SH-2012SC异型石材切车数控系统.pdf

北京斯达峰控制技术有限公司 SHSH 2012 SC2012 SC 异型石材切车数控系统异型石材切车数控系统 使用说明书使用说明书 邮 编 100043 通信地址 北京市石景山区阜石路 166 号泽洋大厦 702 室 销 售 010 88909971 电 话 010 88909875 售后服务 010 52896214 传 真 010 88909989 网 址 www 北北 京京 斯斯 达达 峰峰 控控 制制 技技 术术 有有 限限 公公 司司 北京斯达峰控制技术有限公司 使用系统前请认真阅读本手册使用系统前请认真阅读本手册 注意事项注意事项 1 包装箱打开后 请检查系统在运输过程中有无破损 装箱单上所列内容与箱 内物品是否符合 2 本说明书适用于北京斯达微步公司生产的火焰等离子切割机数控系统 3 请检查电网电压是否正确 在电网与系统之间要使用 AC220V 的隔离变压器 以 确保系统可靠工作和人员的安全 4 数控系统要求工作环境温度为 0 40 相对湿度为 0 85 如在高温 高湿和有腐蚀性气体的环境下工作 需要采取特殊的防护 5 数控系统各部分接线要正确 地线接触良好 6 数控系统不允许带电插拔机箱后部的所有电缆插头 由此产生的后果 本公司 拒绝保修 7 数控系统后部输出端口的线 不允许和其他电源线短路 否则将烧毁数控 8 在高粉尘环境下 整机需要做粉尘防护 并且需要定期清理灰尘 尽量保证数 控系统的清洁 9 数控系统应由专人管理 对操作人员应进行培训 10 不允许将数控系统内部使用的交流 直流电源连接到其它电器上 11 本系统装载的图形编程软件为检测和征求意见版 需要在使用中完善 不作 为系统必备功能和验收项目 在使用中发现问题请及时告诉我们 12 如遇问题 请与本公司联系 切勿在不熟悉的情况下自行拆装 改造系统 13 维护系统和机床 每班执行一次日常维护和检查 每月执行一次二级维护 每六个月执行一次一级维护 详细内容见附录 北京斯达峰控制技术有限公司 14 数控系统设置的各项参数 要严格按照本说明书或订货时的补充说明的进行 设置 如设置的参数超出规定范围 会使数控系统工作不正常 甚至损坏 15 系统的液晶屏为易碎物品 使用过程中注意对液晶进行防护 16 本系统技术指标如有变更 恕不另行通知 17 注意 注意 系统的 USB 输出功率很小 只能供 U 盘使用 不能接其他的 USB 设备 以防 损坏 18 特殊声明 特殊声明 本产品的保修期 保修范围为自出厂之日起十二个月内 按使用说明允许的 情况下所发生的故障 保修期外和保修范围以外发生故障的处理为收费服务 以下情况不在保修范围内 以下情况不在保修范围内 A 违反使用要求的人为损坏 B 不可抗力导致的损坏 不可抗力通常包括两种情况 一种 是自然原因引起的 如雷击 水灾 旱灾 暴风雪 地震等 另一种 是社会原因引起的 如战争 罢工 政府禁令等 C 未经许可 擅自拆卸 改装 修理等行为导致的损坏 19 本说明书最终解释权归北京斯达峰控制技术有限公司所有 北京斯达峰控制技术有限公司 目 录 第一章 系统概述 5 1 1 系统硬件特点 5 1 2 系统主要功能及特色 5 第二章 系统操作说明 6 2 1 系统主菜单及操作 6 第三章 异形和车削加工的自动方式 8 3 1 自动功能主菜单显示内容说明 8 3 2 自动功能中的操作选择 8 3 3 异形和车削的自动加工前的准备工作 11 3 4 自动加工过程中的控制 11 3 5 异形粗加工工艺 12 3 6 切机精加工工艺 14 3 7 车加工粗加工工艺 14 3 8 车加工精加工工艺 15 3 9 车削加工中的其他事项 16 第四章 手动功能 17 4 1 手动功能菜单显示内容说明 17 4 2 手动功能中的操作选择 17 第五章 切板下料 19 5 1 切板下料功能菜单显示内容说明 19 5 2 切板下料自动功能中的操作选择 19 5 3 切板下料的工艺参数 20 5 4 切板下料的工艺 21 5 5 切板下料的单段 断点 处理 22 第六章 编辑功能 24 6 1 菜单说明 24 第七章 参数设置 26 7 1 速度参数 26 7 2 系统参数 27 7 3 粗加参数工艺 28 7 4 精加参数工艺 29 7 5 切机参数 29 7 6 控制参数 30 第八章 系统诊断 32 8 1 诊断功能 32 8 2 输出检查 32 8 3 输入检查 32 8 4 退出 32 第九章 系统指令及编程 33 9 1 编程符号说明 33 9 2 指令介绍 33 9 3 常用 指令说明 34 9 4 功能语句 37 9 5 两坐标切机编程应用举例 37 第十章 系统外部联接 40 10 1 限位 