DCS培训课件.ppt

1 二O一二年七月二十五日 DCS基础知识培训 2 培训内容概述 横河DCS操作窗口简介分程控制及串级控制介绍PID参数调节及演示报警信息查询及演示历史趋势调用方法一期DCS点细目介绍 3 操作监视窗口介绍 4 1 过程报警按钮 点选此按钮可以调出过程报警窗口 红色闪烁 表示发生了过程报警 但其内容未被确认 红色持续并不闪烁 表示发生了过程报警 但其内容已被确认 常规颜色 表示没有发生过程报警 2 系统报警按钮 点选此按钮可以调出系统报警窗口 出现系统报警信息后 按钮会有相应提示 红色闪烁 表示发生了系统报警 但其内容未被确认 红色持续并不闪烁 表示发生了系统报警 但其内容已被确认 操作监视窗口介绍 5 3 操作指导信息按钮 点选此按钮可以调出操作指导信息窗口 并可对操作指导信息进行确认 出现操作指导信息后 按钮会有相应提示 绿色闪烁 表示出现操作指导信息 并且其内容未被确认 绿色持续 表示出现操作指导信息 并且所有内容已被确认 4 信息监视按钮 用来监视和确认相关信息 如信息被确认后 图标上蓝色箭头将消失 操作监视窗口介绍 6 操作监视窗口介绍 8 预设按钮 用于调用在HISSETUP中所定义的预设窗口菜单 9 工具栏 包含了用于调用各种图形窗口的相关按钮 7 操作监视窗口介绍 Turning演示 8 1 单回路控制连接 1 单回路调节系统 见下图 PIC 1501的输入连接 PI 1501 PV PIC 1501的输出连接 PY 1501 OP PIC 1501的正常控制方式 AUTO 单回路控制 9 分程控制 概述 就是由一只调节器的输出信号控制两只或更多的调节阀 每只调节阀在调节器的输出信号的某段范围中工作 阀门定位器A B分段响应调节器输出信号 将它们转换为调节阀全程信号 工作过程 设分段点为50 均选气开阀 则调节器输出信号在0 50 4 12mA 时 阀门定位器A将4 12mA的信号转换为0 02 0 1MPa 对应阀A全行程 此时阀门定位器B输出0 02MPa 阀B全关 调节器输出信号在50 100 12 20mA 时 阀门定位器A输出0 1MPa 阀A全开 此时阀门定位器B将12 20mA的信号转换为0 02 0 1MPa 对应阀B全行程 相当于阀门定位器A量程放大一倍 阀门定位器B零点迁移50 且量程放大一倍 10 根据调节阀的气开 气关方式 有同向组合和异向组合两类 同向组合 用于扩大可调范围 异向组合 用于满足特殊工艺要求 共四种组合方式 同向组合 异向组合 11 串级控制 1 基本概念及组成结构基本概念即组成结构串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器 前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定 后一个调节器的输出送往调节阀 前一个调节器称为主调节器 它所检测和控制的变量称主变量 主被控参数 即工艺控制指标 后一个调节器称为副调节器 它所检测和控制的变量称副变量 副被控参数 是为了稳定主变量而引入的辅助变量 12 串级控制 2 串级控制系统的工作过程当扰动发生时 破坏了稳定状态 调节器进行工作 根据扰动施加点的位置不同 分种情况进行分析 1 扰动作用于副回路 2 扰动作用于主过程 3 扰动同时作用于副回路和主过程分析可以看到 在串级控制系统中 由于引入了一个副回路 不仅能及早克服进入副回路的扰动 而且又能改善过程特性 副调节器具有 粗调 的作用 主调节器具有 细调 的作用 从而使其控制品质得到进一步提高 13 PID调节 新老DCS系统PID参数比较 新DCS系统老DCS系统 P 比例带K 放大倍数I 积分时间单位 秒T1 积分时间单位 分钟D 微分时间单位 秒T2 微分时间单位 分钟 14 PID调节 PID调节参数 1 K K是放大倍数 K 1 比例调节依据 偏差的大小 来动作 它的输出与输入偏差的大小成比例 比例调节及时有力 但有余差 K用比例度 来表示其作用的强弱 比例度愈小 调节作用愈强 比例作用太强时 会引起振荡 15 PID调节 2 T1 I 是积分时间常数老系统 单位 分钟 新系统 单位 秒 积分调节依据 偏差是否存在 来动作 它的输出与偏差对时间积分成比例 只有当余差消失时 积分作用才停止 其作用是消除余差 但积分作用使最大动偏差增大 延长了调节时间 它用T1来表示其作用的强弱 T1愈小 积分作用愈强 但积分作用太强时 也会引起振荡 T1的变动将影响系统的稳定性 T1越大 系统越容易稳定 过度过程是平稳的 一般来说 T1太大则变化过慢 T1太小则变化过于急剧 T1减少 系统稳定性降低 振荡加剧 调节过程加快 振荡频率升高 16 PID调节 3 T2 D 是微分时间常数老系统 单位 分钟 新系统 单位 秒 积分调节依据 偏差变化速度 来动作 它的输出与偏差变化速度成比例 其效果是阻止被调节参数的一切变化 有超前调节的作用 对滞后的对象有很好的效果 它使调节过程偏差减少 时间缩短 余差也减小 但不能消除 它用T2来表示其作用的强弱 T2愈大 作用愈强 T2太大 也会引起振荡 但积分作用太强时 也会引起振荡 T2有超前作用 但不能克服对象的纯滞后 因为偏差变化速度为零 T2能克服惯性滞后和容量滞后 17 PID整定之歌 参数整定找最佳 从小到大顺序查先是比例后积分 最后再把微分加曲线振荡很频繁 比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾 比例度盘往小扳曲线偏离回复慢 积分时间往下降曲线波动周期长 积分时间再加长曲线振荡频率快 先把微分降下来动差大来波动慢 微分时间应加长理想曲线两个波 前高后低4比1一看二调多分析 调节质量不会低 18 报警信息查询及演示 19 历史趋势调用方法 PenAssigment 20 历史趋势调用方法 下拉菜单 勾选后数值消失 21 历史趋势调用方法 点击确定后曲线消失 22 历史趋势调用方法 点击初始化后曲线恢复 23 点细目画面的说明 PVAUTO PV自动 当前的PV值 只读 PVAUTO标记旁的数值是从已组态的信号源过来的数值 即现场变送器传送过来的值 PVSOURCE PV源 有以下方式 AUTO MAN SUB PVSOURCE参数设定为AUTO 意思是PV值是从 组态信号源 获取 信号源通常为现场变送器 PVCALC 计算的PV值 PVCALC 计算的PV值 对于线性化后的PVCALC要进行量程上下限的检查 以确保输入不超限 该量程上下限的参数名称为PVEXEULO和PVEXEUHI 可在组态时定义 LASTPV 变成不良PV之前的P