三菱FRA700C9 功能说明书.pdf

1 型号规格 1 1 型 号 规 格 型 号 规 格 本规格书将向您介绍增加 FR A700 系列变频器 FR A740 K C9 的特殊功能的产品 该变频器软件的规格支持第 2 电机控 制方法选择功能和累积脉冲监视器功能中的 PLG PLG 模式矢量控制 本规格书中未列出的其它功能与标准 FR A700 系列 变频器的相应功能一致 本规格书将向您介绍增加 FR A700 系列变频器 FR A740 K C9 的特殊功能的产品 该变频器软件的规格支持第 2 电机控 制方法选择功能和累积脉冲监视器功能中的 PLG PLG 模式矢量控制 本规格书中未列出的其它功能与标准 FR A700 系列 变频器的相应功能一致 1型号规格 1 1 变频器型号 变频器型号 FR A740 K C9 FR A740 K C9变频器和标准FR A700 CHT变频器在硬件规格上的差别如下所示 PLC功能 FM端子 1 2 安装步骤 本规格的变频器可以在选件连接器1和2上安装两个FR A7AP部件 如果在变频器选件连接器3上安装FR A7AP 将无法识别FR A7AP 并会出现选件报警 E 3 当在选件连接器1或2上只安装一个FR A7AP选件时 该选件将适用于第1电机控制 1 3 系统型号 RT信号是第2电机功能选择信号 当变频器停止运转时 通过打开RT信号 可以启用第2电机功能 参考MC的切换时间 请在进行RT切换100ms后 输入启动指令 STF STR 变频器选件连接器内置选件电机 连接器 1FR A7AP第1适用电机 连接器 2FR A7AP第2适用电机 连接器 3其它选件 无法识别FR A7AP 注 意 矢量控制时仅能用于容量等同于或略低于变频器容量的电机 否则 请在设置好电机参数 调整数据 并确认电机状态后 再 使用变频器 2 功能比较 2功能比较2功能比较 下面这个表格显示了第1电机和第2电机之间的功能差异 功能第1适用电机第2适用电机 矢量控制标准新增 在线自动调整标准新增 简单增益调整标准无此功能 预备励磁选择标准新增 位置控制标准无此功能 定向控制标准无此功能 机械分析器标准无此功能 速度前馈控制标准无此功能 模型适应速度控制标准无此功能 自动加速 减速标准无此功能 转矩偏置支持一个电机 PLG回馈控制 V F 磁通 标准无此功能 超速检测通用 防止电机超速运行通用 PLG断线检测通用 上表中的标注有 通用 字样的功能的参数与A700标准设置相同 设定某一功能后 该功能对第1电机和第2电机 同时有效 3 规格 3 3 规 格 规 格 3规格3规格 本部分将向您介绍标准FR A700系列增加的特殊规格的功能 3 1 控制方法选择 可以通过在Pr 450 中设置第2电机的电机类型 并在Pr 451 中设置第2电机的控制方法 利用RT信号对控制方法迸行 切换 打开RT信号 即选择了第2电机功能 下表列出了第2适用电机可以使用的控制方法 矢量控制 相关参数 3 2 PLG反馈功能 相关参数 Pr 376 对第1电机和第2电机的PLG均有效 Pr 434 和 Pr 435 只能在安装了两个FR A7AP时才可以进行设置 3 3 在线自动调整 相关参数 控制方法第1适用电机第2适用电机 V F控制可以可以 先进磁通矢量控制可以可以 实时无传感器矢量控制可以可以 矢量控制可以可以 备 注 第2适用电机仅支持速度控制 转矩控制和速度控制与转矩控制间的切换 不支持位置控制 参数编号功能 设置范围 单位初始值 71适用电机 0 8 13 18 20 23 24 30 33 34 40 43 44 50 53 54 10 800控制方法选择0 5 9 12 20120 80电机容量0 4 55kW 9999 0 3600kW 99990 01kW 0 1kW9999 81电机极数 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 112 122 9999 19999 450第2适用电机 0 8 13 18 20 23 24 30 33 34 40 43 44 50 53 54 19999 451第2电机控制方法选择0 2 10 12 20 999919999 453第2电机容量 0 4 55kW 9999 0 3600kW 9999 0 01kW 0 1kW9999 454第2电机极数2 4 6 8 10 12 999919999 备 注 当第1电机控制方法在矢量控制和其它控制方法之间进行切换时 Pr 10 直流制动动作频率 和Pr 22 失速防止动作水平 转矩 限制水平 3 7K或更少时 的初始值会自动更改 Pr 800 Pr 80 Pr 81 参数编号功能 设置范围 单位初始值 359PLG转动方向0 111 434第2电机PLG转动方向 0 111 369PLG脉冲数量0 409611024 435第2电机PLG脉冲数量0 409611024 376断线检测有无选择0 110 参数编号功能 设置范围 单位初始值 95在线自动调整选择0 1 210 574第2电机在线自动调整0 1 210 4 规格 3 4 预备励磁选择和位置环路增益 相关参数 Pr 436 的规格同使用第2电机时的 Pr 802 Pr 436 和Pr 437 只能在安装了两个FR