广汽丰田汉兰达CANBUS系统维修手册.pdf

CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 98 CA b 根据下表中的值测量电阻 小心 断开连接 小心 断开连接 ECU 的支线和传感器后 必须测量电阻 标准电阻 的支线和传感器后 必须测量电阻 标准电阻 异常异常 正常正常 a 将欧姆表探针分别连接到 DLC3 的端子 6 CANH 和 14 CANL b 观察检测仪上显示的电阻值时 重新连接各 ECU 和传感 器连接器 直至电阻变得异常 低于 54 c 如果 ECU 连接器重新连接时电阻变得异常 则该 ECU 中可能存在短路 提示 如果 ECU 连接器重新连接时电阻变得异常 则该 ECU 中可能存在短路 下一步下一步 a 重新连接 CAN 中央接线连接器 b 断开 CAN 右侧接线连接器 c 根据下表中的值测量电阻 DLC3 CANL CANH D47 C118856E73 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D47 6 CANH D47 14 CANL 点火开关点火开关 OFF54 至至 69 更换更换 CAN 中央接线连接器中央接线连接器 9检查检查 CAN 总线是否短路 总线是否短路 ECU 传感器 传感器 DLC3 CANL CANH D47 C118856E73 更换相应更换相应 ECU 或传感器或传感器 10检查检查 CAN 总线是否短路 总线是否短路 CAN 右侧接线连接器 右侧接线连接器 01 065 CAN book Page 98 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 99 CA 标准电阻 结果 标准电阻 结果 B C A 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 D59 1 CANH D59 12 CANL R WECM点火开关点火开关 OFF 108 至至 132 D59 5 CANH D59 16 CANL SB W CAN 中央接线连接器点火开关中央接线连接器点火开关 OFF 108 至至 132 CAN D59 CANH ECM CANL ECM CANH CAN CANL CAN C170176E18 结果转至 正常 结果转至 正常A 异常 异常 CAN 中央接线连接器主线 中央接线连接器主线 B 异常 异常 ECM 主线 主线 C 维修或更换维修或更换 CAN 总线主线或连接器总线主线或连接器 CAN J C CTR CAN J C RH 转至步骤转至步骤 16 01 065 CAN book Page 99 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 100 CA a 断开空调放大器连接器 b 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 异常异常 正常正常 11检查检查 CAN 总线是否短路 空调放大器支线 总线是否短路 空调放大器支线 D37 CANLCANH C152868E13 CAN CANH CANL D59 C210276E18 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D59 3 CANH D59 14 CANL 点火开关点火开关 OFF1 M 或更大或更大 维修或更换维修或更换 CAN 总线支线或连接器 空调 放大器支线 总线支线或连接器 空调 放大器支线 01 065 CAN book Page 100 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 101 CA a 断开防滑控制 ECU 连接器 b 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 异常异常 正常正常 a 重新连接 CAN 右侧接线连接器 12检查检查 CAN 总线是否短路 防滑控制总线是否短路 防滑控制 ECU 支线 支线 ECU CANHCANL A24 C156384E48 CAN CANH CANL D59 C210276E19 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D59 4 CANH D59 15 CANL 点火开关点火开关 OFF1 M 或更大或更大 维修或更换维修或更换 CAN 总线支线或连接器 防滑 控制 总线支线或连接器 防滑 控制 ECU 支线 支线 13检查检查 CAN 总线是否短路 总线是否短路 CAN 右侧接线连接器 右侧接线连接器 01 065 CAN book Page 101 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 102 CA b 根据下表中的值测量电阻 小心 断开防滑控制 小心 断开防滑控制 ECU 和空调放大器连接器后 必须测量电 阻 标准电阻 和空调放大器连接器后 必须测量电 阻 标准电阻 异常异常 正常正常 a 重新连接空调放大器连接器 b 根据下表中的值测量电阻 小心 断开防滑控制 小心 断开防滑控制 ECU 连接器后 必须测量电阻 标准电阻 连接器后 必须测量电阻 标准电阻 异常异常 正常正常 a 重新连接 CAN 中央接线连接器 DLC3 CANL CANH D47 C118856E73 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D47 6 CANH D47 14 CANL 点火开关点火开关 OFF54 至至 69 更换更换 CAN 右侧接线连接器右侧接线连接器 14检查检查 CAN 总线是否短路总线是否短路 A C ECU DLC3 CANL CANH D47 C118856E73 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D47 6 CANH D47 14 CANL 点火开关点火开关 OFF54 至至 69 更换空调放大器总成更换空调放大器总成 更换制动器执行器总成更换制动器执行器总成 15检查检查 CAN 总线是否短路 组合仪表总线是否短路 组合仪表 ECU 主线 主线 01 065 CAN book Page 102 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 103 CA b 断开组合仪表连接器 c 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 异常异常 正常正常 a 重新连接 CAN 右侧接线连接器 b 1AR FE 发动机 1 断开 ECM 连接器 2 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 C CANHCANL E1 