启动 暂停等信号输入 40 10 2 外部输出接口 40 10 3 输入输出端口定义 41 10 4 外部电机驱动器接口 42 附录 1 升级软件操作说明 45 附录 2 安装尺寸说明 46 北京斯达峰控制技术有限公司 第一章第一章 系统概述系统概述 SH 2012 SC 二坐标异形石材切车数控系统 是北京斯达峰控制技术有限公司成功推出的 经济型全功能数控系统 该系统可控制两个坐标轴 兼有异型加工 卧车轴类加工 切板下料等多种功能 适用 于加工两坐标变化的异形件 大半径圆弧石线 各种圆柱等各种图形 以及各种板材 该系统经过严格的高低温 振动 电源兼容等试验的测试 系统性能稳定可靠 目前已 在广东 山东 北京等地的一些石材工艺公司成功得到应用 1 11 1 系统硬件特点 系统硬件特点 采用工业级 ARM7 微处理芯片 高频率输出 可控制细分步进驱动器及伺服驱动器 两轴联动 可扩展为四轴联动 32M 用户程序存储空间 动态图形配合 7 寸液晶显示 控制及编程软件完善 使操作简便 直观 所见即所得 使用国际标准通用指令格式 并增加大量扩展指令 使编程极为简化 8 路光电隔离输入 8 路光电隔离输出 采用 U 盘存储程序和及时软件升级 系统外提供 4 个继电器 分别是 切锯开关 冷却泵开关 矿车正转 矿车反转 机箱尺寸 300 202 96 mm 工作温度 0 40 储存温度 40 60 1 21 2 系统主要功能及 系统主要功能及特色特色 高可靠性能 具有抗强电干扰和雷击 浪涌等能力 系统具有自动方式 程序编辑 参数设置 系统诊断 切车转换等功能 完善的系统诊断 输入 输出口检查 使用国际标准通用指令格式 包含 点位控制 直线切割 圆弧切割 顺 逆 转移 条件判断 调用子程序 固 定循环 返回原点 原点设置 绝对量 增量方式 S T M 等功能 刀具补偿 反向间隙补偿 北京斯达峰控制技术有限公司 第二章第二章 系统操作说明系统操作说明 SH 2012 SC 异型石材切车数控系统的操作 采用窗口提示方式 在主窗口菜单下 调用 某一功能后 系统将推出该功能的子窗口菜单 2 1 系统主菜单及操作系统主菜单及操作 F1 自动自动 自动加工程序 F2 手动手动 手动调整机床位置 F3 编辑编辑 编辑 修改 输入 输出加工程序 F4 参数参数 系统参数设置 F5 选模式选模式 选择当前工作模式 图 2 2 选当前模式对话框 图 2 1 系统开机主画面 北京斯达峰控制技术有限公司 其中 异形加工异形加工 加工石材异形结构 车削加工车削加工 加工各种轴类石栏和柱 切板下料切板下料 以参数的形式切各种厚度的板材 F6 诊断诊断 检查机床输入输出信息 G G 3 初设初设 出如下对话框 图 2 2 初设初设对话框 其中 文件格式化 格式化用户程序空间 参数初始化 恢复出厂的参数设置 ENGLISH 转换成英文画面 文件格式化 参数初始化 ENGLISH 北京斯达峰控制技术有限公司 第三章第三章 异形和车削加工的自动方式异形和车削加工的自动方式 在当前模式是异形异形和车削车削的情况下 在主工作画面下 按 F1 键进入自动功能 如下图 按 ESC 键返回上一级菜单 3 3 1 1 自动功能主菜单显示内容说明自动功能主菜单显示内容说明 屏幕左上角显示 F 速度倍率值 设定的加工速度值 SPEED 显示当前的实际速度 程序 显示待加工程序名 计数 每加工一件 每切一块板 计数加一 工作模式显示 显示当前是异形 车加或切机 粗 精 正 反向加工 方料 形坯 强电输出 表示当前矿车状态 加工参数 显示当前工作参数 3 3 2 2 自动功能中的操作选择自动功能中的操作选择 1 通过键盘操作选择功能通过键盘操作选择功能 F F 分别为进给加速加速与减速减速控制 按此键时增加或减少速度倍率值 速度倍率值 矿车正 矿车反 按下相应键可控制矿车正向或反向运行 图 3 1 自动方式子菜单界面 当前速度倍率 程序名 工 件 坐 标 显 功能菜单 强 电 输 出 加 工 参 数 加工状态显示 北京斯达峰控制技术有限公司 切锯开 按此键打开或关闭 M03 M05 切锯主轴 冷却开 按此键打开或关闭 M08 M09 冷却水泵 大臂升 大臂降 控制外部大臂升降电机开 关 X 空运行空运行 系统显示加工的图形和运行轨迹 但机床不动作 Y 单段单段 加工时 X Y 方向快速运动 矿车不运动 常用此功能来快速定位 寻找断点 使用单段方式的步骤 首先应做机床复位 将切刀退到机床原点 选择单段方式单段方式后启动程序运行 操作者应目测加工位置 当接近或快接近断点处时 按 暂停 键 切刀停止运动 若按 启动 键 则系统将该点做加工新的启点继续加工 注意 注意 在按 启动 键前则打开主电机 若按 ESC 