WLK-03SC通讯协议2012.pdf

WLK 03SC 励磁装置与远方励磁装置与远方 DCS 通讯说明通讯说明 中国核工业电机运行技术开发公司 2012 10 16 WLK 03SC 励磁装置具有与远方 DCS 的通讯的功能 励磁装置控制单元的 CPU 板通过扩展串口芯片 16C550 及高速光耦等元件构成串口通讯的电气接电气接 口口 具有与外部电气隔离的特点 WLK 03SC 励磁装置的控制单元为双机热备 型 只有处于运行系统运行系统的 CPU 板响应远方 DCS 系统的通讯 处于备用系统备用系统的 CPU 板不响应远方 DCS 系统的通讯 一一 通讯接口通讯接口 采用 RS 485 光隔离串口通讯 半双工方式 通讯速率为 9600bps 采用 2 线 或 3 线 增加 GND 线 通讯方式 RS485 总线应连接成一个菊花链结构 而不是星形连接 并且在每个链的 末端即主链末端和离主链最远的从链末端都装有终止网络 通常用带屏蔽的双绞 线来传输通讯数据 在 RS485 通讯中极性是重要的 每个 RS485 的 A 极要连在一起才能使系统正常工作 二二 通讯协议通讯协议 采用 MODEBUS 通讯协议 RTU 编码方式编码方式 MODEBUS 通讯协议为主从协 议 远方 DCS 为主站 励磁装置的 CPU 板为从站 CPU 板从站地址从站地址可设为 1 255 中任一值 设置参数 P44 励磁装置中的两个 CPU 板的从站地址从站地址应相同 1 数据格式 1 位起始位 8 位数据位 无奇偶校验位无奇偶校验位 1 位停止位 数据 帧错误检查采用 CRC 校验方式 2 远方 DCS 发送的数据格式 CPU 板接收数据格式 从站 地址 功能 码 数据首地址 HI 数据首地址 LO 点数 CRC 校 验 LO CRC 校 验 HI 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 2 字节 1 字节 1 字节 从站地址 主站的操作对象 每台励磁装置具有唯一的从站地址从站地址 功能码 主站告知从站从站所要执行的操作代码 数据首地址 要读取数据的首地址 高位在前 低位在后 点数 即读取数据的数量 高位在前 低位在后 CRC 校验 前面所有数据的 CRC 校验值 3 远方 DCS 接收的数据格式 CPU 板发送数据格式 从站 地址 功能 码 本次传送字 节数 N 数据 1 N CRC 校 验 LO CRC 校 验 HI 1 字节 1 字节 1 字节 N 字节 1 字节 1 字节 从站地址 表明了发送响应的是哪一台从机 功能码 表明从机已执行所要求的功能 本次传送字节数 从机向主机本次传送的有效有效数据 按字节计 数据 传送的数据 高位在前 低位在后 CRC 校验 前面所有数据的 CRC 校验值 4 被支持的被支持的 Modbus 功能 功能 功能码功能码 02 读取开关量 按位读 不推荐使用 03 04 读取开关量 按字读 读取开关量 按字读 读取模拟量 按字读 读取控 制参数 按字读 地址见附表 05 对 CPU 板操作 按位操作 地址见附表 模拟量和控制参数是 16 位的 两个字节 首先传送高位字节 在一次传 输中最多能读 16 个模拟量 或控制参数 功能代码 03 和 04 都被定义为读控制 参数和模拟量 这是因为有些 PLC 不能同时支持这两种功能代码 5 当 当 WLK 03SC 检测到一个检测到一个 CRC 错误 错误的命令 错误的数据时 错误 错误的命令 错误的数据时 此传输将被忽略 此传输将被忽略 cpu 不作任何响应 不作任何响应 开关量定义 请用功能码开关量定义 请用功能码 04 按字读出 按字读出 代 号 定 义 备 注 OUT0定义 OUT0 0 灭磁动作 状态输出 OUT0 1 投励动作 状态输出 OUT0 2 跳闸动作 状态输出 OUT0 3 手动调节 状态输出 OUT0 4 恒励磁电流调节 状态输出 OUT0 5 OUT0 6 恒 COS 调节 状态输出 OUT0 7 OUT1定义 OUT1 0 微机故障 状态输出 OUT1 1 励磁报警 状态输出 OUT1 2 OUT1 3 OUT1 4 失步动作 状态输出 OUT1 5 欠励报警 状态输出 OUT1 6 强励报警 状态输出 OUT1 7 PT 断线报警 状态输出 ZJC定义 ZJC 0 再整步不成功跳闸 声光报警加跳闸 ZJC 1 旋转盘故障跳闸 声光报警加跳闸 ZJC 2 长时不投励跳闸 声光报警加跳闸 ZJC 3 交流失压延时跳闸 声光报警加跳闸 ZJC 4 综合法报失步 声光报警 ZJC 5 断电失步动作 声光报警 ZJC 6 转速法报失步 声光报警 ZJC 7 无同步信号报警 声光报警 BJC定义 BJC 0 静态励磁失控报警 声光报警 BJC 1 旋转盘缺相报警 声光报警 BJC 2 交流开关电源报警 声光报警 BJC 3 直流开关电源报警 声光报警 BJC 4 断路器拒动 声光报警 BJC 5 快熔 空开动作 声光报警 LBJ 动作 BJC 6 旋转盘故障报警 声光报警 BJC 7 系统切换动作 声光报警 我们建议上位机对以下几个运行参数进行监视并作历史趋势 励磁电流 励磁电压 定励磁电流 励磁电压 定 子电流 功率因数 控制角 子电流 功率因数 控制角 需要监视的开关量是 输出开关量 输出开关量 OUT0 OUT1 跳闸代码跳闸代码 ZJC 报警代码 报警代码 BJC 当发出报警信号时 上位机应尽量密集地存储 以上数据 以便分析 模拟量和参数存放地址 对应功能码模拟量和参数存放地址 对应功能码 04 