A7AP选件时进行设置 3 5 转矩偏置 转矩偏置功能仅限于一个电机使用 适用电机的选择是按照Pr 840 中的设置进行的 Pr 840 0 3 第1适用电机 Pr 840 10 13 第2适用电机 相关参数 3 6 过速检测 相关参数 上述参数对第1电机和第2电机的PLG均有效 3 7 避免电机失控 相关参数 上述参数对第1电机和第2电机的PLG均有效 3 8 固定偏差控制 相关参数 参数编号功能 设置范围 单位初始值 802预备励磁选择0 110 436预备励磁选择 20 110 422位置环路增益 0 150s 11s 125s 1 437位置环路增益2 0 150s 11s 125s 1 参数编号功能 设置范围 单位初始值 840转矩偏置选择 0 3 10 13 9999 19999 841转矩偏置 1600 1400 99991 9999 842转矩偏置 2600 1400 99991 9999 843转矩偏置 3600 1400 99991 9999 844转矩偏置滤波器0 5s 99990 001s9999 845转矩偏置动作时间0 5s 99990 01s9999 846转矩偏置平衡补偿0 10V 99990 1V9999 847下降时转矩偏置端子1偏置0 400 99991 9999 848下降时转矩偏置端子1增益0 400 99991 9999 参数编号功能 设置范围 单位 初始值 374过速度检测水平0 400Hz0 01Hz140Hz 参数编号功能 设置范围 单位 初始值 285速度偏差过大检测频率0 30Hz 99990 01Hz9999 853速度偏差时间0 100s0 1s1 0s 873速度限制0 120Hz0 01Hz20Hz 参数编号功能 设置范围 单位初始值 286固定偏差增益0 100 0 1 0 0 287固定偏差滤波器时间常数0 00 1 00s0 01s0 30s 288固定偏差功能动作选择0 1 2 10 1110 440固定偏差增益 2 0 100 0 1 0 0 441固定偏差滤波器时间常数 20 00 1 00s0 01s0 30s 442固定偏差功能动作选择20 1 2 10 1110 5 规格 3 3 规 格 规 格 3 9 累积脉冲监视器 使用矢量控制时 可以监控PLG的累积脉冲情况 如果累计了以前的累积脉冲 系统会对累积脉冲累计次数进行计数 此外 当输入累积脉冲监控清除信号 X82 时 累积脉冲累计次数和累积脉冲数量将被清除 由于操作面板 FR DU07 的显示信息长度为4位数字 那么当监控数值大于 9999 时 屏幕上显示为 此外 由于操作面板监视器无法显示负值 那么当监控数值为 1 32768 时 屏幕上显示为 65535 32768 在序列功能中 用于观察累积脉冲监视器和累积脉冲累计次数的特殊设备编号如下 在通信模式 PROFIBUS CC Link 下 用于观察累积脉冲监视器和累积脉冲累计次数的特殊设备编号如下 相关参数 监控类型单位Pr 52设置 Pr 54 FM Pr 158 AM 设置 端子FM 和AM 满刻度值 内容 累积脉冲 71 显示累积脉冲 32768 32767 累积脉冲累计次数 72 显示累积脉冲累计次数 32768 32767 PLC功能输出0 1 70100 PLC功能详情 参见FR A700 PLC 功能编程手册 IB 0600262ENG 设备编号名称设置范围内容 D9173累积脉冲 32768 32767保存累积脉冲数量 D9174累积脉冲累计次数 32768 32767保存累积脉冲累计次数 PROFIBUS PNU名称设置范围内容 P1 71累积脉冲 32768 32767保存累积脉冲数量 P1 72累积脉冲累计次数 32768 32767保存累积脉冲累计次数 CC Link 编号名称设置范围内容 H47累积脉冲 32768 32767保存累积脉冲数量 H48累积脉冲累计次数 32768 32767保存累积脉冲累计次数 备 注 当累积脉冲数值超过32767次以上时 计数将清零 当累积脉冲数值超过 32768时 将从 1开始重新计数 当累积脉冲累计次数超过限定值时 计数将停止 参数编号功能设置范围 单位初始值 443累积脉冲监视器清除信号选择0 110 444累积脉冲分度倍率11 1638411 445累积脉冲分度倍率21 1638411 6 规格 当PLG脉冲 Pr 369 435 数值为1024 pulse r时 一组PLG脉冲数量将被分配到4096 1024 4 个位置上 当4极电机以60Hz的频率运行时 累积脉冲所用时间过长 下列情况中 累积脉冲监视器的数值将会被清除 变频器电源 关闭 变频器复位 切换 RT 信号 选择第2电机 设置 Pr 444 Pr 445 输入累积脉冲监视器清除信号 X82 累积脉冲监视器清除信号 X82 选择 关于累积脉冲监视器清除信号 X82 的端子 请将 Pr 178 189 输入端子功能选择 中任一个设置 为 82 来指定功能 当 Pr 443 设置为 0 初始值 时 累积脉冲和累积脉冲累计次数监视器将在清除信号为ON时立即 清零 此外 当设置为 1 时 可以在打开信号后 清除累积脉冲数量和累积脉冲累计次数监视器 PLG脉冲 分度系数 1 初始值 10501001000 512 61440 脉 s 0 