C109571E21 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 E1 25 CANH E1 26 CANL 点火开关点火开关 OFF108 至至 132 维修或更换维修或更换 CAN 主线或连接器 组合仪表 主线 主线或连接器 组合仪表 主线 更换组合仪表 参见更换组合仪表 参见 ME 85 页 页 16检查检查 CAN 总线是否短路 总线是否短路 ECM 主线 主线 ECM CANH CANL D61 C210397E02 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D61 18 CANH D61 20 CANL 点火开关点火开关 OFF108 至至 132 01 065 CAN book Page 103 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 104 CA c 2GR FE 发动机 1 断开 ECM 连接器 2 根据下表中的值测量电阻 标准电阻 结果 标准电阻 结果 B C A ECM D35 CANLCANH C170023E06 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D35 33 CANH D35 34 CANL 点火开关点火开关 OFF108 至至 132 结果转至 正常 结果转至 正常 1AR FE 发动机 发动机 A 正常 正常 2GR FE 发动机 发动机 B 异常异常C 更换更换 ECM 参见 参见 ES 399 页 维修或更换 页 维修或更换 CAN 主线或连接器 主线或连接器 ECM 主线 主线 更换更换 ECM 参见 参见 ES 355 页 页 01 065 CAN book Page 104 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 105 CA 描述描述 如果 DLC3 的端子 6 CANH 和 16 BAT 或端子 14 CANL 和 16 BAT 之间没有电阻 则 CAN 总线和 B 之间可能存在短路 检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路短路 症状故障部位症状故障部位 DLC3 的端子 6 CANH 和 16 BAT 或端子 14 CANL 和 16 BAT 之 间没有电阻 CAN 总线对 B 短路 防滑控制 ECU 动力转向 ECU 转向角传感器 横摆率传感器 ECM 中央气囊传感器总成 空调放大器 组合仪表 ECU 主车身 ECU 电视摄像机 ECU CAN 中央接线连接器 CAN 右侧接线连接器 01 065 CAN book Page 105 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 106 CA 电路图电路图 x x x x x x x x x x CANH CANL CANH CANL CANH CANH CANH CANL CANL CANL E1 ECU CAN DLC3D47 D55 8 8 6 6 2526 617 PW 4 19 18 1415 2 13 GR L CANH W W CANL 9 D9 D9 O6 x ECU 3 5 16 R CANH W CANL 2 x CANH CANL x 3 2 V W x 112 SB SB W 9 20 D6 D6 2 7 8 7 BR W CANH CANL 3 14 D30 D30 13 22 Y W W x x D14 X ECU N23 N23 120 C170473E02 01 065 CAN book Page 106 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 107 CA 检查程序检查程序 小心 小心 测量测量 CAN 主线和主线和 CAN 支线之间的电阻前 将点火开关置于支线之间的电阻前 将点火开关置于 OFF 位置 位置 将点火开关置于将点火开关置于 OFF 位置后 检查并确认钥匙提醒警告系统和车灯提醒警告系统未处于工作状态 位置后 检查并确认钥匙提醒警告系统和车灯提醒警告系统未处于工作状态 开始测量电阻前 使车辆保持原来状态至少开始测量电阻前 使车辆保持原来状态至少 1 分钟 不要操作点火开关和任何其他开关或车门 如果需 要打开车门以检查连接器 则打开该车门并使其保持打开 分钟 不要操作点火开关和任何其他开关或车门 如果需 要打开车门以检查连接器 则打开该车门并使其保持打开 x x x x x x x CANH CANL CANH CANL CANH ECM CANL 5 16 SB W D35 33 2 34 2 D35 D61 18 1 20 1 D61 112 RW x CANH CANL CAN 11 3 14 LG 12 D51 D37 D37 X W CANH CANL ECU 4 15 25 14 R W A24 1 1AR FE 2 2GR FE 120 C210405E01 01 065 CAN book Page 107 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 108 CA 提示 操作点火开关 任何其他开关或车门会触发相关 ECU 和传感器进行 CAN 通信 该通信将导致电阻值 发生变化 即使清除了 DTC 如果在行驶一段时间后又存储了 DTC 则故障可能是因车辆振动而发生的 在这种 情况下 执行下面的检查时 晃动 ECU 或线束将有助于确定故障原因 a 将点火开关置于 OFF 位置 然后从蓄电池负极端子断开 电缆 b 断开 CAN 中央接线连接器 c 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 1检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 短路 CAN 中央接线连接器 中央接线连接器 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 D55 1 CANH D47 16 BAT SB LG CAN 右侧接线连接器断开蓄电池负极端子右侧接线连接器断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 12 CANL D47 16 BAT W LG CAN 右侧接线连接器断开蓄电池负极端子右侧接线连接器断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 CAN D55 D47 DLC3 CANH CAN CANL CAN CANH DLC3 CANL DLC3 CANH CANL BAT C170177E85 01 065 CAN book Page 108 