比亚迪e6先行者汽车电路识图.pdf

技术 品质 责任 e6先行者汽车电路识图 内部资料 禁止外传 一般 技术 品质 责任 e6e6先行者整车线束介绍先行者整车线束介绍 配电盒 继电器 熔断器位置介绍配电盒 继电器 熔断器位置介绍 2 3 配电盒插脚定义配电盒插脚定义 4 全车搭铁位置全车搭铁位置 6 5 比亚迪汽车线路原理图上元素编码规则比亚迪汽车线路原理图上元素编码规则 1 e6e6先行者先行者 CANCAN网络网络 技术 品质 责任 e6e6先行者先行者整车工作原理及总体介绍整车工作原理及总体介绍 1 技术 品质 责任 产品型号名称 e6B 先行者 外形尺寸 长宽高 毫米 4560 1822 1630 1723 加天线 轴距 毫米 2830 轮距 前 后 毫米 1556 1558 整备质量 公斤 2295 满载质量 公斤 2670 轮胎规格 225 65R17 T145 90R17 备胎 接近角 度 20 离去角 度 32 前悬 毫米 920 后悬 毫米 810 最高车速 km h 公里 小时 140 电动机型号 BYD TYC120A 型式 永磁同步电机 最大输出功率 kw 千瓦 120 最大扭矩 Nm 牛米 450 最大爬坡度 30 百公里能耗 kWh 100km 15 等速法 60km h 20 工况法 技术 品质 责任 e 6 B 工作原理工作原理 技术 品质 责任 电机控制器 DC DC空调驱动器 高压配电箱 电池管理单元 动力总成 电池包体总成 控制模块 控制管理系统 动力模块 辅助模块 车载慢充 漏电保护器 档位控制器 主控ECU 加速踏板 车载充电口 应急维修开关 e6B控制系统控制系统 控制管理系统由高压配电 控制器 驱动电机与发电机及相关的传感器组成 其主要作用是实现车辆的电能转换为变速箱输出的机械能 技术 品质 责任 e6Be6B总线拓扑结构总线拓扑结构 连接端子 线 色 测试条 件 正常值 CANH 车身 地 P 始终 2 5 3 5V CANL 12 车 身地 V 始终 1 5 2 5V 数据传递终端实际是一个电阻器 作用是避免数据传输 终了反射回来 产生的反射波而使数据遭到破坏 技术 品质 责任 比亚迪线路原理图上元素编码规则比亚迪线路原理图上元素编码规则 1 技术 品质 责任 线路原理图上元素编码规则 1 接插件编码 1 位置代码 也是线束代码 线束名称 装配位置 编 码 备注 发动机线束1 发动机 A 如有多条 采用Ab Ac Ad等 发动机线束 11 前舱 Ab 如有多条 采用Ab Ac Ad等 S6 前舱线束 前舱 B 如有多条 采用Ba Bc Bd等 前横梁线束 前横梁 C 如有多条 采用Ca Cb Cd等 前保险杠线束 前保险杠 D 如有多条 采用Da Db Dc等 蓄电池负极线 蓄电池 Ea 蓄电池正极线 蓄电池 Eb 技术 品质 责任 线束名称 装配位置 编码 备注 变速箱搭铁线 变速箱 Fa 发动机搭铁线束 发动机 Fb 后风档加热负极线 后风档玻璃 Fc 仪表板线束 1 仪表台 G 如有多条 采用Ga Gb Gc等 仪表板线束11 管梁 Gb 如有多条 采用Ga Gb Gc等 s6 方向盘主小线 方向盘 Ha 方向盘副小线 方向盘 Hb 光照强度传感器小线 仪表台 Hc PAB配接小线 仪表台 Hd 多功能屏配接小线 仪表台 He 地脚灯小线 仪表台 Hf 前空调配线 空调箱体 Hg EPS小线 EPS Hk 主驾座椅线 主驾座椅 Hm 左地板线束 左地板 K 如有多条 采用Ka Kb等 技术 品质 责任 右地板线束 右地板 M 如有多条 采用Ma Mb等 车内后排磁卡探测天线引 线 地板 探测天 线 Na 后空调室内温度传感器配 线 后空调箱体 Nb 油箱小线 油箱 Nc 中地板线束 中地板 Nd 顶棚线束 顶棚 P 如有多条 采用Pa Pb等 行李箱线束 行李箱 Q 如有多条 