53s5 33s26 67s53 33s533 33s 4096 491052 脉 s 0 07s0 67s3 34s6 67s66 73s 7 规格 3 3 规 格 规 格 3 10 PLC 功能 您可以通过使用特殊继电器 特殊寄存器等软元件按照预先定义的方法访问变频器来执行 I O 数据读取 写入等操 作 运算 参数读取 写入等操作可使用控制输入端子的输入数据根据创建的顺控程序 内置在变频器中 来执行 而输出信号 输出数据则可以从控制输出端子输出到变频器外 包括变频器的状态信号以及信号灯亮起 熄灭 互锁 以及其他由用户自由设置的控制信号 相关参数 如果Pr 77 2 无法在动作时写入 Pr 414 和 Pr 415 利用参数清除和全部清除功能无法清除 Pr 414 参数编号名称设置范围单位初始值说明 414PLC 功能操作选择0 110 0 PLC 功能无效 1 PLC 功能有效 需要复位变频器 以便使得此设 置生效 415变频器操作锁定模式设置0 110 0 无论顺控程序执行键设置如何 变 频器启动信号都有效 1 变频器启动信号仅在顺控程序执行 键设为 RUN 时有效 当顺控程序执行键处于 STOP 位置 时 即便变频器启动信号 STF 或 STR 变为 ON 变频器也不会启动 如果在变频器操作期间将执行键 从 RUN 切换为 STOP 则变频器会 减速直至停止 416预分频功能选择0 510 预分频功能选择 单位比例因子 0 无功能 1 1 2 0 1 3 0 01 4 0 001 5 0 0001 417预分频设置值0 3276711 设置预分频值以计算输入脉冲串时的 采样脉冲数 498PLC 功能闪速存储器清除0 999910 9696 清除闪存 9696 以外的其他设置值 不会清除闪存 506用户参数 10 6553510 变频器参数 Pr 506 至 Pr 515 可以 用作用户参数 由于此参数区域和 PLC 功能使用的软 元件 D110 至 D119 之间可以相互访 问 Pr 506 至 Pr 515 中设置的值可 在顺控程序中使用 顺控程序中执行 的操作结果也可以通过使用 Pr 506 至 Pr 515 来监视 507用户参数 20 6553510 508用户参数 30 6553510 509用户参数 40 6553510 510用户参数 50 6553510 511用户参数 60 6553510 512用户参数 70 6553510 513用户参数 80 6553510 514用户参数 90 6553510 515用户参数 100 6553510 备 注 当Pr 414 1 PLC功能有效时 无法执行下列功能 离线自动调整 机械分析器 8 规格 3 11 端子FM规格 端子FM规格如下所示 种 类 端子 记号 端子名称端子功能说明额定规格 脉 冲 FM 用于显示仪 可以从输出频率等多种监示项目中选一 种作为输出 变频器复位中不被输出 输出信号与监示项目的大小成比例 输出项目 输出频率 初始值设定 许可负载电流2mA 60Hz时1440脉冲 s NPN开放式集电器 输出 根据Pr 291 的设置 可 以设为开放式集电器输 出 最大输出脉冲数 50k脉冲 s 许可负载电流 80mA 接 点 输 入 SD 接点输入公共端 漏型 初始设 定 接点输入端子 漏型逻辑 和端子FM的公共端子 9 参数一览 4 4 参 数 一 览 参 数 一 览 4参数一览 功能参数名 称设定范围 最小 设定单位 初始值 基本功能 0转矩提升0 30 0 1 6 4 3 2 1 5 1上限频率0 120Hz0 01Hz120 60Hz 5 2下限频率0 120Hz0 01Hz0Hz 3基准频率0 400Hz0 01Hz50Hz 4多段速设定 高速 0 400Hz0 01Hz50Hz 5多段速设定 中速 0 400Hz0 01Hz30Hz 6多段速设定 低速 0 400Hz0 01Hz10Hz 7加速时间0 3600 360s0 1 0 01s5 15s 5 8减速时间0 3600 360s0 1 0 01s5 15s 5 9电子过电流保护0 500 0 3600A 50 01 0 1A 5 变频器 额定电流 直流制动 10直流制动动作频率0 120Hz 99990 01Hz3Hz 11直流制动动作时间0 10s 88880 1s0 5s 12直流制动动作电压0 30 0 1 4 2 1 5 13启动频率0 60Hz0 01Hz0 5Hz 14适用负载选择0 510 JOG 运行 15点动频率0 400Hz0 01Hz5Hz 16点动加减速时间0 3600 360s0 1 0 01s0 5s 17MRS输入选择0 2 410 18高速上限频率120 400Hz0 01Hz120 60Hz 5 19基准频率电压0 1000V 8888 99990 1V9999 加减速 时间 20加减速基准频率1 400Hz0 01Hz50Hz 21加减速时间单位0 110 防止 失速 22 失速防止动作水平 转矩限制水平 0 400 0 1 150 23倍速时失速防止动作水平补偿系数0 200 99990 1 9999 多段速 度设定 24 27多段速设定 4速 7速 0 400Hz 99990 01Hz9999 28多段速输入补偿选择0 110 29加减速曲线选择0 