键 则退出自动加工状态 F 快调速快调速 按此键速度倍率在 5 与 80 两者之间转换 G 连续走连续走 选择连续走功能后 手控机床移动时 按一下走 再按一下停止 平时是 按着走 抬手停 1 返程返程 加工中矿车运行时 按此键矿车结束这一刀的加工 相当于矿床运行到头 F1 浏榄浏榄 按此键显示当前的加工程序 光标选中后 按 G 键显示该图形 F2 手动手动 转换到手动手动状态 图 3 2 浏览选文件 北京斯达峰控制技术有限公司 F3F3 粗精 选择粗加工或精加工 粗精 选择粗加工或精加工 F4F4 正反向正反向 只有在车削功能时 选此功能 锯片从工件终点向前加工 F5F5 型坯型坯 方料与型坯的退刀行程是不一样的 方料退刀时是到固定高度 退刀行程 型坯则退刀行程是个固定值 F6F6 复位复位 机床上设置了二个原点 用来确定一个机床基准点 其复位过程 如下 首先 Y 轴复位 轴沿正方向快速提升 直到通过 原点开关后降速停 再用启启 动速度动速度沿 轴负方向爬行 直到碰到 原点开关 如下图所示 其后 轴沿负方向快 速移动 直到通过 原点开关后降速停 再用启动速度启动速度沿 轴正方向爬行 直到碰到 原点开关 如下图所示 Y0 X0 F7F7 参数 参数 按此键系统设置工作参数 系统弹出对话框 如下图 按 F7F7 后保存设置 按 ESC 放弃设置 退出参数功能 Y 轴复位 X 轴复位 图 3 3 机床复位示意图 北京斯达峰控制技术有限公司 3 3 3 3 异形和车削的异形和车削的自动加工前的准备工作自动加工前的准备工作 测量并设置测量并设置机床原点机床原点 机床原点机床原点位置的准确性对加工精度很重要 使用手手动动的对刀功能对刀功能 机床复位机床复位 不论是粗加工还是精加工之前 机床必须复位已毕 当前 X Y 的坐标值应该是机床原点机床原点 值 如果选择单段单段方式 必须先机床复位机床复位 调速调速 检查当前的运行速度是否合适 如果不合适 则使用 F 或 F 调整当前速度 选择加工方式 选择加工方式 粗切粗切或精切精切 自动菜单方式下按 F4 粗精粗精 默认是粗切粗切 按一下转换成精切精切 调入程序调入程序 确保加工程序正确 如程序名不正确 可在 F1 浏览中选择 或在编辑编辑功能中选择调入调入加 工程序 也可直接按 回车 键 再输入文件名既可 3 3 4 4 自动加工过程中的控制自动加工过程中的控制 启动启动 系统的 启动 键或外接 启动键 图 3 5 自动加工示意图 北京斯达峰控制技术有限公司 进入加工状态进入加工状态 系统进入加工状态后 出现如图 3 5 自动加工示意图 自动加工过程按编程顺序逐条执行 被执行的程序被显示左下角 在自动加工中 注意以下几点 在自动加工中 注意以下几点 1 1 调速 调速 在加工过程中 可以通过 F 和 F 键来调整当前的运行速度 注意 注意 哪个轴正在运行 就调整那个轴的速度 2 2 中断程序 中断程序 按 暂停 键暂停运行 此时若按 启动 键 系统可继续运行 若按 ESC 键则退 出 自动加工状态 按系统外接 急停 按钮 系统迅速中断运行程序 3 3 修改参数修改参数 如果对当前加工参数不满意 可直接按 F7 键对当前加工参数进行修改 再按 F7 键保存对参数的修改 按 启动 键以新参数继续加工 按 ESC 键放弃修改退出 3 3 5 5 异形粗加工工艺异形粗加工工艺 北京斯达峰控制技术有限公司 粗加工就是下刀间隔较粗的快速加工方法 3 5 13 5 1 粗加工参数如下 粗加工参数如下 粗切精度粗切精度 为保证粗加工件精度的最小进刀间隔 系统根据工件的外形尺寸会自动调整进刀间隔 粗切间隔粗切间隔 当工件外形变化平缓时最大进刀间隔 进刀深度进刀深度 一次进刀最大深度 当切到底部不够一次深度时 切刀会自动调整切削速度 以提高 效率 切削余量切削余量 留给精切的加工余量 进给速度进给速度 在切削量为一个进刀深度时的加工速度 往复延时往复延时 当切割时 矿车运行最大时间 超过此时时 此刀切割结束 切刀抬起 准备下刀切割 退刀行程退刀行程 选择方料方料时 退刀行程为从矿车台到方料顶部的距离 选择毛坯毛坯时 退刀行程退刀行程为切刀 切到底部后 向上抬刀的距离 3 5 23 5 2 根据荒料的形状 粗加工方式分为两种 根据荒料的形状 粗加工方式分为两种 当荒料为方料时 采用粗加工工艺粗加工工艺 当荒料为形坯时 往往采用精加工方式精加工方式来粗加工 图 3 6 粗加工示意图 北京斯达峰控制技术有限公司 3 6 3 6 切机精加工工艺切机精加工工艺 3 6 13 6 1 在自动方式下 按 在自动方式下 按 F3F3 键 切换成精加工和粗加工方式的转换 键 切换成精加工和粗加工方式的转换 在精加工时 切刀沿工件外轮廓线运动 