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 109 CA 结果结果 B C D A a 根据下表中的值测量电阻 D55 4 CANH D47 16 BAT L LGDLC3断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 15 CANL D47 16 BAT W LGDLC3断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 6 CANH D47 16 BAT P LG组合仪表断开蓄电池负极端子组合仪表断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 17 CANL D47 16 BAT W LG组合仪表断开蓄电池负极端子组合仪表断开蓄电池负极端子 6 k 或更大 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 或更大 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 结果转至 正常 结果转至 正常A 异常 异常 DLC3 支线 支线 B 异常 组合仪表主线 异常 组合仪表主线 C 异常 异常 CAN 右侧接线连接器主线 右侧接线连接器主线 D 维修或更换连接至维修或更换连接至 DLC3 的的 CAN 支线 转至步骤 支线 转至步骤 4 转至步骤转至步骤 5 2检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 短路 CAN 中央接线连接器 中央接线连接器 01 065 CAN book Page 109 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 110 CA 标准电阻 结果 标准电阻 结果 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 D55 2 CANH D47 16 BAT V LG横摆率传感器断开蓄电池负极端子横摆率传感器断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 13 CANL D47 16 BAT W LG横摆率传感器断开蓄电池负极端子横摆率传感器断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 3 CANH D47 16 BAT Y LG中央气囊传感器总成断开蓄电池负极端子中央气囊传感器总成断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 14 CANL D47 16 BAT W LG中央气囊传感器总成断开蓄电池负极端子中央气囊传感器总成断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 5 CANH D47 16 BAT R LG转向角传感器断开蓄电池负极端子转向角传感器断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 16 CANL D47 16 BAT W LG转向角传感器断开蓄电池负极端子转向角传感器断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 CAN D55 D47 DLC3 CANH CANL CANH CANL CANH CANL BAT C170177E86 结果转至 正常 结果转至 正常A 异常 横摆率传感器支线 异常 横摆率传感器支线 B 异常 中央气囊传感器总成支线 异常 中央气囊传感器总成支线 C 异常 转向角传感器支线 异常 转向角传感器支线 D 01 065 CAN book Page 110 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 111 CA B C D A a 根据下表中的值测量电阻 标准电阻 转至步骤 标准电阻 转至步骤 8 转至步骤转至步骤 9 转至步骤转至步骤 10 3检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 短路 CAN 中央接线连接器 中央接线连接器 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 D55 7 CANH D47 16 BAT BR LG动力转向动力转向 ECU断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 18 CANL D47 16 BAT W LG动力转向动力转向 ECU断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 8 CANH D47 16 BAT GR LG主车身主车身 ECU断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 CAN D55 D47 DLC3 CANH CANL CANH ECU CANH ECU CANL ECU CANL ECU BAT C170177E87 01 065 CAN book Page 111 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 112 CA 结果结果 B C D A a 断开组合仪表连接器 D55 19 CANL D47 16 BAT W LG主车身主车身 ECU断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 9 CANH D47 16 BAT SB LG电视摄像机电视摄像机 ECU断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D55 20 CANL D47 16 BAT W LG电视摄像机电视摄像机 ECU断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子 6 k 或更大 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 或更大 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 结果转至 正常 结果转至 正常A 异常 动力转向异常 动力转向 ECU 支线 支线 B 异常 主车身异常 主车身 ECU 支线 支线 C 异常 电视摄像机异常 电视摄像机 ECU 支线 支线 D 转至步骤转至步骤 11 转至步骤转至步骤 12 转至步骤转至步骤 13 更换更换 CAN 中央接线连接器中央接线连接器 4检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 组合仪表主线 短路 组合仪表主线 