510 30再生制动功能选择 0 1 2 10 11 12 20 21 10 频率跳变 31频率跳变1A0 400Hz 99990 01Hz9999 32频率跳变1B0 400Hz 99990 01Hz9999 33频率跳变2A0 400Hz 99990 01Hz9999 34频率跳变2B0 400Hz 99990 01Hz9999 35频率跳变3A0 400Hz 99990 01Hz9999 36频率跳变3B0 400Hz 99990 01Hz9999 37转速显示0 1 999810 频率检测 41频率到达动作范围0 100 0 1 10 42输出频率检测0 400Hz0 01Hz6Hz 43反转时输出频率检测0 400Hz 99990 01Hz9999 10 参数一览 第2功能 44第2加减速时间0 3600 360s0 1 0 01s5s 45第2减速时间0 3600 360s 99990 1 0 01s9999 46第2转矩提升0 30 99990 1 9999 47第2V F 基准频率 0 400Hz 99990 01Hz9999 48第2失速防止动作水平0 220 0 1 150 49第2失速防止动作频率0 400Hz 99990 01Hz0Hz 50第2输出频率检测0 400Hz0 01Hz30Hz 51第2电子过电流保护 0 500A 9999 0 3600A 9999 5 0 01 0 1A 5 9999 监视器功能 52DU PU主显示数据选择 0 5 14 17 20 22 25 32 35 50 57 71 72 100 10 54FM端子功能选择 1 3 5 14 17 18 21 24 32 34 50 52 53 70 11 55频率监视基准0 400Hz0 01Hz50Hz 56电流监视基准0 500 0 3600A 5 0 01 0 1A 5 变频器 额定电流 再启动 57再启动自由运行时间 0 0 1 5s 9999 0 0 1 30s 9999 5 0 1s9999 58再启动上升时间0 60s0 1s1s 59遥控功能选择0 1 2 310 60节能控制选择0 410 自动加减速 61基准电流 0 500A 9999 0 3600A 9999 5 0 01 0 1A 5 9999 62加速时基准值0 220 99990 1 9999 63减速时基准值0 220 99990 1 9999 64升降机模式启动频率0 10Hz 99990 01Hz9999 65再试选择0 510 66失速防止动作水平降低开始频率0 400Hz0 01Hz50Hz 再试 67报警发生时再试次数0 10 101 11010 68再试等待时间0 10s0 1s1s 69再试次数显示和消除010 70特殊再生制动使用率0 30 0 10 50 1 0 71适用电机 0 8 13 18 20 23 24 30 33 34 40 43 44 50 53 54 10 72PWM频率选择0 15 0 6 25 512 73模拟量输入选择0 7 10 1711 74输入滤波时间常数0 811 75复位选择 PU脱离检测 PU停止选择0 3 14 17114 76报警代码选择输出0 1 210 77参数写入选择0 1 210 78反转防止选择0 1 210 79运行模式选择0 1 2 3 4 6 710 功能参数名 称设定范围 最小 设定单位 初始值 11 参数一览 4 4 参 数 一 览 参 数 一 览 电机常数 80电机容量 0 4 55kW 9999 0 3600kW 9999 5 0 01 0 1kW 5 9999 81电机极数 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 112 122 9999 19999 82电机励磁电流 0 500A 9999 0 3600A 9999 5 0 01 0 1A 5 9999 83电机额定电压0 1000V0 1V200 400V 3 84电机额定频率10 120Hz0 01Hz50Hz 89速度控制增益 磁通矢量 0 200 99990 1 9999 90电机常数 R1 0 50 9999 0 400m 9999 5 0 001 0 01m 5 9999 91电机常数 R2 0 50 9999 0 400m 9999 5 0 001 0 01m 5 9999 92电机常数 L1 0 50 0 1000mH 9999 0 3600m 0 400mH 9999 5 0 001 0 1mH 0 01m 0 01mH 5 9999 93电机常数 L2 0 50 0 1000mH 9999 0 3600m 0 400mH 9999 5 0 001 0 1mH 0 01m 0 01mH 5 9999 94电机常数 X 0 500 0 100 9999 0 100 0 100 9999 5 0 01 0 1 0 01 0 01 5 9999 95在线自动调谐选择0 210 96自动调谐设定 状态0 1 10110 V F5点可调整 100V F1 第1频率 0 400Hz 99990 01Hz9999 101V F1 第1频率电压 0 1000V0 1V0V 102V F2 第2频率 0 400Hz 99990 01Hz9999 103V