采用Qa Qb等 后保险杠线束 后保险 R 如有多条 采用Ra Rb等 预留 预留 S 预留编码 左前门线束 左前门 T 如有多条 采用Ta Tb等 右前门线束 右前门 U 如有多条 采用Ua Ub等 左后门线束 滑动门 左后门 V 如有多条 采用Va Vb等 右后门线束 滑动门 右后门 W 如有多条 采用Wa Wb等 背门线束 背门 Y 如有多条 采用Ya Yb等 技术 品质 责任 左前轮速传感器 轮速传感 器 Za 右前轮速传感器 轮速传感 器 Zb 左后轮速传感器 轮速传感 器 Zc 右后轮速传感器 轮速传感 器 Zd 高位制动灯配线 高位制动 灯 La 前门车外磁卡探测天 线引线 磁卡探测 天线 Lb 技术 品质 责任 线束名称 装配位置 编码 备注 DC输出小线 DC控制器 Ec 旋变小线 DM动力总成 Ed 电喷ECU外壳搭铁线 14部电喷ECU Fd 主电机控制器外壳搭铁线束 主电机控制器 Fe DC控制器外壳搭铁线束 DC控制器 Fg 功放小线 仪表板与地板 Nf 安全气囊线束 预留 前舱 管梁 地 板 预留 S 如有多条 采用Sa 前舱 Sb 仪表台 Sc 地板 等等 高压电缆部分 高压模块 快速充电口 快速充电口 侧 围 Xa 慢速充电口 行李箱牌照板 Xb 太阳能充电器高压输出小线 太阳能充电器 Xc 高压电缆 车身 Xd 如果有多条可以Xf 中速充电口 充电口 侧围 Xe 技术 品质 责任 2 类别代码 用以表示配电盒 对接件 电器件上的接插件此代码省略 对接件用字母 J 表示 配电盒代码表示如下 3 顺序代码采用大写字母A B C D E F 或01 02 03 04 05 表 示 分为以下两种种情况 该回路元素如果是配电盒上的接插件 此位代码采用 A B C D E F 该 位与接插件所插配电盒的插口位置代号一致 其它回路元素按所在线束的空间位置依次编号01 02 03 04 05 配电盒上接口字母表示 A B C 其他元素按照数字排序01 02 03 编码 举例 1 仪表板线束上接电器件的接插件 G05 2 仪表板线束上的对接接插件 GJ01 3 仪表板线束上的接配电盒的接插件 G2A 技术 品质 责任 2 保险代码 类别代码 统一采用F表示 为保险丝英文fuse首字母 位置代码 配电盒处用数字表示 外挂保险同接插件编码 分隔代码 采用 表示 排序代码 采用1 2 3 等表示 按照配电盒的保险插槽保险的顺 序号进行排列 3 继电器代码 类别代码 元器件内置不可拆卸继电器的采用Ki表示 其余采用K表示 位置代码 配电盒处用数字表示 外挂保险同接插件编码 分隔代码 采用 表示 排序代码 采用1 2 3 表示 技术 品质 责任 38 39 4036 37 3534333231302928272621 22 232524 10121113 14 151716182019124365798 接插件编号规则 1 普通接插件编码 F3 F3R除外 按所绘制的视图方向 接插件自锁方向朝上 接插件插头引脚按从左到右 从上 到下进行编号 接插件插座引脚按从右到左 从上倒下进行编号 如下图所示 技术 品质 责任 针脚编码总是从连接器的插孔端显示 而 不是针脚端 从连接器的后边测量电压时 要注意编码的顺序 如图所示 技术 品质 责任 e6先行者整车线束介绍先行者整车线束介绍 2 技术 品质 责任 比亚迪比亚迪e6B汽车电器位置图汽车电器位置图 高频接收器 倒车雷达模块 漏电传感器 IK 控制器 防盗报警器 技术 品质 责任 比亚迪比亚迪e6先行者汽车线束图先行者汽车线束图 技术 品质 责任 1 前舱线束 2 前横梁线束 3 蓄电池负极线 4 蓄电池正极线 5 仪表板线束 6 左地板线束 9 顶棚线束 10 左后门线束 11 右前门线束 12 右侧车外探测天线小线 13 右后门线束 14 右地板线束 15 高位制动灯 16 后背门线束 