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文档简介
3 1走直线小车 这次课开始 我们学习小车 拿出工具盒里的小车 想一想它最简单的运动是什么 走直线小车 1 搭建电路 给小车电机接线2 编写程序 针脚控制电机模块控制 连接小车的驱动 参照风扇的接线方式 将连接小车轮子的两个驱动电机分别接到M1和M2两个接线柱上 小车驱动的控制 小车前进与后退 观察小车运动 下载程序 运行小车 观察小车运动 走直线小车 1 搭建电路 给小车电机接线2 编写程序 针脚控制电机模块控制 小车前进与后退 总结 1 搭建电路 给小车电机接线2 编写程序 针脚控制电机模块控制 布置作业 1 我们的小车走得是一条直线吗 想一想这是为什么 尝试使用其他办法改进小车 使其 走直 2 使用电机模块控制小车时 会在Arduino文本式编程环境中生成setRomeoMotor 函数 阅读该函数 尝试理解电机数值设置为正数 小车前进 反之小车后退的原因
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