C CANHCANL E1 C109571E21 01 065 CAN book Page 112 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 113 CA b 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 异常异常 正常正常 a 断开 CAN 右侧接线连接器 b 根据下表中的值测量电阻 CAN D47 D55 DLC3 CANH CANL BAT C170244E42 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D55 6 CANH D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 D55 17 CANL D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 维修或更换维修或更换 CAN 主线或连接器 组合仪表 主线 主线或连接器 组合仪表 主线 更换组合仪表 参见更换组合仪表 参见 ME 85 页 页 5检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 短路 CAN 右侧接线连接器 右侧接线连接器 01 065 CAN book Page 113 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 114 CA 提示 断开 CAN 中央接线连接器之后 必须测量电阻 标准电阻 结果 标准电阻 结果 B CAN D59 D47 DLC3 CANH ECM CANL ECM CANH CAN CANL CAN BAT C170177E88 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 D59 1 CANH D47 16 BAT R LGECM断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D59 12 CANL D47 16 BAT W LGECM断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D59 5 CANH D47 16 BAT SB LG CAN 中央接线连接器断开蓄电池负极端子中央接线连接器断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D59 16 CANL D47 16 BAT W LG CAN 中央接线连接器断开蓄电池负极端子中央接线连接器断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 结果转至 正常 结果转至 正常A 异常 异常 ECM 主线 主线 B 异常 异常 CAN 中央接线连接器主线 中央接线连接器主线 C 转至步骤转至步骤 7 01 065 CAN book Page 114 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 115 CA C A a 根据下表中的值测量电阻 标准电阻 维修或更换 标准电阻 维修或更换 CAN 主线或连接器 主线或连接器 CAN 中央 接线连接器 中央 接线连接器 CAN 右侧接线连接器 右侧接线连接器 6检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 短路 CAN 右侧接线连接器 右侧接线连接器 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 D59 3 CANH D47 16 BAT LG LG空调放大器断开蓄电池负极端子空调放大器断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D59 14 CANL D47 16 BAT W LG空调放大器断开蓄电池负极端子空调放大器断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D59 4 CANH D47 16 BAT B LG防滑控制防滑控制 ECU断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 D59 15 CANL D47 16 BAT W LG防滑控制防滑控制 ECU断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子 6 k 或更大或更大 CAN D59 D47 DLC3 CANH CANL CANH CANL BAT C170177E89 01 065 CAN book Page 115 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 116 CA 结果结果 B C A a 1AR FE 发动机 1 断开 ECM 连接器 b 2GR FE 发动机 1 断开 ECM 连接器 结果转至 正常 结果转至 正常A 异常 空调放大器支线 异常 空调放大器支线 B 异常 防滑控制异常 防滑控制 ECU 支线 支线 C 转至步骤转至步骤 14 转至步骤转至步骤 15 更换更换 CAN 右侧接线连接器右侧接线连接器 7检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 短路 ECM 主线 主线 ECM CANH CANL D61 C210397E02 ECM D35 CANLCANH C170023E06 01 065 CAN book Page 116 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 117 CA c 根据下表中的值测量电阻 标准电阻 结果 标准电阻 结果 B C A a 断开横摆率传感器连接器 CAN D47 D59 DLC3 CANH CANL BAT C170244E43 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D59 1 CANH D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 D59 12 CANL D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大 结果转至 正常 或更大 结果转至 正常 1AR FE 发动机 发动机 A 正常 正常 2GR FE 发动机 发动机 B 异常异常C 更换更换 ECM 参见 参见 ES 399 页 维修或更换 页 维修或更换 CAN 主线或连接器 主线或连接器 ECM 主线 主线 更换更换 ECM 参见 参见 ES 355 页 页 8检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 