 2字节 1字节 1字节例如，上位机向01号仪表从00号参数开始读取6个数据，ASCII码命令形式如下： 3A 30 31 30 33 30 30 30 36 37 36 0D 0A仪表向上位机正常回送应答数据：地址03参数字节数参数内容LRC校验回车换行1字节 2字节 2字节 2字节 N字节 2字节 1字节 1字节例如，执行上条命令将得到如下应答数据：3A 30 31 30 33 33 43 30 32 30 30 30 3032 31 34 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 30 30 30 30 35 30 30 30 30 30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 37 33 0D 0A翻译：瞬时流量： 21。40 m3/h 出错信息：00 净累积量：3 m3 正向累积量：5 m3 负向累积量：2 m3 备用参数：00仪表向上位机发送出错信息：地址83附加信息LRC校验回车换行1字节 2字节 2字节 2字节 2字节 1字节 1字节例如，校验和错： 3A 30 31 38 33 30 37 43 44 0D 0A3、 上位机向仪表写入单个数据 06H命令上位机向仪表写入数据：地址06参数号参数内容LRC校验回车换行1字节 2字节 2字节 2字节 N字节 2字节 1字节 1字节例如：上位机向01号仪表从08号参数写入阻尼时间5秒，ASCII码命令形式如下： 3A 30 31 30 36 30 38 30 30 30 30 30 30 30 30 30 35 45 43 0D 0A仪表向上位机正常回送应答信息（原命令原封不动回送）：地址06参数号参数内容LRC校验回车换行1字节 2字节 2字节 2字节 N字节 2字节 1字节 1字节例如：上条命令的应答信息如下：3A 30 31 30 36 30 38 30 30 30 30 30 30 30 30 30 35 45 43 0D 0A仪表向上位机发送出错信息：地址86附加信息LRC校验回车换行1字节 2字节 2字节 2字节 2字节 1字节 1字节 例如：非法数据值 3A 30 31 38 36 30 33 43 45 0D 0A六、LRC校验LRC校验是除冒号、回车、换行以外的所有信息累加和（8位自然溢出），然后求它的补码，再转换成两个字节的ASCII码。七、命令与应答的有关说明1、 仪表出厂地址是01。2、 当从机收到的信息有错误时，从机在原命令码的最高位置1，并跟一个附加信息回送，附加信息说明是什么性质的错误。3、 一是受RAM空间的限制，二是防止超出参数表，故作如下限定： a 读数据时，参数个数最多6个。b 读动态数据：起始号参数个数6，否则为02号出错。c 读其它数据：起始号参数个数20，否则为02号出错。 附加信息表附加信息说明01非法功能码。 02非法数据地址，或读取的参数个数超出规定量。 03非法数据值。 04从机有故障，不能执行主机的命令。 05从机需要较长时间处理命令，以免主机认为超时。 06从机忙，主机在从机空闲后重发信息。 07LRC校验错4、主机向从机发命令的时间间隔，在XP主机上用串口调试软件进行测试：1200波特主机发送间隔950ms 2400波特主机发送间隔650ms4800波特主机发送间隔450ms 9600波特主机发送间隔350ms发送时间间隔不单与下面仪表有关，也与主机运祘速度有关，所以不同速度的主机应采用不同的时间间隔，调到通信不出错为止。5、主机发了命令从机没有收到，从机不会发应答信息，主机作超时处理（即重发）。6、通信过程中字符间时间间隔不超过1秒，否则接收设备将认为传输错误，或称为超时。八 、 通信用参数排列一览表参数号参 数 名 称缩写范 围正负号小数点属 性数据类型 00瞬时流量FLWXXXXXX有2DBCD码 01 出错信息 ERRXXXXXX （注3）无0 DBCD码 02净累积量SXXXXXXXX m3有0 DBCD码 03正向累积量S+XXXXXXXX m3无0 DBCD码 04反向累积量S-XXXXXXXX m3无0 DBCD码 05备用0 0 0 0 0 0无0DBCD码06输入密码PAS0 0 0 0 0 0无0 RBCD码07 量程范围RAN最大999。999m3/H无3 R/WBCD码08阻尼时间DPT0-99S无0 R/WBCD码09小流量切除CUT0-200% FS 无1 R/WBCD码0A传感器口径CAL3-3000mm（国标通径）无0 RBCD码0B传感器系数SFA0 - 099999无4 RBCD码0C下限报警数值LAL0-99%FS无0 R/WBCD码0D上限报警数值UAL0-150%FS无0 R/WBCD码0E工作模式选项1OP1XXXXXX (注1) 无0 R/WBCD码0F工作模式选项2OP2XXXXXX (注2) 无0 RBCD码10零点校准OST000000 m/s （满管、静止）无3 RBCD码11通信地址ADR1-247无0 R/WBCD码12重设密码SPA0 0 0 0 0 0 无0 RBCD码13备用0 0 0 0 0 0 无0 RBCD码D动态数据 R只读数据 R/W可读可写数据 6 5 4 3 2 1注1：工作模式选项 OP1 XXXXXX1 清除累积流量 0-正常工作 1-清除三个累积量 (正向、反向、净流量) 通信不能操作2 瞬时量显示方式 0-单位时间流量 1-量程百分比3 输出频率、脉冲选择 0-无输出 1-频率（1Hz - 3kHz） 以下为脉冲当量输出: 2-0.0001m3/cp 3-0.001m3/cp 4-0.01m3/cp 5-0.1m3/cp 6-1m3/cp4 瞬时量显示单位选择 0-M3/h 1-L/min5 通信速率（bit/s） 0-无通信 1-1200 2-2400 3-4800 4-96006 管道清洗 0-正常工作 1-管道清洗（不计入累积量） 6 5 4 3 2 1注2：工作模式选项 OP2 XXXXXX1 改变瞬量示值的正负号 0-原示值符号 1-改变瞬量示值符号 26 备用 通信不能操作 6 5 4 3 2