可以留有少量的精加余量精加余量 精加工参数 都是 一次到位 3 6 2 精加工参数 精加工参数 精切精度精切精度 为保证加工精度设定的最小进刀间隔 系统会根据工作的外形尺寸自动调整进刀间隔 精切间隔精切间隔 当工件外形变化平缓时的最大进刀间隔 精切速度精切速度 精切时切刀沿外轮廓运动时的速度 一般设的要大一些 通过倍率来调整 精加余量精加余量 精切是一次到位的 考虑到下一道工序打磨 一般留有余量 刀具补偿刀具补偿 精切是一刀挨着一刀切 刀受力的一边会有少量变形 此参数用于补偿 3 73 7 车加工粗加工工艺车加工粗加工工艺 在主工作画面下 F5 选模式选模式选择 本系统兼有卧车的各项功能 只需在现有机床上增加一个很小的装置 即可实现卧车功能 可用来加工各种小型回旋体 工件 如扶栏 花瓶等 在图中 可使用矿车变频器来控制回旋电机 图 3 7 卧车旋转机架示意图 北京斯达峰控制技术有限公司 车削工艺的分类车削工艺的分类 车削工艺同切机一样 可分为粗加工和精加工两种工艺 车削的粗加工同切机的粗加工非常相似 只是比切机功能增加了一个反向加工 反向加工 粗加工参数包括 粗加工参数包括 粗切精度粗切精度 为保证粗加工件精度的最小进刀间隔 系统根据工件的外形尺寸会自动调整进刀间隔 粗切间隔粗切间隔 当工件外形变化平缓时最大进刀间隔 进刀深度进刀深度 一次进刀最大深度 切削余量切削余量 留给精切的加工余量 进给速度进给速度 指切刀 Y 轴向下加工时的速度 一般取每分钟 10 15mm 大理石要快一点 退刀行程退刀行程 选择方料方料时 退刀行程为从矿车台到方料顶部的距离 选择毛坯毛坯时 退刀行程退刀行程为切刀 切到底部后 向上抬刀的距离 延时时间延时时间 当每次进刀完成后 延时一段时间 以保证工件旋转一周都切到位 粗车加工基本同切机加工 只是矿车不做往复运动 而只是卧车旋转机架在运动 因 为加工时步进电机带动切刀直接切进石料 故加工速度不宜太快 3 3 8 8 车加工精加工工艺车加工精加工工艺 精车时 切刀沿工件外形连续运动 以保证加工有一定的光洁度 同样矿车不运动 旋转 机架做旋转运动 精车参数精车参数 精车速度 精车速度 是指切刀沿工件表面移动的速度 可参考粗加工时的速度设置 反向加工功能反向加工功能 为了保证切刀双面均匀使用 精切时增加了反向加工功能 当选择反向加工时 切刀 自动向工件的结束点方向加工到起点 北京斯达峰控制技术有限公司 3 3 9 9 车削加工中的其他事项车削加工中的其他事项 车削时的断点恢复 单段加工基本同切机功能 只是在精车时 如果选择了反向加工 则单 段时也要选择反向加工 车削同异形一样 按工件 粗车转精车都要使用机床复位功能 北京斯达峰控制技术有限公司 第四章第四章 手动功能手动功能 在主菜单下 按 F2 键进入手动功能 三种模式下 异形 车削和切板下料 手动模式是 一样的 见下图 图4 1 手动界面 4 4 1 1 手动功能菜单显示内容说明手动功能菜单显示内容说明 手动功能显示的内容同 3 1 中自动功能显示的内容是一致 区别就是进给倍率 是手动下的 速度 F 1000 4 4 2 2 手动功能中的操作选择手动功能中的操作选择 1 1 通过键盘操作选择功能 F F 矿车正 矿车反 切锯开 冷却开 等同自动功能 X Y 方向运动控制键 注意注意 当 G 连续走连续走有效时 按一下方向 键机床运动 再按一下 相同键 机床停止运动 若在运动中 按另一个轴的键 则另一个轴 也按指定方向运动 形成联动 直到再按任意的一个方向键后 两个轴停止运动 当 G 连连 续走续走无效时 按一下方向键机床运动 抬手机床停止运动 F1F1 自动 自动 转换到自动自动状态 F2F2 点动 点动 选择点动方式时系统会提示输入 点动增量 XXXXX 确定了点动增量点动增量后 按一 下相应的方向键 机床对应轴会自动运行一个点动增量点动增量距离 北京斯达峰控制技术有限公司 F3F3 回参 回参 系统以最高限速 乘倍率 返回到参考点 参考点参考点 参考点的位置定义在 参数参数 系统系统 参数参数 中 F4F4 对刀 对刀 对刀功能 即以当前点的位置为基准 自动测量 X Y 轴的到机床原点机床原点坐标 方 法是 先将切刀位置准确对准加工起点加工起点 通常是 将 X 方向刀宽中间为准 Y 方向以刀底部 轻触石料 将编程中的加工起点值设为当前坐标 常取 X 0 Y 刀底到台面的高度 按 F4 键 系统会执行对刀动作对刀动作 对刀过程类似机床复位机床复位 返回机械原点后 将当 前坐标值送入机床原点机床原点 区别机床复位之处 对刀结束 F5F5 X X 清零 清零 这是设置当前坐标的一种快捷方式 按此键只是将 X 坐标清成零 Y 轴不变 