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1 第三章 装卸搬运设备 2 第一节装卸搬运设备 一 装卸搬运作业 一 装卸作业所谓装卸是指随物品运输和保管而附带发生的作业 它是指在物流过程中对物品进行装卸货 搬运移送 堆垛拆垛 放置取出 分拣配货等作业 装卸活动的基本动作包括装车 船 卸车 船 堆垛 入库 出库以及连结上述各项动作的短程输送 是随运输和保管等活动而产生的必要活动 3 一 装卸搬运作业 在物流过程中 装卸活动是不断出现和反复进行的 它出现的频率高于其它各项物流活动 每次装卸活动都要花费很长时间 所以往往成为决定物流速度的关键 装卸活动所消耗的人力也很多 所以装卸费用在物流成本中所占的比重也较高 因此 为了降低物流费用 装卸是个重要环节 4 一 装卸搬运作业 二 搬运作业搬运即是将不同形态之散装 包装或整体之原料 半成品或成品 在平面或垂直方向加以提起 放下或移动 可能是要运送 也可能是要重新摆置物料 而使货品能适时 适量移至适当的位置或场所存放 在实际操作中 装卸与搬运是密不可分的 两者是伴随在一起发生的 装卸搬运是衔接性的活动 在任何其它物流活动互相过渡时 都是以装卸搬运来衔接 因而 装卸搬运往往成为整个物流 瓶颈 是物流各功能之间能否形成有机联系和紧密衔接的关键 5 二 装卸搬运设备 一 装卸搬运设备的概念装卸搬运机械设备是指用来搬移 升降 装卸和短距离输送物料或货物的机械设备 它不仅用于完成船舶与车辆的装卸 而且也用于完成库场的堆码 拆垛 运输以及舱内 车内 库内货物的输送和搬运 装卸搬运机械设备是实现装卸搬运作业机械化的基础 合理配置和应用装卸搬运机械设备 充分发挥装卸搬运机械的效能 安全 迅速 优质地完成货物装卸 搬运 码垛等作业任务 是实现装卸搬运机械化 提高物流现代化的一项重要内容 6 二 装卸搬运机械设备的分类 1 按作业性质进行分类按装卸及搬运作业性质不同可分成装卸机械 搬运机械及装卸搬运机械三类 1 装卸机械 装卸机械是指只具备装卸功能的机械设备 这种单一作业功能的机械结构简单 专业化作业能力较强 因而作业效率高 作业成本低 但使用上受局限 典型的装卸机械有 手动葫芦 固定式起重机 7 案例 手拉葫芦 手拉葫芦是一种使用简单 携带方便的手动起重机械 也称 环链葫芦 或 倒链 它适用于小型设备和货物的短距离吊运 起重量一般不超过10吨 链条葫芦具有结构紧凑 手拉力小等特点 8 案例 固定式起重机 固定式起重机是固定在基础或支承基座上 只能原地工作的起重机 固定式起重机广泛地应用于港口 运输 建筑 仓库等 9 1 按作业性质进行分类 2 搬运机械 搬运机械是指只满足搬运一个功能的机械设备 主要有各种搬运车 带式输送机等 电瓶车 牵引车 10 牵引车 牵引车 挂车 挂车 11 案例 输送机 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械 又称连续输送机 输送机可进行水平 倾斜和垂直输送 也可组成空间输送线路 输送线路一般是固定的 输送机输送能力大 运距长 还可在输送过程中同时完成若干工艺操作 所以应用十分广泛 12 皮带式输送机 移动式胶带输送机 链式输送机 辊式输送机 13 1 按作业性质进行分类 3 装卸搬运机械 装卸搬运机械是指装卸 搬运两种功能兼具的机具 这种机具可将两种作业操作合二为一 因而有较好的系统效果 属于这类机具的最主要的是叉车 港口中用的跨运车 车站用的龙门吊起重机以及气力装卸输送机等 14 案例 叉车 叉车是装卸搬运机械中应用最广泛的一种 它把水平方向的搬运和垂直方向的起升紧密结合起来 有效地完成各种装卸搬运作业 防爆叉车 全电动前移式叉车 15 案例 龙门吊 龙门吊是一种大型起重机 横梁和立柱的结构呈 门 字形 可以在轨道上移动 具有较大的起重量 包括电动葫芦 大车运行机构 桥架 支腿 电气设备等部分 适用于车站码头 仓库货场 建筑工地 水泥制品场 工厂 水电站等露天作业场所 也适用于室内车间工作 16 2 按装卸搬运货物的种类进行分类 1 长大笨重货物的装卸搬运机械 长大笨重货物通常指大型机电设备 各种钢材 大型钢梁 原木 混凝土构件等 这类货物的装卸搬运作业通常采用轨行式起重机和自行式起重机两种 轨行式起重机有龙门起重机 桥式起重机 轨道起重机 自行式起重机有汽车起重机 轮轨起重机和履带起重机等 17 2 按装卸搬运货物的种类进行分类 2 散装货物的装卸搬运机械 散装货物通常是指成堆搬运不计件的货物 如煤 焦炭 沙子 白灰 矿石等 散装货物一般采用抓斗起重机 装卸机 链斗装车机和输送车等进行机械装车 机械卸车主要用链斗式卸车机 