7 左前门线束 8 左侧车外探测天线小 线 17 前保险杠线束 18 后保险杠线束 汽车线束明细汽车线束明细 技术 品质 责任 电线颜色电线颜色 标示电线颜色时 一般用下表所表示的字母来表达 用记号表示底色和辅色 颜色构成 记号 解说 L R 象左图一样颜色构成时 底色 蓝 L 辅色 红 R 所以表记为 L R 辅色 底色 記号 颜色 色 記号 颜色 色 白色 r 棕色 黄色 黒色 橙色 g 淡绿色 蓝色 緑色 粉红色 r 灰色 红色 紫色 b 天蓝色 丝图线的金属线 技术 品质 责任 前舱线束前舱线束 比亚迪比亚迪e6先行者汽车插脚位置先行者汽车插脚位置 B41 接2 搭铁 B42 接3 搭铁 B28 接1 搭铁 技术 品质 责任 BJ04 接仪表板线束 左 BJ43 接仪表板线束 B2D 接仪表板配电盒D B2B 接仪表板配电盒B B2C 接仪表板配电盒C B18 接雨刮电机 B19 接制动液位开关 B1E 接前舱配电盒E B1G 接前舱配电盒G B1D 接前舱配电盒D B1B 接前舱配电盒B BJ09 接前横梁线束 B05 接刹车踏板 B35 接驻车开关 B17 接左前轮轮速传感器 B1C 接前舱配电盒C B1I 接前舱配电盒I B1J 接前舱配电盒J B28 接搭铁1 B09 接左前碰撞传感器 B48 接EHPS信号 B13 接P档电机 B14 接车速传感器 B15 接DC DC模块 B33 电机控制器B B32 电机控制器A B45 接大陆泵 B20 接真空泵压力传感器 B31 接油门踏板 B29 接水温传感器 B27 接右前碰撞传感器 B22 接前驱电机 A B23 接前驱电机 B B42 接搭铁3 B41 接搭铁2 B24 接右前轮轮速传感器 B25 接ABS ECU BJ10 接右地板线束 BJ05 接右地板线束 B44 接制动灯开关 BJ02 接仪表板线束 左 BJ03 接仪表板线束 左 B46 接前舱配电盒 前舱线束插脚明细前舱线束插脚明细 技术 品质 责任 C22C22 接接1 1 搭铁搭铁 C23C23 接接2 2 搭铁搭铁 前横梁线束前横梁线束 技术 品质 责任 C15 接右散热风扇 C12 接右前转向灯 C09 接右前远大灯 C10 接右前近大灯 C11 接右位置灯 C13 右侧大灯调节 C19 接空调压力开关 C23 接搭铁 C16 接右蜗牛喇叭 C14 接右前雾灯 C18 接前舱盖开启传感器 C17 接室外温度传感器 C08 接左蜗牛喇叭 C22 接搭铁 C06 接左前雾灯 C20 接洗涤液电机 C07 接左散热风扇 C01 接左前远大灯 C05 左侧大灯调节 C03 接左前位置灯 C02 接左前近光灯 C04 接左前转向灯 C21 接继电器插座 C1F 接前舱配电盒F C1H 接前舱配电盒H CJ24 接前舱线束 C25 接水泵电机 前横梁线束插脚明细前横梁线束插脚明细 技术 品质 责任 仪表板线束仪表板线束 G20G20 接接1 1 搭铁搭铁 G53G53 接接3 3 搭铁搭铁 G49G49 接接3 3 搭铁搭铁 G75G75 接接5 5 搭铁搭铁 G60G60 接接4 4 搭铁搭铁 G58G58 接接6 6 搭铁搭铁 接短接器 技术 品质 责任 G2A 接仪表板配电盒a G2R 接仪表板配电盒r G2S 接仪表板配电盒s G2X 接仪表板配电盒x G2N 接仪表板配电盒n G2P 接仪表板配电盒p G2T 接仪表配电盒T G2Q 接仪表板配电盒q G2M 接仪表板配电盒m GJ01 接左地板线束 GJ02 接左地板线束 GJ05 接顶棚线束 GJ06 接前舱线束 GJ07 接前舱线束 GJ08 接前舱线束 GJ09 按空调箱体线束 GJ14 接右前门线束 GJ15 接右前门线束 GJ77 接前舱线束 G16 接CD主机A G17 大灯调节开关 G18 接驻车开关 G20 接搭铁1 G22 接诊断接口 