此功能常用在切板下料时的初始定位中 F6F6 复位 复位 同自动方式 F7F7 设坐标 设坐标 设置当前坐标值坐标值 按 ESC 键放弃对当前坐标值坐标值的修改 北京斯达峰控制技术有限公司 第五章第五章 切板切板下料下料 当当在主菜单下选择切板下料时 按 F1F1 进入自动功能时 出现如下画面 图5 1 切板下料功能界面 5 5 1 1 切切板板下料功能菜单显示内容说明下料功能菜单显示内容说明 切板下料的功能显示内容同 3 1 中自动功能显示的内容是一致 5 5 2 2 切切板下板下料自动功能中的操作选择料自动功能中的操作选择 F1F1 下料表 下料表 填写当前的下料表 按此键弹出如下对话框 北京斯达峰控制技术有限公司 图5 2 下料表对话框 在下料表中 最多可填写8组板材参数 每组参数有两个值 板宽板宽 单位毫米 和数量 数量 当板板 宽宽为零时 系统自动认为该表结束 填表时 按 F1F1 表示填表有效 且填表结束 按 ESC 则 放弃对下料表的修改 F2F2 手动 手动 转换到手动手动状态 F3F3 单向切 单向切 下料工作方式的一种选择 选择单向单向切时 矿车只在正向运动时 切割石 料 否则 矿车在正 反向运动时都切割石料 F4F4 正反向 正反向 下料工作方式的一种选择 选择反向反向时 切刀从石材的右侧 结束处 向 左处 开始处 加工 F5F5 清计数 清计数 每切一块板时 系统的计数器计数器 见屏幕上方 会自动加一 按此键可将计计 数器数器清零 F6F6 复位 复位 同自动方式 F7F7 参数 参数 按此键系统设置工作参数 系统弹出对话框 如下图 图 5 3 切板功能的参数设置对话框 按 F7F7 后保存设置 按 ESC 放弃设置 退出参数功能 5 5 3 3 切切板板下料的工艺参数下料的工艺参数 石材厚度石材厚度 待切割的石材厚度 系统将根据进刀深度 分层加工 北京斯达峰控制技术有限公司 石材宽度石材宽度 待切割的石材宽度 系统根据此值掌握 下刀的位置 当下料表中的板位置超过此值时 下料结束 在反向加工时 该参数亦有作用 是反向加工的起点 进刀深度进刀深度 当板材较厚需分层进刀时 每此进刀量 加工速度加工速度 变频器值 控制矿车的运行速度 往复延时往复延时 当切割时 矿车运行最大时间 超过此时时 此刀切割结束 切刀抬起 准备下刀切割 5 5 4 4 切切板板下料的工艺下料的工艺 首先对刀要以切刀的中部为基准 以石材底部为Y 0 这点很重要 见图 切 切 对刀X方向基准线 Y 0 0 切 切 切 5 4 切 切 切 切 切 下料表填好后 要将待切石材 沿着左边 X 0 处对齐 并压紧 按 启动 键即可开始加工 其加工顺序是 正向加工 图5 5自动加工图 北京斯达峰控制技术有限公司 1 先将切刀移致 X 切刀宽 2 Y 石料厚度 5 毫米处 2 在 X 此位置处切一刀 到底 这叫扫边 3 在 X 下料表第一块板宽 切刀宽 2 Y 石料厚度 5 毫米处 再下一刀 4 以后按下料表中的顺序 和块数 不断在上一块的基础上 X 轴偏板宽板宽 切刀宽切刀宽宽的距 离 Y 石料厚度 5 毫米处 再下一刀 5 一直到下料表切完 或毛坯切到不够一块位置 6 遇按 暂停暂停 和 ESCESC 后自动退出加工 例 下料表 第一组 料宽 200 数量 2 第二组 料宽 150 数量 3 第三组 料宽 250 数量 2 下料参数 石材厚度 50 毫米 石材宽度 1200 毫米 进刀深度 15 毫米 加工速度 3000 毫米 分 往复延时 70 秒 切刀宽度 4 毫米 采用正向切割 实际加工数据 第一刀 X 2 Y 55 0 扫边 第二刀 X 204 Y 55 0 第一组第一块 第三刀 X 408 Y 55 0 第一组第二块 第四刀 X 562 Y 55 0 第二组第一块 第五刀 X 716 Y 55 0 第二组第二块 第六刀 X 870 Y 55 0 第二组第三块 第七刀 X 1124 Y 55 0 第三组第一块 由于石材宽度的限制 加工结束 5 5 5 5 切板下料切板下料的单段 断点 处理的单段 断点 处理 切板下料时 因正常 暂停 或不正常 断电 中断加工时 系统会自动保存断点 再次加工时 只需 北京斯达峰控制技术有限公司 1 机床复位 校准当前的坐标 2 自动自动方式下选择单段单段 按 Y 键 功能 再按 启动 键 系统会自动找到断点处的 如 果是移刀时中断的 则找断点处的下一刀位置 系统处于暂停状态 若观察位置正确 按 启动 键继续加工 北京斯达峰控制技术有限公司 第六章第六章 编辑功能编辑功能 在系统工作主菜单下 按 F2 进入编辑功能菜单 如下图所示 6 16 1 菜单说明 菜单说明 F1 新建新建 建新程序 清除加工程序编辑区 并开始编辑一个新的加工程序 