横摆率传感器支线 短路 横摆率传感器支线 O6 CANLCANH C165630E04 01 065 CAN book Page 117 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 118 CA b 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 异常异常 正常正常 a 断开中央气囊传感器总成连接器 CAN D47 D55 DLC3 CANH CANL BAT C170244E44 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D55 2 CANH D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 D55 13 CANL D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 维修或更换维修或更换 CAN 总线支线或连接器 横摆 率传感器支线 总线支线或连接器 横摆 率传感器支线 更换横摆率传感器 参见更换横摆率传感器 参见 BC 324 页 页 9检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 中央气囊传感器总成支线 短路 中央气囊传感器总成支线 D30 C131069E39 01 065 CAN book Page 118 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 119 CA b 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 异常异常 正常正常 a 断开转向角传感器连接器 CAN D47 D55 DLC3 CANH CANL BAT C170244E45 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D55 3 CANH D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 D55 14 CANL D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 维修或更换维修或更换 CAN 总线支线或连接器 中央 气囊传感器总成支线 总线支线或连接器 中央 气囊传感器总成支线 更换中央气囊传感器总成 参见更换中央气囊传感器总成 参见 RS 274 页 页 10检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 转向角传感器支线 短路 转向角传感器支线 D14 C165753E05 01 065 CAN book Page 119 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 120 CA b 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 异常异常 正常正常 a 断开动力转向 ECU 连接器 CAN D47 D55 DLC3 CANH CANL BAT C170244E46 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D55 5 CANH D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 D55 16 CANL D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 维修或更换维修或更换 CAN 总线支线或连接器 转向 角传感器支线 总线支线或连接器 转向 角传感器支线 更换转向角传感器 参见更换转向角传感器 参见 BC 328 页 页 11检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 动力转向短路 动力转向 ECU 支线 支线 ECU D6 CANH CANL C128052E20 01 065 CAN book Page 120 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 121 CA b 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 异常异常 正常正常 a 断开主车身 ECU 连接器 CAN D47 D55 DLC3 CANH CANL BAT C170244E47 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D55 7 CANH D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 D55 18 CANL D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 维修或更换维修或更换 CAN 总线支线或连接器 动力 转向 总线支线或连接器 动力 转向 ECU 支线 支线 更换动力转向更换动力转向 ECU 参见 参见 PS 84 页 页 12检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 主车身短路 主车身 ECU 支线 支线 ECU D9 CANLCANH C169664E06 01 065 CAN book Page 121 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 122 CA b 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 异常异常 正常正常 a 断开电视摄像机 ECU 连接器 CAN D47 D55 DLC3 CANH CANL BAT C170244E48 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D55 8 CANH D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 D55 19 CANL D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 维修或更换维修或更换 CAN 总线支线或连接器 主车 身 总线支线或连接器 主车 身 ECU 支线 支线 更换主车身更换主车身 ECU 13检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 电视摄像机短路 电视摄像机 ECU 支线 支线 CANLCANH ECU N23 C170445E02 01 065 CAN book Page 122 