F2 第2频率电压 0 1000V0 1V0V 104V F3 第3频率 0 400Hz 99990 01Hz9999 105V F3 第3频率电压 0 1000V0 1V0V 106V F4 第4频率 0 400Hz 99990 01Hz9999 107V F4 第4频率电压 0 1000V0 1V0V 108V F5 第5频率 0 400Hz 99990 01Hz9999 109V F5 第5频率电压 0 1000V0 1V0V 第3功能 110第3加减速时间0 3600 360s 99990 1 0 01s9999 111第3减速时间0 3600 360s 99990 1 0 01s9999 112第3转矩提升0 30 99990 1 9999 113第3V F 基底频率 0 400Hz 99990 01Hz9999 114第3失速防止动作电流0 220 0 1 150 115第3失速防止动作频率0 400Hz0 01Hz0 116第3输出频率检测0 400Hz0 01Hz50Hz PU接口通讯 117PU通讯站号0 3110 118PU通讯速率48 96 192 3841192 119PU通讯停止位长0 1 10 1111 120PU通讯奇偶校验0 1 212 121PU通讯再试次数0 10 999911 122PU通讯校验时间间隔0 0 1 999 8s 99990 1s9999 123PU通讯等待时间设定0 150ms 999919999 124PU通讯有无CR LF选择0 1 211 125端子2频率设定增益频率0 400Hz0 01Hz50Hz 126端子4频率设定增益频率0 400Hz0 01Hz50Hz 功能参数名 称设定范围 最小 设定单位 初始值 12 参数一览 PID运行 127PID控制自动切换频率0 400Hz 99990 01Hz9999 128PID动作选择 10 11 20 21 50 51 60 61 110 129PID比例带0 1 1000 99990 1 100 130PID积分时间0 1 3600s 99990 1s1s 131PID上限0 100 99990 1 9999 132PID下限0 100 99990 1 9999 133PID动作目标值0 100 99990 01 9999 134PID微分时间0 01 10 00s 99990 01s9999 第2功能 135工频切换顺序输出端子选择0 110 136MC切换互锁时间0 100s0 1s1s 137启动等待时间0 100s0 1s0 5s 138异常时工频切换选择0 110 139变频 工频自动切换频率0 60Hz 99990 01Hz9999 监视器功 140齿隙补偿加速中断频率0 400Hz0 01Hz1Hz 141齿隙补偿加速中断时间0 360s0 1s0 5s 142齿隙补偿减速中断频率0 400Hz0 01Hz1Hz 143齿隙补偿减速中断时间0 360s0 1s0 5s 144速度设定转换 0 2 4 6 8 10 12 102 104 106 108 110 112 14 PU 145PU显示语言切换0 711 电流检测 148输入OV时的失速防止水平0 220 0 1 150 149输入1OV时的失速防止水平0 220 0 1 200 150输出电流检测水平0 220 0 1 150 151输出电流检测信号延迟时间0 10s0 1s0s 152零电流检测水平0 220 0 1 5 153零电流检测时间0 1s0 01s0 5s 154失速防止动作中的电压降低选择0 111 155RT信号执行条件选择0 1010 156失速防止动作选择0 31 100 10110 157OL信号输出延时0 25s 99990 1s0s 158AM端子功能选择 1 3 5 14 17 18 21 24 32 34 50 52 53 70 11 159工频 变频自动切换动作范围0 10Hz 99990 01Hz9999 160用户参数组读取选择0 1 999910 161频率设定 键盘锁定操作选择0 1 10 1110 再启动 162瞬时停电再启动动作选择0 1 2 10 11 1210 163再启动第1上升时间0 20s0 1s0s 164再启动第1上升电压0 100 0 1 0 165再启动失速防止动作水平0 220 0 1 150 电流检测 166输出电流检测信号保持时间0 10s 99990 1s0 1s 167输出电流检测动作选择0 110 168 生产厂家设定用参数 请不要设定 169 监视器功能 170累计电度表清零0 10 999919999 171实际运行时间清零0 999919999 用户组 172用户参数组注册数显示 一总括起来删除9999 0 16 10 173用户参数注册0 999 999919999 174用户参数删除0 999 999919999 功能参数名 称设定范围 最小 设定单位 初始值 13 参数一览 4 4 参 数 一 览 参 数 一 览 输入端子的功能分配 178STF端子功能选择 0 20 22 28 37 42 44 60 62 64 71 82 9999 160 179STR端子功能选择 0 20 22 28 37 42 44 61 62 64 71 82 9999 161 