F2 调入调入 调入程序 选择调入用户程序区内的程序 系统将现有程序名 以列表方式显示 并将 光标停留在当前程序名上 移动光标键可选择不同程序 按回车后 将选中程序调入加工程序编辑区 如果按 ESC 放弃调入功能 F3 存储存储 存储程序 编辑完程序进行存储时 系统提示 输入程序名 1234 TXT 系统显示的是当前程序名 可以进行修改 如果按回车键 将编辑区的程序 以选中的 名字存入程序区 如果按 ESC 键则放弃存储程序 注意 程序名加扩展名不得超过注意 程序名加扩展名不得超过 1212 个字符个字符 F4 删文件删文件 图 4 1 编辑功能菜单 北京斯达峰控制技术有限公司 选择删除用户程序区内的程序 F5 删行删行 程序编辑中删除整行 提高编辑速度 F6 传输传输 传输程序 本系统支持 U 盘传送程序 按 F6 键后进入下一级菜单如下图 按 F1 选择输入输入 将 U 盘程序传输到系统加工程序区 按 F2 选择输出输出 将系统加工程序区中程序输出到 U 盘 F7 查字串查字串 此功能暂无 留后续升级备用 图 4 2U 盘传输操作菜单 北京斯达峰控制技术有限公司 第七章第七章 参数设置参数设置 在主工作画面下 按 F4 键进入参数设置参数设置 菜单如下图 注意 注意 存储参数存储参数 选择以上各项参数时 若使修改有效 都需单独存储 即按 F7 存储存储 设置出厂参数设置出厂参数 输入 1928 口令后 系统提示 注意注意 设置出厂参数设置出厂参数 选择设置出厂参数设置出厂参数后对参数的修改 都将存储到出厂设置参数区和当前用户参数中 否则 只对当前用户参数修改有效 用户在初始化参数时 见第一章 只是将出厂设置参数区内的参数初始化当前参数 7 7 1 1 速度参数 速度参数 在参数设置子菜单中选择 F1 键 进入速度参数设置功能 如下图 图 7 1 参数设置界面 北京斯达峰控制技术有限公司 速度参数包括 起动速度起动速度 系统X Y轴起动和停止时的速度 单位 毫米 或英吋 分 参见控制控制参数 下同 调整时间调整时间 系统由起动速度到最高限速 整个调速过程中 所需要的时间 单位 秒 匀加速时间匀加速时间 在加 减速过程中 线性加速度的时间 通常略小于调整时间 大约十分之九 最高限速最高限速 手动和执行G00指令运行时的最高速度 单位 毫米 或英吋 分 7 7 2 2 系统参数 系统参数 在参数设置子菜单中选择 F2 键 进入系统参数系统参数设置功能 如下图 1 1 脉冲量脉冲量 电子齿轮分子电子齿轮分子 分母比分母比 电子齿轮分子和分母的比值就是脉冲当量脉冲当量 单位微米 转换成毫米要X1000 图 7 2 速度参数界面 图 7 3 系统参数界面 北京斯达峰控制技术有限公司 分子 分母取值范围 1 65535之间 例 系统脉冲当量是0 008毫米 其电子齿轮分子 分母 8 1 2 2 电子齿轮比计算公式电子齿轮比计算公式 丝杠螺距 丝杠螺距 1000 3601000 360 细分数 细分数 步距角 传动比步距角 传动比 电子齿轮的计算方法 调整方法如下 1 先粗设一个电子齿轮比 例 8 1 2 在机床上点动走一个标准距离 越长越准 测量实际走的距离 带入如 下公式 分子 X 实际走的距离 将上式化简成最简分数即可 例 初设电子齿轮比 例 8 1 点动2000毫米 实际走2651毫米 8 X 2651 2651 机床原点机床原点 使用接进开关设置的机床上的一个特殊点 机床不设定机械原点时 可将机床原点机床原点设定为 零 参考点参考点 被定义为程序加工起点 系统运行程序时 G92 会自动产生 反向间隙反向间隙 由于机械有反向间隙 系统在换向时将对间隙进行补偿 间隙值是通过实际测量得到的 单位 毫米 切刀宽度切刀宽度 切锯片的宽度 厚度 此参数在异形加工 和切板下料中起重要作用 软件正软件正 负限位负限位 当程序坐标超过设定的软正负限位值时 系统报警 如果不使用时 应将参数设定大于实 际使用值 7 7 3 3 粗加参数工艺 粗加参数工艺 在参数设置子菜单中选择 F3 键 进入粗加工艺参数粗加工艺参数设置功能 如下图 分母 X 应该走的距离 1 X 2000 250 北京斯达峰控制技术有限公司 粗加工工艺粗加工工艺的参数在 2 72 7 切机粗加工工艺切机粗加工工艺已有详细说明 7 7 4 4 精加参数工艺 精加参数工艺 在参数设置子菜单中选择 F4 键 进入精加工艺参数精加工艺参数设置功能 如下图 粗加工工艺粗加工工艺的参数在 2 72 7 切机粗加工工艺切机粗加工工艺已有详细说明 7 7 5 5 切机参数切机参数 图 7 4 粗加参数工艺界面 图 7 5 精加参数工艺界面 北京斯达峰控制技术有限公司 切机加工工艺切机加工工艺的参数在 