螺旋式卸车机和抓斗起重机等 散装货物搬运主要用输送机 18 2 按装卸搬运货物的种类进行分类 3 成件包装货物的装卸搬运机械 成件包装货物一般是怕湿 怕晒 需要在仓库内存放并且多用棚车装运的货物 如日用百货 五金器材等 该类货物一般采用叉车 并配以托盘进行装卸搬运作业 还可以使用牵引车和挂车 带式输送机等解决成件包装货物的搬运问题 19 2 按装卸搬运货物的种类进行分类 4 集装箱货物装卸搬运机械 1t集装箱一般选用1t内燃叉车或电瓶叉车作业 5t及其以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸作业 还可以采用叉车 集装箱跨运车 集装箱牵引车 集装箱搬运车等 20 三 选择装卸搬运机械的基本原则 一 根据货物的特性进行选择货物的特性是指货物的种类 如散货 包装货物等 货物种类不同或者货物性质不同 则装卸搬运这些货物的机械设备也有所不同 所以 要在考虑货物特性的基础上 从作业安全和效率出发 选择合适的装卸搬运机械 21 三 选择装卸搬运机械的基本原则 二 根据作业的特性进行选择作业的特性包括作业的性质 作业的场合 作业的运动形式 作业量 作业搬运距离等 装卸搬运机械的选择应该尽可能与作业的特性相适应 应注意以下几点 1 明确作业的性质是单纯的装卸 单纯的搬运还是装卸 搬运兼顾 从而可选择更合适的装卸搬运机械 2 不同的作业场合 需要选择不同的装卸搬运机械 如在铁路专用线 仓库等场合 可选择龙门起重机 而在集装箱港口码头 则可选择岸臂集装箱装卸桥 集装箱跨运车等 22 三 选择装卸搬运机械的基本原则 3 针对水平 垂直 斜向三种典型的装卸搬运作业运动形式 也需要选择不同的装卸搬运机械 如水平运动 可选择卡车 牵引车等 垂直运动 可选择提升机 起重机等 而斜向运动 则可选择连续运输机 提升机等 4 作业量的大小 也影响到所需要选择的装卸搬运机械的类型和数量 如对作业量大的 应选择作业能力较强的大型专用机械 而对作业量小的 则可选择中小型通用机械 5 对长距离搬运 一般选择火车 船舶 载货汽车 动力牵引车等运输设备 而对较短距离搬运 则可选择叉车 跨运车 连续运输机械等机械设备 23 三 选择装卸搬运机械的基本原则 三 根据综合经济性进行选择选择装卸搬运机械还必须考虑机械设备的质量 价格 安全 能耗 装配拆卸 维护保养 通用性 利用率等因素 除了考虑以上因素 最终还要从经济性的角度综合考虑各方面的因素 权衡利益得失 进行全面分析比较 在多个适用方案中选择出最经济 合理 先进 优质的装卸搬运机械 24 第二节装卸起重设备 一 装卸起重设备的概念装卸起重设备是一种间歇式 可循环运动的物流机械 以实现货物垂直升降为主 同时可以实现货物的水平移动 以满足货物的装卸以及附属作业的功能要求 25 二 装卸起重设备的特点 26 二 装卸起重设备的分类 一 轻小型起重设备轻小型起重设备的特点是轻便 结构紧凑 动作简单 作业范围以点 线为主 轻 小型起重设备 一般只有一个升降机构 它只能使重物作单一的升降运动 属于这一类的有 千斤顶 起重滑车 手 气 电 动葫芦 卷扬机等 27 二 装卸起重设备的分类 二 桥式类起重机桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移 可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运 桥式起重机 龙门起重机 装卸桥 冶金桥式起重机 缆索起重机等都属此类 28 二 装卸起重设备的分类 三 臂架式起重机臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同 可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运 臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输 移动 工具上 这样就构成了运行臂架式旋转起重机 如汽车式起重机 轮胎式起重机 塔式起重机 门座式起重机 浮式起重机 铁路起重机等 29 二 装卸起重设备的分类 四 堆垛类起重机堆垛起重机是立体仓库中最重要的起重运输设备 是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机 它是立体仓库特征的标志 主要负责完成出库 进库和盘库等任务 是一种仓储设备 分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机 又称巷道式起重机 两种 30 二 装卸起重设备的分类 五 