离合器膜片上料机.doc

离合器膜片上料机使用说明书离合器膜片上料机使用说明书 前言：ZDSL330离合器膜片上料机是专用于热处理生产线的一套自动上料机构，本上料机共有3个工位，每个工位的上料高度为245mm,适用于直径在160450mm的膜片。一、 技术指标1、 电源电压：AC220V2、 气压：0.5MPa3、 送料节拍：15-60秒可调4、 送料行程：900mm5、 工作标准高度：890mm6、 最大旋转直径：1100mm7、 料盘转动速度：120/6秒8、 托料盘快速升降速度：15mm/s9、 托料盘供料速度：2mm/s10、双工位间距：266mm二、 准备工作根据上料膜片外径规格来确定定位轴安装方式及机械手的调整位置调整：1、 当膜片外径小于250mm时，用通用内六角扳手把两个定位轴固定在料台的两侧，然后再给料台上两定位轴同时上料。注：如果只给一侧上料系统会认为料台无料而不会正常工作,且穿在两定位轴上的膜片高度差应不大于两片膜片的厚度，否则有可能出现一端膜片触到机械手上极限，出现报警，影响正常工作。2、 当膜片外径大于等于250mm时，卸下料台两侧的定位轴，并把其中一个定位轴固定在料台的正中间，把另一个定位轴放入工具箱中备用；同时还要把调整两机械手的位置，使六个吸料手均能起到吸料作用，具体操作方法同下。3、 机械手的调整，首先给料台上料，其次在“控制选择”栏目内，把“自动/调试”旋柄开关转换到“调试”档，然后在“调试控制”栏目内长按“转位”按钮，直到已上料的料台转动到托料盘正上方位置自动停止为止，接着手长按“料盘升”按钮，直到托料盘上升至机械手吸到膜片为止，此时观察两个判断工作位置的接近开关是否感应到膜片、吸料手是否均起到吸料作用、打料手是否均起到打料作用等等，如果均不满足实验条件，就应松开吸料手、抓料手、机械手等紧固螺丝钉，调整它们之间的距离，然后在固紧它们。三、 具体的操作如下：ZDSL330离合器膜片上料机在投入运行前,首先应确定有良好的气源，且名各气缸气管都已经连接好，然后根据膜片的大小调整吸料磁铁及卸料头的位置, 并观察左，右判断工件位置接近开关是否感应到膜片；接着再在“控制选择”栏目内，把“自动/调试”旋柄开关转换到“调试”档，最后给上料盘上料。上料完成后，在“调试控制”栏目内分别手动转换“抓料”、“打料”旋柄开关到“ON”档，以及手按“送料”、“料盘升”、“料盘降”、“转位”按钮，检查上料机工作工作是否正常和通气状况，吸盘吸料、打料以及送料是否可靠（面板上有对应的指示灯提示）等等。如一切正常则在“控制选择”栏目内，把“自动/调试”旋柄开关转换到“自动”档，上料机自动开始工作。动作次序如下：1. 判断机械手是否有料(1)、如果机械手有料，则抓料缸进行抓料动作，等待送料，当外部送料信号发送送料请求，送料缸送到位后，开始打料，然后送料缸退回抓料缸复位。(2)、如果机械手无料，则上料台转位，当料台转位到位后，料台开始上升，判断托料盘是否有料（两接近开关均感应到膜片）。(a)、如果托料盘有料，则托料盘继续上升直到机械手吸到工件为止。(b)、如果托料盘无料，则托料盘下降直到位后，上料台转位，继续判断下一个托料盘是否有料，如此循环3个工位，如果无料则系统报警。2. 正常工作状态(1)、如果系统处于原始工作状态，则料盘开始转位，当料盘转位到位后，托料盘开始上升，判断料台有料后，托料盘继续上升直到机械手吸到工件为止。(2)、抓料缸进行抓料动作抓料，等待送料，当外部送料信号及送料周期信号均发送送料请求时，送料缸进行送料动作。(3)、打料、送完料后机械手退回并发出送料信号给上料机，同时机械手下降吸取工件，如果末吸到工件则托料盘慢速上升直到机械手吸到工件为止。然后动作同上，如此循环下去。(4)、当机械手吸到料，而托料盘上无料时，托料盘快速下降，下降到位后，料台开始转位，当料台转位到位后，料台开始上升，判断托料盘是否有料,重复步骤 (a)、(b) 。3. 暂停方式中途如需停上上料机运行，则应在控制选择”栏目内，把“自动/调试”旋柄开关转换到“调试”档，或者按“急停”按钮，恢复上料机正常工作时，只需将“急停”按钮松开，再把“自动/调试”旋柄开关转换到“自动”档。4变频器出错当按下“急停”按钮时，变频器会出现异常情况报警，此时操作面板上“料盘升”、“料盘降”及“转位