5 3 已有详细说明 7 7 6 6 控制参数 控制参数 在参数设置子菜单中选择 F5 键 进入控制参数控制参数设置功能 如下图 矿车最高转速矿车最高转速 矿车最高转速对应系统给变频器的 10V DC 电压 不同转速时按相应比例输出 DC 电压 抗干扰调整值抗干扰调整值 图 7 7 控制参数界面 图 7 6 切机参数工艺界面 北京斯达峰控制技术有限公司 系统滤波系数 此值越大 抗干扰的能力越强 但对外部信号的反映也越慢 一般取 10 即可 图形最小图形最小 最大值最大值 系统测试图形的范围 限位有效限位有效 选择参数 等于 0 时 机械限位无效 等于 1 时 机械限位有效 北京斯达峰控制技术有限公司 第第八八章章 系统诊断系统诊断 在主工作菜单下 按 6 键 进入系统输入 输出诊断系统输入 输出诊断 8 18 1 诊断功能 诊断功能 用于检查系统的输入 输出信号是否正常 同时还可以检测数控系统内部接线和功能是否正常 上图中 输入 输出端口均为负逻辑 即低电平有效 其中 1 为高电平 0 为低电平 8 28 2 输出检查输出检查 光标移动到 8 点光电隔离输出的任意位置 用 0 和 1 改变输出 0 和 1 电平状态 1 表示置位 0 表示取消 输出各端口定义见 输入输出端口定义输入输出端口定义和第七章系统指令及编程 8 38 3 输入检查输入检查 显示当前 16 点光电隔离输入的状态 1 表示置位 0 表示不置位 输入各端口定义见 输输 入输出端口定义入输出端口定义 8 48 4 退出退出 按 ESC 键 退出本功能 返回上级菜单 图 6 1 系统诊断界面 北京斯达峰控制技术有限公司 第第九九章章 系统指令及编程系统指令及编程 9 19 1 编程符号说明 编程符号说明 数控加工的每一步动作 都是按规定程序进行 每一个加工程序由若干条指令段组成 每一个 指令段又由若干个功能字组成 每个功能字必须由字母开头 后跟参数值 功能字定义 功能字定义 指令段序号 本数控自动产生 准备功能 辅助功能 刀具功能 本系统中指切刀厚度 循环次数或延时时间 轴绝对坐标 轴绝对坐标 轴相对于当前位置的增量值 轴相对于当前位置的增量值 园弧半径指定 园弧弦高指定 注意注意 在下面说明中有如下约定 n 表示可以是 或 n 表示一个数值 同理 n 表示可以是 或 n 表示一个数值 9 29 2 指令介绍 指令介绍 在程序中上一条程序的执行先于下一条 转移和调子程序除外 在同一条程序内 指令先于 指令执行 指令集快速浏揽指令集快速浏揽 快速点位运动 不加工 直线加工 也可写成 GL 顺园加工 逆园加工 延时 加工参考点设置 北京斯达峰控制技术有限公司 轴返回参考点 轴返回参考点 轴同时返回参考点 循环 转移 必须配合使用 相当 和 程序暂停 按 回车 键退出暂停状态 程序结束 也可写成 END 切机主轴电机开 切机主轴电机关 冷却水开 冷却水关 矿车正向前进 矿车正向停 全停 矿车反向前进 矿车反向停止 全停 大臂升开 大臂升关 大臂降开 大臂降关 辅助开关 口 开 辅助开关 口 关 辅助开关 口 开 辅助开关 口 关 9 39 3 常用 指令说明 常用 指令说明 1 1 点位控制语句 或 点位控制语句 或 格式 意义 以 n n 为终点坐标值 使工作台面快速定位 不加工 2 2 直线加工语句 或 直线加工语句 或 格式 北京斯达峰控制技术有限公司 意义 以 n n 为终点坐标值 进行直线加工 举例 平面 由点 到点 直线加工 编程语句 或 或 或 3 3 顺圆加工 顺圆加工语句 或 语句 或 格式 格式 半径 意义 以 n n 为终点坐标值 R R为半径进行顺圆加工 注意 注意 由于只能作两维加工 所以 只能出现其中任意两项 小于 180 度的园 可用半径 来表示 例例 由点 5 2 到点 20 2 做一个正半圆 编程语句 编程语句 G02 X20 Y2 R10 或G02 U25 V0 R10 4 4 逆圆切削语句 或 逆圆切削语句 或 格式 格式 意义 以 n n 为终点坐标值 进行逆圆加工 注意 注意 1 由于只能作两维加工 所以 只能出现其中任意两项 2 小于 180 度的园 可用半径 来表示 例例 由点 5 2 到点 20 2 做一个正半圆 编程语句 G03 X20 Y2 R10 或G03 U25 V0 R10 北京斯达峰控制技术有限公司 5 5 延时语句 或 延时语句 或 格式 意义 按 所给定的数值延时 数值范围 秒 举例 延时 秒 编程语句 或 6 6 参考点设置语句 或 参考点设置语句 或 格式 格式 格式 意义 意义 设置当前坐标为参考点 如果后面不跟参数 格式 则参考点取当前坐标值 注意 必须 也只能 出现一次 而且要在第一行 