升降机升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降 升降机虽只有一个升降机构 但在升降机中 还有许多其他附属装置 所以单独构成一类 它包括 电梯 货梯 升船机等 31 三 典型装卸起重设备 一 轻小型起重设备1 千斤顶千斤顶是一种起重高度小于1m的最简单的起重设备 它有机械式和液压式两种 一般只用于机械维修工作 千斤顶主要用于厂矿 交通运输等部门作为车辆修理及其它起重 支撑等工作 其结构轻巧坚固 灵活可靠 一人即可携带和操作 32 一 轻小型起重设备 2 起重滑车起重滑车是一种重要的吊装工具 它结构简单 使用方便 能够多次改变起重滑车与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运转大重量的物体 特别是由滑车联合组成的滑车组 配合卷扬机 桅杆或其他起重机械 广泛应用在建筑安装作业中 起重滑车是一种供卷扬机 绞车的起重机械在吊装中小型设备或物品的配套产品 33 一 轻小型起重设备 3 卷扬机卷扬机 又叫绞车 是由人力或机械动力驱动卷筒 卷绕绳索来完成牵引工作的装置 可以垂直提升 水平或倾斜拽引重物 卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种 电动卷扬机由电动机 联轴节 制动器 齿轮箱和卷筒组成 共同安装在机架上 对于起升高度和装卸量大工作频繁的情况 调速性能好 能令空钩快速下降 34 二 桥式类起重机 1 桥式起重机桥式起重机是横架于车间 仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备 它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上 形状似桥 可以充分利用桥架下面的空间吊运物料 不受地面设备的阻碍 它是使用范围最广 数量最多的一种起重机械 35 二 桥式类起重机 2 龙门起重机龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机 这种起重机在地面轨道上运行 主要用在露天贮料场 船坞 电站 港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业 36 三 臂架式起重机 1 门座式起重机可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机 门形座架的4条腿构成4个 门洞 可供铁路车辆和其他车辆通过 门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行 进行起重装卸作业 以较高的生产率来完成船 岸 船 车 船 船之间的多种装卸作业 37 三 臂架式起重机 2 汽车式起重机汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机 其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置 这种起重机的优点是机动性好 转移迅速 缺点是工作时须支腿 不能负荷行驶 也不适合在松软或泥泞的场地上工作 38 四 堆垛类起重机 1 桥式堆垛起重机在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的 在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉 立柱可绕垂直中心线转动 因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小 这种起重机支承在两侧高架轨道上运行 除一般单元货物外还可推运长物件 39 四 堆垛类起重机 2 巷道式堆垛起重机采用这种起重机的仓库高度已达45米左右 起重机在货架之间的巷道内运行 主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物 也可开到相应的货格前 由机上人员按出库要求拣选货物出库 40 五 升降机 在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置 是由平台以及操纵它们用的设备 马达 电缆和其它辅助设备构成的一个整体 41 第三节大宗散货装卸设备 一 袋式装车机袋式装车机主要用于建材 化工 粮食 化肥等行业的成品袋装卡车作业 包装好的袋经前后移动的皮带机平稳地输送到卡车车箱内 装卸工十分轻巧的从皮带上卸下袋堆垛 42 43 二 螺旋卸车机 