G23 接仪表板左扬声器 G24 接光照强度传感器 G26 接CD主机B G29 接烟灰缸照明灯 G30 接螺旋线圈 G31 接螺旋线圈 G32 接组合开关 G35 接CD主机C G36 接左右转向继电器 G37 接ACC IG2继电器 G38 接IG1继电器 G39 接后视镜除霜继电器 G40 接启动按钮 G41 接室内温度传感器 G42 接中央扬声器 G43 接DVD显示屏 G44 接阳光传感器 G45 接鼓风机电机 G46 接鼓风机调速模块 G48 接仪表板右侧扬声器 G49 接搭铁2 GJ10 接右地板线束 G34 接组合仪表 G33 接转向轴锁 仪表线束插脚明细仪表线束插脚明细 技术 品质 责任 G53 接搭铁3 G54 接档位传感器A G55 接档位传感器B G56 接档位控制器 G57 接点烟器 G58 接搭铁6 G59 接中饰板开关组 G60 接搭铁4 G72 接CD显示屏 G73 接顶置天线电源 G74 接短接器2 G75 搭铁线5 G76 接PAB开关 G77 接安全气囊ECU B G79 接1 CAN短接器 G80 接2 CAN短接器 G50 接安全气囊副爆模块 G51 接空调控制器A G52 接空调控制器B G64 284223 3 TYCO G66 接车内磁卡天线 前 技术 品质 责任 M10 M26 M44 K12 K23 K12K12 接接1 1 搭铁搭铁 K23K23 接接1 1 搭铁搭铁 M1010 接接1 1 搭铁搭铁 M2626 接接1 1 搭铁搭铁 M4444 接接1 1 搭铁搭铁 接地板接地板CAN短接器短接器 地板线束地板线束 技术 品质 责任 地板线束插脚明细地板线束插脚明细 KJ05 接左前门线束 K2F 接仪表板配电盒f K2E 接仪表板配电盒e K2G 接仪表板配电盒g K2H 接仪表板配电盒h KJ03 接仪表板线束 KJ04 接仪表板线束 K12 搭铁1 K13 接左侧侧碰撞传感器 K14 接地板CAN短接器 K16 接P档电机控制器 K17 接车载终端 K18 接左前安全带预紧器 K19 接左前门灯开关 KJ08 接左后门线束 K29 接KEYLESS控制器1 K30 接KEYLESS控制器2 K21 接左后门灯开关 K23 搭铁2 K22 接充电口 K24 接TV天线 KJ09 接后背门线束 KJ10 接后背门线束 K25 接行李箱照明灯 K26 接左后组合灯 K31 接左安全带报警开关 K32 接车内天线 中部 K33 接主控ECU A K34 接主控ECU B K35 接主控ECU C K36 接安全气囊ECU B K37 接高频接收器 技术 品质 责任 M20 接报警器 M25 接右后组合灯 M26 接搭铁 M27 接右后轮速传感器 M29 接漏电传感器 M31 接动力配电箱 M33 接电池ECU M36 接左后轮速传感器 M39 接1 继电器座 M40 接动力网诊断口 出口车 M42 接保险盒 M44 接搭铁 M46 接地板CAN短接器 K41 接外部电源 MJ01 接前舱线束 MJ02 接前舱线束 MJ03 接仪表板线束 MJ07 接右后门线束 K38 接备用电源 K39 接车载充电器 K40 接充电口执行器 M10 接搭铁 M13 接右侧碰撞传感器 M15 接右前门灯开关 M18 接网关控制器 M19 接右后门灯开关 技术 品质 责任 TJ11 接左地板地板线束 TJ12 接车外探测天线小线 T2K 接仪表板配电盒K T2J 接仪表板配电盒J T01 接扬声器 T03 接锁止按钮 T04 接闭锁器 T05 接闭锁器 T06 接玻璃升降器 T07 接电动后视镜 T08 接左前门灯 T09 接玻璃升降器开关 T10 接电动后视镜控制开关 左前门线束左前门线束 Ta01 接左前门线束 Ta02 接左侧车外钥匙探测天线 左侧车外钥匙探测天线小线左侧车外钥匙探测天线小线 技术 品质 