如果用户自行编制接口驱动程序 请使用实际地址 Modbus 地址 代 号 定 义 放大倍数 实际地址 30001 IN0 高字节 IN1 低字节 输入开关量 输入开关量 1 0 30002 OUT0 高 OUT1 低 输出状态量 见上表 输出状态量 见上表 1 1 30003 CTR 高 FLAG 低 内部标志 内部标志 1 2 30004 ERRO 高 FAULT 低 微机故障码 内部标志 1 3 30005 FLAG2 高 ZJC 低 内部标志 跳闸代码 见上表 1 4 30006 BJC 高 OUPT 低 报警代码 见上表 输出开关量 1 5 30007 FLAG1 高 MARK 低 内部标志 内部标志 1 6 30008 无效 1 7 30009 COS 功率因数 1000 8 30010 Pe 有功功率 p u 1000 9 30011 Qe 无功功率 p u 1000 10 30012 Uc0 稳态控制量 1000 11 30013 Uf 励磁电压 10 12 30014 If 励磁电流 10 13 30015 Zs 实测转速 1 14 30016 F 电网频率 20 48 15 30017 Ut 定子电压 p u 1024 16 30018 It 定子电流 p u 1024 17 30019 Usd 基准电压 409 6 18 30020 控制角 128 19 30021 IA 定子电流 A 1 20 30022 Uc 控制量增量 1000 21 30023 DT 转速信号周期 us 1 22 30024 TG 同步信号周期 us 1 23 30025 P00 自动投励延时 10 24 30026 P01 重合闸延时时间 10 25 30027 P02 恒 COS 惯性时间常数 100 26 30028 P03 恒 COS 积分时间常数 100 27 30029 P04 恒功率因数设定值 100 28 30030 P05 恒励磁电流设定值 100 29 30031 P06 失步次数 100 30 30032 P07 定子电流投励设定值 100 31 30033 P08 电机极对数 100 32 30034 P09 SCR 输出低电平阈值 100 33 30035 P10 恒 If 惯性时间常数 100 34 30036 P11 恒 If 积分时间常数 100 35 30037 P12 励磁电压显示倍乘 10 36 30038 P13 励磁电流显示倍乘 10 37 30039 P14 过励限制定值 100 38 30040 P15 欠励限制定值 100 39 30041 P16 过励限制延时 100 40 30042 P17 欠励限制延时 100 41 30043 P18 EPA 延时 100 42 30044 P19 失步后动作选择 100 43 30045 P20 失步转速差判据 100 44 30046 P21 失步定子电流判据 100 45 30047 P22 失步功率因数判据 100 46 30048 P23 低压强励动作设定值 100 47 30049 P24 低压强励持续时间 100 48 30050 P25 有无断电装置 DSB 100 49 30051 P26 旋转盘故障跳闸延时 100 50 30052 P27 51 30053 P28 52 30054 P29 53 30055 P30 54 30056 P31 额定定子电流 1 55 30057 P32 定子电压基值 100 56 30058 P33 定子电流基值 10 57 30059 P34 励磁电压基值 10 58 30060 P35 励磁电流基值 10 59 30061 64 P36 39 100 60 63 30065 P40 最小 角 100 64 30066 P41 最大 角 100 65 30067 P42 强励 角 100 66 30068 P43 初始 角 100 67 30069 P44 通讯地址 100 68 30070 P45 CPU 程序版本号 100 69 对对 CPU 板操作地址 对应功能码板操作地址 对应功能码 05 如果用户自行编制接口驱动程序 请使用实际地址 Modbus 地址 代 号 定 义 备 注 实际地址 00001 报警信号复归 0 00002 增磁一个步长 1 00003 减磁一个步长 2 00004 7 保留 3 6 00008 主从切换 7 命令示例命令示例 假设从站地址为 01 作 用 命 令 远方 DCS 命令 01040008000C71CD 读12个模拟量 30009 30020 CPU 板回应 010418A267000300002000F866010203040506 0708090A0000917E 远方 DCS 命令 01030008000CC40D 读12个模拟量 40009 40020 CPU 板回应 010318 A267000300002000F866010203040506 0708090A00000754 远方 DCS 命令 01040022001051CC 读 P10 P25 30035 30051 CPU 板回应 0104200102030405060708090A0B0C0D0E0F10 1112131415161718191A1B1C1D1E1F20D18E 远方 DCS 命令 010300220010E40C 读 P10 P25 40035 40051 CPU 板回应 0103200102030405060708090A0B0C0D0E0F10 1112131415161718191