伸入敞顶运煤车的旋转螺旋将煤从运煤车侧面推出的卸煤机械 该设备主要用于火电厂 焦化厂 钢铁厂 化工厂和其它各类使用汽车 火车装运煤 矿石 焦炭等散装物料的机械化卸车 44 三 翻车机 可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械 适用于运输量大的港口 冶金 煤炭 热电等工业部门 翻车机系统是大型卸车设备 具有效率高 能力强的特点 在电厂 钢铁厂以及码头等大型料场中得到广泛应用 45 四 斗轮堆取料机 斗轮堆取料机是一种高效率的连续装卸设备 被广泛应用在火电厂 港口码头 钢铁冶金 矿山 建材水泥 化工 煤炭与焦化厂等原料储运场 可实现煤炭 矿石 化工原料等散状物料的堆取 转运 装卸的连续作业 46 第四节连续运输设备 一 连续输送机械 一 连续输送机械的概念及其作用连续输送机械是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的机械 由于连续输送机具有在一个区间内能连续搬运大量货物 搬运成本非常低廉 搬运时间比较准确 货流稳定的特点 在现代化货物或物料搬运系统中 输送机械担当着重要的作用 连续输送机械是生产加工过程中组成机械化 连续化 自动化的流水作业运输线中不可缺少的组成部分 是自动化仓库 配送中心 大型货场的生命线 47 二 连续输送机械的特点 1 不间断工作不间断地输运货物 即装货 输送 卸货均连续进行 不必因空载回程而引起运货间断 连续和高速的输送使连续输送机械能够达到很高的生产率 2 路径固定沿固定的路线输送货物 动作单一 结构简单 便于实现自动控制 在同样生产率的条件下 由于载荷均匀 速度稳定 连续输送机械一般功率较小 重量较轻 结构紧凑 造价较低 输送距离长 3 通用性较差每种机型只适用一定类型的货种 一般不适于运输重量很大的单件物品 4 需要辅助设施大多数连续输送机不能自行取货 因而需要采用一定的辅助设施 48 二 带式输送机 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械 应用它可以将物料在一定的输送线上 从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程 它既可以进行碎散物料的输送 也可以进行成件物品的输送 除进行纯粹的物料输送外 还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合 形成有节奏的流水作业运输线 所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中 49 三 辊子输送机 利用按一定间距架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机 固定支架一般由若干个直线或曲线的分段按需要拼成 辊子输送机可以单独使用 也可在流水线上与其他输送机或工作机械配合使用 具有结构简单 工作可靠 安装拆卸方便 易于维修 线路布置灵活等优点 50 四 链式输送机 链式输送机是利用链条牵引 承载 或由链条上安装的板条 金属网带 辊道等承载物料的输送机 广泛用于食品 罐头 药品 饮料 化妆品和洗涤用品 纸制品 调味品 乳业及烟草等的自动输送 分配 和包装的连续输送 51 五 螺旋输送机 旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送 使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力 螺旋输送机主要用于输送粉状 颗粒状和小块状物料 如煤粉 纯碱 再生胶粉 氧化锌 碳酸钙及小块煤等 螺旋输送机不适宜输送易变质 粘性大的和易结块的物料 52 六 气力输送机 气力输送机是运用风机使管道内形成气流来输送物料的机械设备 气力输送机设有密闭的输送管道 大量气体流动通过管道 颗粒状物料可随气流沿管道运动 实现物料的输送 气力输送机在输送物料的过程中 可同时完成对物料的加热 冷却 干燥和气流分级等物理操作 适用于大型粮库的补仓 出仓 翻仓 倒垛以及粮食加工和啤酒 酿造等行业在生产工艺中的散装 散运等机械化作业 53 七 斗式输送机 沿轨道运行的料斗来水平或倾斜输送物料 连续不断地将货斗送到敞开的舱口上面的某一点后 再将货斗向货舱中倒空 它广泛应用于电站 矿山 冶金 煤炭 化工 建材等行业的各种松散物料的输送 如 灰渣 水泥熟料 铁渣 矿渣 石灰石 焦炭 碎石等 特别是一些温度高 比重大 体积大 具有锋利锐角和磨损性强的物料 能作水平或倾斜提升的连续输送设备 54 八 振动输送机 振动输送机是以料槽