责任 UJ01 接仪表板线束 UJ02 接仪表板线束 U03 接右前扬声器 U06 接闭锁器I U07 接闭锁器II U08 接玻璃升降器电机 U09 接电动后视镜 U10 接门灯 U11 接玻璃升降器开关 UJ12 接车外探测天线小线 Ua01 接右前门线束 Ua02 接右侧车外钥匙探测天线 右侧车外钥匙探测天线小线右侧车外钥匙探测天线小线 右前门线束右前门线束 技术 品质 责任 WJ01 接地板线束 W02 接后扬声器 W03 接闭锁器 W04 接闭锁器 W05 接后门灯 W06 接后门玻璃升降器电机 W07 接后门玻璃升降器开关 右后门线束右后门线束 VJ01 接地板线束 V02 接后扬声器 V03 接闭锁器 V04 接闭锁器 V05 接后门灯 V06 接后门玻璃升降器电机 V07 接后门玻璃升降器开关 左后门线束左后门线束 技术 品质 责任 后背门线束后背门线束 YaJ01 接左地板线束 YaJ02 接左地板线束 YaJ03 接高位制动灯 Y04 接后除霜负极 Y05 接左牌照灯 Y06 接后备门锁 Y07 接Keyless天线 Y08 接右牌照灯 Y09 接后备门微动开关 Y10 接后除霜正 Y12 接背门锁体 Y13 接搭铁 技术 品质 责任 P2I 接仪表板配电盒I PJ01 接仪表板线束 P02 接左化妆灯 P04 接内后视镜 P05 接右化妆灯 P06 接室内阅读灯 麦克风 顶棚线束顶棚线束 技术 品质 责任 配电盒 继电器 熔断器位置介绍配电盒 继电器 熔断器位置介绍 3 技术 品质 责任 先行者配电盒 继电器 熔断器位置介绍先行者配电盒 继电器 熔断器位置介绍 技术 品质 责任 内置内置继电器控制模块继电器控制模块和配电盒集成一体和配电盒集成一体 技术 品质 责任 前舱配电保险编号示意图前舱配电保险编号示意图 技术 品质 责任 前舱配电保险编号实物图前舱配电保险编号实物图 技术 品质 责任 前舱配电盒继电器编号示意图前舱配电盒继电器编号示意图 技术 品质 责任 位置 定义 规格 额定电流 K3 1 大陆泵电机继电器 40A K3 2 预留 30A 编号 规格 用途 编号 规格 用途 F3 1 预留 F3 4 40A 大陆泵电机 F3 2 30A 电动座椅 F3 5 10A 主驾电动座椅 F3 3 25A 外置功放 F3 6 10A 副驾电动座椅 继电器规格及用途 熔断器规格及用途 前舱配电盒前舱配电盒1111 技术 品质 责任 前舱配电盒前舱配电盒 继电器盒 前雾灯继电器 低速风扇继电器 技术 品质 责任 技术 品质 责任 仪表板配电盒仪表板配电盒 技术 品质 责任 仪表板配电盒仪表板配电盒 MICUMICU仪表板配电盒里面仪表板配电盒里面内置车身控制模块 内置车身控制模块 MICUMICU 技术 品质 责任 仪表板配电盒仪表板配电盒 MICUMICU仪表板配电盒里面仪表板配电盒里面内置车身控制模块 内置车身控制模块 MICU 技术 品质 责任 仪表板配电盒仪表板配电盒 MICUMICU仪表板配电盒里面仪表板配电盒里面内置车身控制模块 内置车身控制模块 MICU 技术 品质 责任 仪表板配电盒仪表板配电盒 技术 品质 责任 外挂继电器外挂继电器 技术 品质 责任 外挂整车供电继电器外挂整车供电继电器 技术 品质 责任 外挂整车供电继电器外挂整车供电继电器 技术 品质 责任 仪表台外挂继电器仪表台外挂继电器 备用电源继电器及保险 位于右空调通风口下 技术 品质 责任 外挂继电器外挂继电器 技术 品质 责任 外挂继电器在车身安装实际效果图外挂继电器在车身安装实际效果图 技术 品质 责任 技术 品质 责任 高压电缆示意图高压电缆示意图 技术 品质 责任 序号 内容 1 驱动电机控制器直流 母线I 2 驱动电机控制器直流 母线II 3 DC与空调驱动器小线 4 接DC与空调驱动器 5 接电机控制器负 6 接电机控制器正 