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 123 CA b 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 异常异常 正常正常 a 断开空调放大器连接器 CAN D47 D55 DLC3 CANH CANL BAT C170244E49 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D55 9 CANH D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 D55 20 CANL D47 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 维修或更换维修或更换 CAN 总线支线或连接器 电视 摄像机 总线支线或连接器 电视 摄像机 ECU 支线 支线 更换驻车辅助更换驻车辅助 ECU 电视摄像机 电视摄像机 ECU 14检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 空调放大器支线 短路 空调放大器支线 D37 CANLCANH C152868E13 01 065 CAN book Page 123 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 124 CA b 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 异常异常 正常正常 a 断开防滑控制 ECU 连接器 CAN D47 D59 DLC3 CANH CANL BAT C170244E50 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D59 3 CANH D55 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 D59 14 CANL D55 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 维修或更换维修或更换 CAN 总线支线或连接器 空调 放大器支线 总线支线或连接器 空调 放大器支线 更换空调放大器 参见更换空调放大器 参见 AC 459 页 页 15检查检查 CAN 总线是否对总线是否对 B 短路 防滑控制短路 防滑控制 ECU 支线 支线 ECU CANHCANL A24 C156384E48 01 065 CAN book Page 124 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 125 CA b 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 异常异常 正常正常 CAN D47 D59 DLC3 CANH CANL BAT C170244E51 检测仪连接条件规定状态检测仪连接条件规定状态 D59 4 CANH D55 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 D59 15 CANL D55 16 BAT 断开蓄电池负极端子断开蓄电池负极端子6 k 或更大或更大 维修或更换维修或更换 CAN 总线支线或连接器 防滑 控制 总线支线或连接器 防滑 控制 ECU 支线 支线 更换制动器执行器总成 参见更换制动器执行器总成 参见 BC 293 页 页 01 065 CAN book Page 125 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 126 CA 描述描述 如果 DLC3 的端子 6 CANH 和 4 CG 或端子 14 CANL 和 4 CG 之间没有电阻 则 CAN 总线和搭铁 之间可能存在短路 检查检查 CAN 总线是否对搭铁短路总线是否对搭铁短路 症状故障部位症状故障部位 DLC3 的端子 6 CANH 和 4 CG 或端子 14 CANL 和 4 CG 之间没 有电阻 CAN 总线对搭铁短路 防滑控制 ECU 动力转向 ECU 转向角传感器 横摆率传感器 ECM 中央气囊传感器总成 空调放大器 组合仪表 ECU 主车身 ECU 电视摄像机 ECU CAN 中央接线连接器 CAN 右侧接线连接器 01 065 CAN book Page 126 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 127 CA 电路图电路图 x x x x x x x x x x CANH CANL CANH CANL CANH CANH CANH CANL CANL CANL E1 ECU CAN DLC3D47 D55 8 8 6 6 2526 617 PW 4 19 18 1415 2 13 GR L CANH W W CANL 9 D9 D9 O6 x ECU 3 5 16 R CANH W CANL 2 x CANH CANL x 3 2 V W x 112 SB SB W 9 20 D6 D6 2 7 8 7 BR W CANH CANL 3 14 D30 D30 13 22 Y W W x x D14 X ECU N23 N23 120 C170473E02 01 065 CAN book Page 127 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 128 CA 检查程序检查程序 小心 小心 测量测量 CAN 主线和主线和 CAN 支线之间的电阻前 将点火开关置于支线之间的电阻前 将点火开关置于 OFF 位置 位置 将点火开关置于将点火开关置于 OFF 位置后 检查并确认钥匙提醒警告系统和车灯提醒警告系统未处于工作状态 位置后 检查并确认钥匙提醒警告系统和车灯提醒警告系统未处于工作状态 开始测量电阻前 使车辆保持原来状态至少开始测量电阻前 使车辆保持原来状态至少 1 分钟 不要操作点火开关和任何其他开关或车门 如果需 要打开车门以检查连接器 则打开该车门并使其保持打开 分钟 不要操作点火开关和任何其他开关或车门 如果需 要打开车门以检查连接器 则打开该车门并使其保持打开 x x x x x x x CANH CANL CANH CANL CANH ECM CANL 5 16 SB W D35 33 2 34 2 D35 D61 18 1 20 1 D61 112 RW x CANH CANL CAN 11 3 14 LG 12 D51 D37 D37 X W CANH CANL ECU 4 15 25 14 R W A24 1 1AR FE 2 2GR FE 120 C210405E01 01 065 CAN book Page 128 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 129 