180RL端子功能选择 0 20 22 28 37 42 44 62 64 71 82 9999 10 181RM端子功能选择11 182RH端子功能选择12 183RT端子功能选择13 184AU端子功能选择 0 20 22 28 37 42 44 62 71 82 9999 14 185JOG端子功能选择 0 20 22 28 37 42 44 62 64 71 82 9999 15 186CS端子功能选择16 187MRS端子功能选择124 188STOP端子功能选择125 189RES端子功能选择162 输出端子的功能分配 190RUN端子功能选择 0 8 10 20 25 28 30 36 39 41 47 64 70 84 85 90 99 100 108 110 116 120 125 128 130 136 139 141 147 164 170 184 185 190 199 9999 10 191SU端子功能选择11 192IPF端子功能选择12 193OL端子功能选择13 194FU端子功能选择14 195ABC1端子功能选择 0 8 10 20 25 28 30 36 39 41 47 64 70 84 85 90 91 94 99 100 108 110 116 120 125 128 130 136 139 141 147 164 170 184 185 190 191 194 199 9999 199 196ABC2端子功能选择19999 多段速 设定 232 239多段速设定 8速 15速 0 400Hz 99990 01Hz9999 240Soft PWM动作选择0 111 241模拟输入显示单位切换0 110 242端子1叠加补偿增益 端子2 0 100 0 1 100 243端子1叠加补偿增益 端子4 0 100 0 1 75 244冷却风扇的动作选择0 111 转差补偿 245额定转差0 50 99990 01 9999 246转差补偿时间常数0 01 10s0 01s0 5s 247恒功率区域转差补偿选择0 999919999 250停止选择 0 100s 1000 1100s 8888 9999 0 1s9999 251输出缺相保护选择0 111 频率补偿 功能 252比例补偿偏置0 200 0 1 50 253比例补偿增益0 200 0 1 150 寿命诊断 255寿命报警状态显示 0 15 10 256浪涌电流抑制电路寿命显示 0 100 1 100 257控制电路电容器寿命显示 0 100 1 100 258主电路电容器寿命显示 0 100 1 100 259测定主电路电容器寿命0 110 260PWM频率自动切换0 111 功能参数名 称设定范围 最小 设定单位 初始值 14 参数一览 停电停机 261停电停止方式选择0 1 2 11 1210 262起始减速频率降0 20Hz0 01Hz3Hz 263起始减速频率0 120Hz 99990 01Hz50Hz 264停电时减速时间10 3600 360s0 1 0 01s5s 265停电时减速时间20 3600 360s 99990 1 0 01s9999 266停电时减速时间切换频率0 400Hz0 01Hz50Hz 267端子4输入选择0 1 210 268监视器小数位数选择0 1 999919999 269厂家设定用参数 请勿自行设定 270挡块定位 负载转矩高速频率控制选择0 1 2 310 负载转矩 高速频率控制 271高速设定最上限电流0 220 0 1 50 272中速设定最下限电流0 220 0 1 100 273电流平均化范围0 400Hz 99990 01Hz9999 274电流平均滤波器时间常数1 4000116 挡块定位 控制 275挡块定位时励磁电流低速倍率0 1000 99990 1 9999 276挡块定位时PWM载波频率0 9 9999 0 4 9999 519999 制动开启功能 278制动开启频率0 30Hz0 01Hz3Hz 279制动开启电流0 220 0 1 130 280制动开启电流检测时间0 2s0 1s0 3s 281制动操作开始时间0 5s0 1s0 3s 282制动操作频率0 30Hz0 01Hz6Hz 283制动操作停止时间0 5s0 1s0 3s 284减速检测功能选择0 110 285 超速检测频率 速度偏差过大检测频率 0 30Hz 99990 01Hz9999 固定偏差 控制 286固定偏差增益0 100 0 1 0 287固定偏差滤波器时间常数0 1s0 01s0 3s 288固定偏差功能动作选择0 1 2 10 1110 291脉冲列输入选择0 1 10 11 20 21 10010 292自动加减速0 1 3 5 8 1110 293加速减速个别动作选择模式0 210 294UV回避电压增益0 200 0 1 100 299再启动时的旋转方向检测选择0 1 999910 RS 485通讯 331RS 485通讯站号0 31 0 247 10 332RS 485通讯速率 3 6 12 24 48 96 192 384 196 333RS 485通讯停止位长0 1 10 1111 334RS 485通讯奇偶校验选择0 1 212 335RS 485通讯再试次数0 10 999911 