高压电缆示意图高压电缆示意图 技术 品质 责任 高压电缆示意图高压电缆示意图 技术 品质 责任 配电盒插脚定义配电盒插脚定义 4 技术 品质 责任 0 先行者前舱配电盒端口定义先行者前舱配电盒端口定义 接DC DC 技术 品质 责任 配电盒插脚示意图 插线端 配电盒插脚示意图 插线端 技术 品质 责任 0 仪表板配电盒插脚定义仪表板配电盒插脚定义 电盒插脚电盒插脚A B T和和G脚存在插反可能脚存在插反可能 技术 品质 责任 仪表板配电盒插脚定义仪表板配电盒插脚定义 技术 品质 责任 仪表板配电盒线束接口示意 技术 品质 责任 技术 品质 责任 技术 品质 责任 技术 品质 责任 全车搭铁位置全车搭铁位置 5 技术 品质 责任 F6 M6 S6 e6整车线束为搭铁线为黑色 黑色线不全部是搭铁 DC DC 高 压电为黑色 e6B整车线束搭铁点分为 1 前舱线束搭铁 2 地板线束搭铁 3 仪 表线束搭铁 4 背门线束搭铁 5 前横梁线束搭铁 比亚迪先行者汽车搭铁方式规则比亚迪先行者汽车搭铁方式规则 技术 品质 责任 比亚迪先行者汽车整车搭铁点位置比亚迪先行者汽车整车搭铁点位置 技术 品质 责任 比亚迪先行者汽车蓄电池搭铁点位置比亚迪先行者汽车蓄电池搭铁点位置 E01 接蓄电池负极柱头 E02 接车身搭铁 技术 品质 责任 前横梁线束共有两个搭铁点 位于右侧纵梁上靠近前横梁处 前横梁线束搭铁点概况 技术 品质 责任 前舱线束搭铁点概况 前舱线束一共有三个搭铁点 1 搭铁点位于左侧纵梁上 2 3 搭铁点位于左 侧轮罩的前部 其中EHPS搭铁独立在DC壳体 技术 品质 责任 地板线束搭铁点概况 地板线束分为左地板线束和右地板线束 各有三个搭铁点 图片侧为车头 方向 左地板线束为1 2 3 搭铁点 右地板线束为4 5 6 搭铁点 技术 品质 责任 仪表板线束搭铁点概况 仪表线束有六个打搭铁点 全部分布在管梁上 技术 品质 责任 背门线束搭铁概况 背门线束只有一处搭铁点 它的具体位置如下图所示 技术 品质 责任 先行者先行者 CANCAN网路网路 6 技术 品质 责任 什么是CAN CAN BUS的发展史 CAN 全称为 Controller Area Network 即控制器局域网 由CAN BUS总线 传感器 控制器 执行器组成 81年BOSCH开发 95年开始在汽车上大量应用 CAN BUS前景展望 2000年 数家公司定义了 时间触发通讯CAN TTCAN 形成了IS011898 4 可实现闭环控制下支持报文的时间触发传输 且实现CAN的X BY WIRE 线控技术 技术 品质 责任 多路传输技术之谜 术语释义 1 多路传输 多路传输就是在同一通道或线路上同时传输多条信息 分时多路传输 即分时复用 无线 电广播和移动电话的电波分为不同的频率 CAN BUS也可以同时传输不同的数据流 基于频率 幅值或其他方法调制调节 汽车上采用双线制分时多路传输 2 模块 模块是一种装置 也称节点 如ECM 出现故障更换模块即可 维修较为方便 3 数据总线 数据总线是模块间运行数据的通道 即信息高速公路 双向数据总线可实现模块间发送和 接收数据 双线制数据总线其中一条总线不是用作额外的通道 它的作用像公路的 路肩 上面立有交通标志 信号灯 一旦数据通道出了故障 这些 路肩 被用来承载 交通 或 令数据换向 通过另一数据总线来发出故障部分的数据 为了抗电磁干扰 采用双绞线 模块 节点 就是信息高速公路是进口和出口 技术 品质 责任 4 网络 网络为了实现信息共享而把多条数据总线连接在一起 或把数据总线和模块当做一个系 统 比亚迪e6汽车CAN BUS总线上就有多个行车电脑相互交换信息的模块 节点 形成局域 网 5 架构 架构信息是高速公路的配置 其输入和输出端规定了什么信息能进和什么能出 如指挥 交通需要 警察 一种特殊功能的芯片 那么就要有 警局 也就是模块的输入 