注意 必须 也只能 出现一次 而且要在第一行 7 7 回原点语句 或 回原点语句 或 格式 或或 意义意义 以 轴最高限速返回 轴参考点 以 轴最高限速返回 轴参考点 以最高限速返回 轴参考点 8 8 循环语句 转移语句 或 循环语句 转移语句 或 格式 或或 循环体 循环体 意义 意义 将 与 或 与 之间的语句循环执行 次 的数值范围 次 例 例 将下列语句 组成循环体 循环执行 次 北京斯达峰控制技术有限公司 编程格式 9 49 4 功能语句 功能语句 1 1 指令集 指令集 程序暂停 按 回车 键退出暂停状态 程序结束 其余参见指令介绍 2 2 指令 指令 指令为矿车控制指令 其后跟参数为主轴分钟转速 例 既设定主轴转速每分钟 转 3 指令 指令 指令为切刀宽度说明 单位 毫米 例 4 设定切刀宽度为 毫米 9 59 5 两坐标切机编程应用举例 两坐标切机编程应用举例 例 1 使用以上 指令编程 只需描述工件端面的形状 矿车的运动被隐含 先粗加工 然后 人工将粗加工后的废料清除 再精加工 粗加工 精加工使用同一个程序 材质 花岗岩 毛坯 方料 粗切 切割速度 3000mm 分 退刀行程 110mm 每次切割深度 8mm 平移距离 15mm 刀宽 4mm 北京斯达峰控制技术有限公司 精切 切割速度 18000mm 分 A B C D E F G H I J K N 30 20 20 30 30 30 60 10 10 40 程序段 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 设定程序参考点 快速移动到方料的左端点 A 点 刀补引导 以下程序开始加刀补 第一段加工 加工到 B 点 第二段加工 加工到 C 点 第三段加工 加工到 D 点 第四段加工 加工到 E 点 第五段加工 加工到 F 点 第六段加工 加工到 G 点 第七段加工 加工到 H 点 此时V0可不要 第八段加工 加工到 I 点 第九段加工 加工到 J 点 第十段加工 加工到 K 点 第十一段加工 加工到 N 点 290 110 30 20 30 10 10 北京斯达峰控制技术有限公司 以下程序取消刀补 快速移动到加工起始点 刀补退出 返回原点 准备精加工 程序结束 例例 2 2 G92 G00 X0 Y30 G03 U60 V60 R60 G01 U30 G01 V30 M02 北京斯达峰控制技术有限公司 第第十十章章 系统外部联接系统外部联接 10 110 1 限位 限位 启动启动 暂停等信号输入暂停等信号输入 一般限位 启动 暂停等使用机械开关 为防止干扰的进入 通常使用机械开关的常闭触点 按照下图方式连接 图 10 1 系统内部输入信号示意图 注意注意 系统要求急停 启动 暂停 限位的逻辑是一致的 即都接常开点或都接常闭点 常用 系统开机后自动检测启动位的状态 做为控制依据 因此 如果未接外接启动开关时 则相应的启动位应接到 24V 地 类似接常闭触点 或什么都不接 类似接常开触点 10 210 2 外部输出接口 外部输出接口 说明 说明 控制信号 0 开关 继电器 接通 24V 形成回路 低有效 信号发出 控制信号 1 开关 继电器 断开 24V 未形成回路 信号撤消 24V 输入信号 3K 5V 地 系统输入 数控系统内部 常闭触点 24V 地 5V 300 5V 控制信号 24V 地 中间继电器 24V电源公共端 数控系统内部 24V地 系统无源触点公共端 系统无源输出常闭触点 系统无源输出常开触点 北京斯达峰控制技术有限公司 图10 2系统内部继电器输出示意图 10 310 3 输入输出端口定义 输入输出端口定义 信号定义 25芯插座 孔 说 明 W 1 正向限位 高有效 如果不使用 请将信号短接到24V地 W 14 负向限位 高有效 如果不使用 请将信号短接到24V地 XSO 2 Y轴原点信号 外接常开霍尔接近开关 YSO 15 X轴原点信号 外接常开霍尔接近开关 ZO 3 矿车定位信号 外接常开霍尔接近开关 STA 16 外接启动启动开关 高有效 如果不使用 请将信号短接到24V地 PAS 4 外接暂停暂停开关 高有效 如果不使用 请将信号短接到24V地 STP 17 外接急停急停开关 高有效 如果不使用 请将信号短接到24V地 M03 5 主轴开 继电器常开常开触点 M08 18 冷却泵 水泵 继电器常开常开触点 COM 6 24V地变频器公共端 为主电机控制 水泵控制 正 反 矿车电机控制 正 反 的中间继电器的公共端 M14 19 矿车正转开 接变频器 继电器常开常开触点 M16 7 矿车反转开 接变频器 继电器常开常开触点 M14 20 矿车正转开 继电器常闭常闭触点 M16