336RS 485通讯校验时间间隔0 999 8s 99990 1s0s 337RS 485通讯等待时间设定0 150ms 999919999 338通讯运行指令权0 110 339通讯速度指令权0 1 210 340通讯启动模式选择0 1 2 10 1210 341RS 485通讯CR LF选择0 1 211 342通讯EEPROM写入选择0 110 343通讯错误计数 10 功能参数名 称设定范围 最小 设定单位 初始值 15 参数一览 4 4 参 数 一 览 参 数 一 览 定向控制 350 4停止位置指令选择0 1 999919999 351 4定向速度0 30Hz0 01Hz2Hz 352 4蠕变速度0 10Hz0 01Hz0 5Hz 353 4蠕变切换位置0 163831511 354 4位置环路切换位置0 8191196 355 4直流制动开始位置0 25515 356 4内部停止位置指令0 1638310 357 4定向完成区域0 25515 358 4伺服转矩选择0 1311 359 4PLG转动方向0 111 360 416位数据选择0 12710 361 4移位0 1638310 362 4定向位置环路增益0 1 1000 11 363 4完成信号输出延迟时间0 5s0 1s0 5s 364 4PLG停止确认时间0 5s0 1s0 5s 365 4定向结束时间0 60s 99991s9999 366 4再确认时间0 5s 99990 1s9999 PLG反馈 367 4速度反馈范围0 400Hz 99990 01Hz9999 368 4反馈增益0 1000 11 369 4PLG脉冲数量0 409611024 374 4过速度检测水平0 400Hz0 01Hz115Hz 376 4断线检测有无选择0 110 S字加减速C 380加速时S字10 50 1 0 381减速时S字10 50 1 0 382加速时S字20 50 1 0 383减速时S字20 50 1 0 脉冲列 输入 384输入脉冲分度倍率0 25010 385输入脉冲零时频率0 400Hz0 01Hz0 386输入脉冲最大时频率0 400Hz0 01Hz50Hz 定向控制 393 4定向选择0 1 210 396 4定向速度增益 P项 0 1000160 397 4定向速度积分时间0 20s0 001s0 333s 398 4定向速度增益 D项 0 1000 11 399 4定向减速率0 1000120 PLC 功能 414PLC 功能操作选择0 110 415变频器操作锁定模式设置0 110 416预分频功能选择0 510 417预分频设置值0 3276711 功能参数名 称设定范围 最小 设定单位 初始值 16 参数一览 位置控制 419 4位置指令权选择0 210 420 4指令脉冲倍率分子0 3276711 421 4指令脉冲倍率分母0 3276711 422 4位置环路增益0 150sec 11sec 125sec 1 423 4位置前馈增益0 100 1 0 424 4位置指令加减速时间常数0 50s0 001s0s 425 4位置前馈指令滤波器0 5s0 001s0s 426 4定位完成宽度0 32767脉冲1脉冲100脉冲 427 4误差过大水平0 400K 99991K40K 428 4指令脉冲选择0 510 429 4清零信号选择0 111 430 4脉冲监视器选择0 5 999919999 第2电机功能 434 4第2电机PLG转动方向0 111 435 4第2电机PLG脉冲数量0 409611024 436 4预励磁选择 20 110 437 4位置环路增益20 150sec 11sec 125sec 1 440 4固定偏差增益 20 100 0 1 0 0 441 4固定偏差滤波器时间常数 20 00 1 00s0 01s0 30s 442 4固定偏差功能动作选择20 1 2 10 1110 累积脉冲监视器 443 4累积脉冲监视器清除信号选择0 1 0 444 4累积脉冲分度倍率11 1638411 445 4累积脉冲分度倍率21 1638411 第2电机常数 450第2适用电机 0 8 13 18 20 23 24 30 33 34 40 43 44 50 53 54 9999 19999 451第2电机控制方法选择0 2 10 12 20 999919999 453第2电机容量 0 4 55kW 9999 0 3600kW 9999 5 0 01kW 0 1kW 59999 454第2电机极数2 4 6 8 10 12 999919999 455第2电机励磁电流 0 500A 9999 0 3600A 9999 5 0 01 0 1A 59999 456第2电机额定电压0 1000V0 1V400V 457第2电机额定频率10 120Hz0 01Hz50Hz 458第2电机常数 R1 0 50 9999 0 400m 9999 5 0 001 0 01m 5 9999 459第2电机常数 R2 0 50 9999 0 400m 9999 5 0 001 0 01m 5 9999 460第2电机常数 L1 0 50 0 1000mH 9999 0 3600m 0 400mH 9999 5 0 001 0 1mH 0 01m 