输 出端 架构就是双绞数据总线 在传输数据是基于两线的电压差 其中每一线传输数据时 对地都有电压差CAN H 3 5V CAN L 1 5V 6 网关 因为车上有总线和网络 因此需要采用一种方法达到信息共享和不产生协议间的冲突 为使采用不同协议及速度的数据总线间实现无差错数据传输 需要特制的计算机来控制 即 网关 网关就像门卫 在通讯前核实数据的身份是否合法 是否应邀前来 或通知模块有数 据拜访 网关的作用 a 将CAN的数据变成可识别的OBD 诊断数据语言 方便诊断 b 低速CAN和高速CAN需要做到数据共享 需要网关交换数据 因为速率不一 易错乱 c 负责接收和发送信息 d 激活和监控CAN网络工作状态 e 实现车辆数据的同步性 技术 品质 责任 7 通讯协议 架构要有特定的通信协议才能称为架构 通信协议 数据传输的 交通规则 含交通标志和优先权 如当ECM检测 到发动机已接近过热时相对于其他不太重要的信息 如模块B发送最新的大气压力变 化的数据 有优先权通讯协议的标准蕴含唤醒访问和握手 唤醒访问就是给一个模 块的信号 模块为了省电而处于休眠的状态 握手就是模块间的相互确认兼容并处 于工作状态 通讯协议的作用 a 定义主从方式 主模块 从属模块 仲裁方式 各取所需方式 优先级 它决定哪个从属模块发送数据和何时发送数据 b 在同一通讯协议上所有的模块中任一模块有了有用的信息 就发送到CAN BUS上 其他模块需要即可取用 c 通讯协议中有仲裁系统 按照每条信息的数字拼法为数据传输设定优先规则 如以1结尾的数字信息要比以0结尾的有优先权 技术 品质 责任 传统通讯和CAN BUS通讯的对比 传统通讯 CANCAN BUSBUS通讯通讯 技术 品质 责任 传统通讯和传统通讯和CANCAN BUSBUS通讯的对比通讯的对比 技术 品质 责任 CAN在发送数据时就开电话会议 每个节点都能接收 所有节点处于相同的信息状态 技术 品质 责任 CAN线结构 CAN总线由控制单元 控制器 2个终端电阻 2条传输数据线组成 CAN H CAN L 其中部分豪华车则有3条传输数据线 用于GPS卫星导航与智能通信系统 CAN总线结构示意图 技术 品质 责任 CAN总线结构示意图 传输数据线 数据总线 用以传输数据的双向数据线 分为CAN H数据线和CAN L数据线 终端电阻 数据传递终端实际是一个电阻器 作用是避免数据传输终了反射回来 产生的反射波 而使数据遭到破坏 终端电阻阻值为120欧 从DLC处测量则为60欧姆 技术 品质 责任 三 数据传输原理 传输数据线 数据总线 总线进行帧的传输 它由两根铰接在一起的绝缘铜线组成 截面为0 6平方毫米 传输反相位的电信号 传输数据线 技术 品质 责任 CAN BUS局域网的基本系统局域网的基本系统 CANCAN BUSBUS由若干控制单元 节点 收发器 发射由若干控制单元 节点 收发器 发射 接收放大器 总线 原理上接收放大器 总线 原理上 CANCAN总线用一条导线即可总线用一条导线即可CANCAN 信号时按相反的顺序传送 可有效抑制外部干扰 信号时按相反的顺序传送 可有效抑制外部干扰 技术 品质 责任 CAN总线的组成 控制器 收发器 终端电阻 2个 2条传输数据线 先行者总线拓扑结构先行者总线拓扑结构 技术 品质 责任 比亚迪先行者网关位置比亚迪先行者网关位置 在右前座椅下在右前座椅下 技术 品质 责任 先行者网关实物先行者网关实物 技术 品质 责任 先行者网关接线先行者网关接线 技术 品质 责任 端子号 线色 端子描述 条件 正常值 M18 1 车身地 R Y 常电 始终 11 14V M18 2 车身地 B 接地 始终 小于1V M18 3 车身地 P ESC CAN H 始终 2 5 3 5V M18 4 车身地 V ESC CAN L 始终 1 5 2 5V M18 5 车身地 P CAN2 H 