CA 提示 操作点火开关 任何开关或任何车门将会触发相关 ECU 和传感器与 CAN 进行通信 并引起电阻值变 化 即使清除了 DTC 如果在行驶一段时间后又存储了 DTC 则故障可能是因车辆振动而发生的 在这种 情况下 执行下面的检查时 晃动 ECU 或线束将有助于确定故障原因 a 将点火开关置于 OFF 位置 b 断开 CAN 中央接线连接器 c 根据下表中的值测量电阻 标准电阻标准电阻 1检查检查 CAN 总线是否对搭铁短路 总线是否对搭铁短路 CAN 中央接线连接器 中央接线连接器 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 D55 1 CANH D47 4 CG SB B CAN 右侧接线连接器点火开关右侧接线连接器点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 12 CANL D47 4 CG W B CAN 右侧接线连接器点火开关右侧接线连接器点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 4 CANH D47 4 CG L BDLC3点火开关点火开关 OFF 200 或更大或更大 CAN D55 D47 DLC3 CANH CAN CANL CAN CANH DLC3 CANL DLC3 CANH CANL CG C170177E90 01 065 CAN book Page 129 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 130 CA 结果结果 B C D A a 根据下表中的值测量电阻 D55 15 CANL D47 4 CG W BDLC3点火开关点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 6 CANH D47 4 CG P B组合仪表点火开关组合仪表点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 17 CANL D47 4 CG W B组合仪表点火开关组合仪表点火开关 OFF 200 或更大 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 或更大 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 结果转至 正常 结果转至 正常A 异常 异常 DLC3 支线 支线 B 异常 组合仪表主线 异常 组合仪表主线 C 异常 异常 CAN 右侧接线连接器主线 右侧接线连接器主线 D 维修或更换维修或更换 DLC3 支线 转至步骤 支线 转至步骤 4 转至步骤转至步骤 5 2检查检查 CAN 总线是否对搭铁短路 总线是否对搭铁短路 CAN 中央接线连接器 中央接线连接器 01 065 CAN book Page 130 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 131 CA 标准电阻 结果 标准电阻 结果 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 D55 2 CANH D47 4 CG V B横摆率传感器点火开关横摆率传感器点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 13 CANL D47 4 CG W B横摆率传感器点火开关横摆率传感器点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 3 CANH D47 4 CG Y B中央气囊传感器总成点火开关中央气囊传感器总成点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 14 CANL D47 4 CG W B中央气囊传感器总成点火开关中央气囊传感器总成点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 5 CANH D47 4 CG R B转向角传感器点火开关转向角传感器点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 16 CANL D47 4 CG W B转向角传感器点火开关转向角传感器点火开关 OFF 200 或更大或更大 CAN D55 D47 DLC3 CANH CANL CANH CANL CANH CANL CG C170177E91 结果转至 正常 结果转至 正常A 异常 横摆率传感器支线 异常 横摆率传感器支线 B 异常 中央气囊传感器总成支线 异常 中央气囊传感器总成支线 C 异常 转向角传感器支线 异常 转向角传感器支线 D 01 065 CAN book Page 131 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 132 CA B C D A a 根据下表中的值测量电阻 标准电阻 转至步骤 标准电阻 转至步骤 8 转至步骤转至步骤 9 转至步骤转至步骤 10 3检查检查 CAN 总线是否对搭铁短路 总线是否对搭铁短路 CAN 中央接线连接器 中央接线连接器 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 D55 7 CANH D47 4 CG BR B动力转向动力转向 ECU点火开关点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 18 CANL D47 4 CG W B动力转向动力转向 ECU点火开关点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 8 CANH D47 4 CG GR B主车身主车身 ECU点火开关点火开关 OFF 200 或更大或更大 CAN D55 D47 DLC3 CANH CANL CANH ECU CANH ECU CANL ECU CANL ECU CG C170177E92 01 065 CAN book Page 132 Saturday April 18 2009 9 26 AM CAN 通信系统通信系统 CAN 通信系统 CA 133 CA 结果结果 B C D A a 断开组合仪表连接器 D55 19 CANL D47 4 CG W B主车身主车身 ECU点火开关点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 9 CANH D47 4 CG SB B电视摄像机电视摄像机 ECU点火开关点火开关 OFF 200 或更大或更大 D55 20 CANL D47 4 CG W B电视摄像机电视摄像机 ECU点火开关点火开关 OFF 200 或更大 检测仪连接配线颜色连接至条件规定状态 或更大