0 01mH 5 9999 461第2电机常数 L2 0 50 0 1000mH 9999 0 3600m 0 400mH 9999 5 0 001 0 1mH 0 01m 0 01mH 5 9999 462第2电机常数 X 0 500 0 100 9999 0 100 0 100 9999 5 0 01 0 1 0 01 0 01 5 9999 463第2电机自动调整设定 状态0 1 10110 功能参数名 称设定范围 最小 设定单位 初始值 17 参数一览 4 4 参 数 一 览 参 数 一 览 简易进位功能 464 4数字位置控制急停止减速时间0 360 0s0 1s0 465 4第1进位量后4位0 999910 466 4第1进位量前4位0 999910 467 4第2进位量后4位0 999910 468 4第2进位量前4位0 999910 469 4第3进位量后4位0 999910 470 4第3进位量前4位0 999910 471 4第4进位量后4位0 999910 472 4第4进位量前4位0 999910 473 4第5进位量后4位0 999910 474 4第5进位量前4位0 999910 475 4第6进位量后4位0 999910 476 4第6进位量前4位0 999910 477 4第7进位量后4位0 999910 478 4第7进位量前4位0 999910 479 4第8进位量后4位0 999910 480 4第8进位量前4位0 999910 481 4第9进位量后4位0 999910 482 4第9进位量前4位0 999910 483 4第10进位量后4位0 999910 484 4第10进位量前4位0 999910 485 4第11进位量后4位0 999910 486 4第11进位量前4位0 999910 487 4第12进位量后4位0 999910 488 4第12进位量前4位0 999910 489 4第13进位量后4位0 999910 490 4第13进位量前4位0 999910 491 4第14进位量后4位0 999910 492 4第14进位量前4位0 999910 493 4第15进位量后4位0 999910 494 4第15进位量前4位0 999910 远程输出 495远程输出选择0 110 496远程输出内容10 409510 497远程输出内容20 409510 498PLC 功能闪速存储器清除0 999910 维护 503维护定时器0 1 9998 10 504维护定时器报警输出设定时间0 9998 999919999 505速度设定基准1 120Hz0 01Hz50Hz PLC 功能 506用户参数 10 6553510 507用户参数 20 6553510 508用户参数 30 6553510 509用户参数 40 6553510 510用户参数 50 6553510 511用户参数 60 6553510 512用户参数 70 6553510 513用户参数 80 6553510 514用户参数 90 6553510 515用户参数 100 6553510 S字加减速D 516加速开始时的S字时间0 1 2 5s0 1s0 1s 517加速完成时的S字时间0 1 2 5s0 1s0 1s 518减速开始时的S字时间0 1 2 5s0 1s0 1s 519减速完成时的S字时间0 1 2 5s0 1s0 1s 功能参数名 称设定范围 最小 设定单位 初始值 18 参数一览 539Modbus RTU 通讯校验时间间隔0 998 8s 99990 1s9999 USB 547USB通讯站号0 3110 548USB通讯检查时间间隔0 999 8s 99990 1s9999 通讯 549协议选择0 110 550网络模式操作权选择0 1 999919999 551PU模式操作权选择1 2 312 电流平均值 监视信号 555电流平均时间0 1 1 0s0 1s1s 556数据输出屏蔽时间0 0 20 0s0 1s0s 557电流平均值监视信号基准输出电流 0 500 0 3600A 5 0 01 0 1A 5 变频器 额定电流 563累计通电时间次数 0 65535 10 564累计运转时间次数 0 65535 10 第2电机 常数 569第2电机速度控制增益0 200 99990 1 9999 570多重额定选择0 312 571启动时维持时间0 0 10 0s 99990 1s9999 574第2电机在线自动调整0 1 210 PID控制 575输出中断检测时间0 3600s 99990 1s1s 576输出中断检测水平0 400Hz0 01Hz0Hz 577输出中断解除水平900 1100 0 1 1000 三角波功能 摆频功能 592三角波功能选择0 1 210 593最大振幅量0 25 0 1 10 594减速时振幅补偿量0 50 0 1 10 595加速时振幅补偿量0 50 0 1 10 596振幅加速时间0 1 3600s0 1s5s 597振幅减速时间0 1 3600s0 1s5s 598欠电压电平可变350 430VDC 99990 1V9999 611再启动时加速时间0 3600s 99990 1s5 15s 5 665再生回避频率增益0 200 0 1 100 684