始终 2 5 3 5V M18 6 车身地 V CAN2 L 始终 1 5 2 5V M18 8 车身地 P CAN0 H 始终 2 5 3 5V M18 9 车身地 V CAN0 L 始终 1 5 2 5V M18 10 车身地 B 接地 始终 小于1V M18 11 车身地 Y G ON档电 ON档电 11 14V M18 12 车身地 R Y 常电 始终 11 14V M18 15 车身地 P CAN4 H 始终 2 5 3 5V M18 16 车身地 V CAN4 L 始终 1 5 2 5V M18 17 车身地 P CAN1 H 始终 2 5 3 5V M18 18 车身地 V CAN1 L 始终 1 5 2 5V 技术 品质 责任 1 CAN线是否正常 一般可以通过在诊断口测量CAN H和CAN L的电阻来判断 如果通过测量 电阻值在60欧 70欧左右 则CAN主线可以正常通讯 如果无限 大 表明断路 无限小表明短路 2 通过测量CAN H和CAN L的对地电压 正常情况下 CAN H的对地电压在 2 5V 3 5V之间 正常情况下 CAN L的对地电压在1 5V 2 5V之间 如果在0V 左右表明对地短路 如果大于正常值 则可能对电源短路 3 总线各模块通过CAN线进行诊断 诊断口的6和14 脚分别为高速网的CAN H和CAN L 3和11脚分别为 车载低速网的CAN H和CAN L 4 各模块都记录有与CAN通讯相关的故障码 用于 判断CAN通讯是否正常 5 通过诊断仪读出通讯异常时 先检查CAN线是否 有故障 如果CAN正常 再检查模块 比亚迪先行者汽车总线诊断比亚迪先行者汽车总线诊断 技术 品质 责任 检查保险检查保险 端子 正常值 F2 12保险两端 小于1 F2 28 保险两端 小于1 CAN全面诊断全面诊断 技术 品质 责任 端子 条件 正常情况 M18 1 车身地 常电 11 14V M18 11 车身地 ON档电 11 14V M18 12 车身地 常电 11 14V M18 2 车身地 始终 小于1V M18 10 车身地 始终 小于1V 检查电源线束检查电源线束 技术 品质 责任 端子 条件 正常情况 M18 3 M18 4 始终 约124 M18 5 M18 6 始终 约124 M18 8 M18 9 始终 无阻值 M18 15 M18 16 始终 约124 M18 17 M18 18 始终 约124 检查检查CAN线束线束 网关的3和4脚分别为ESC网的CAN H和CAN L 5和6脚分别为车载终端网的CAN H 和CAN L 8和9脚分别为动力网的CAN H和CAN L 15和16脚分别为启动网的CAN H 和CAN L 17和18脚分别为舒适网的CAN H和CAN L 技术 品质 责任 1 故障形式 CAN总线故障形式主要有CAN High和CAN Low短路 CAN High对正极短路 CAN High 对地短路 CAN High断路 CAN Low对正极短路 CAN Low对地短路和CAN Low断路共 七种故障 内部错误DTC 各ECU执行内部检查 如果其中一个发现内部ECU问题 则它会提 出一个内部错误DTC 指示该ECU需要更换 失去通信DTC 失去通信DTC 和总线关闭DTC 是在ECU之间的通信出现问题时提 出的 问题可能出在连接 导线或ECU本身上 信号错误DTC 各ECU对某些输入回路执行诊断测试 以确定此回路功能是否正 常 无断路或短路 如果一个回路未通过诊断测试 则会相应设 置一个DTC 注意 并非所有输入都检测是否有错误 2 故障代码 CAN总线使用三种类型的DTC CAN网络故障代码表 CANCAN总线检测与维修总线检测与维修 技术 品质 责任 3 CAN总线系统的波形测量 运用示波器可以同时测量CAN High和CAN Low的波形 示波器的两个通道 分别 接入CAN Hi