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文档简介

S TUNE软件说明 1 接线2 通信设定3 参数4 波形5 自动调整6 个别调整7 制振调整8 状态显示9 辅助功能 目录 请使用带对应USB2 0 带有屏蔽线且有噪声对策的带有铁氧体磁芯USB电缆 下图1所示为驱动器与PC的接线图 1 接线 2 软件起动 顺序打开Windows的 开始 程序 nidec sankyo S TUNE 图标或者点击桌面起动软件 选择通信端口和通信地址 按 连接 按钮建立通信 显示 成功打开串口通信 表示已经建立连接 2 软件起动通信设定 驱动器操作区 文件操作区 参数列表 修改 3 参数参数取得 参数初始化 3 参数参数比较 选择比较对象 执行比较 返回编辑界面 参数设定步骤 必要设定项目 以位置控制模式说明控制模式 位置控制 脉冲 方向 输入指令 4096个脉冲电机转1圈编码器反馈 电机转1圈反馈10000个脉冲 3 参数基本参数设定 4 波形波形取得 记录条件设定 记录开始 保存波形数据 可以对此处的参数进行设定 选择状态项目 4 波形波形比较 选择波形比较 打开要比较的波形文件 在一个画面上比较 当前波形 比较波形 4 波形波形比较 分开画面上比较 用于比较的波形 当前取得的波形 设定控制增益等级 读取驱动器的参数 按 写入 按钮将调整参数写入驱动器 5 自动调整简易调整 选择是否设定值更新 手动输入惯量比时 设定到RAM 按 停止 按钮 按 开始 按钮 5 自动调整微调整 可以对右侧的参数进行设定 一般在波形监测界面上实施 5 自动调整自动调整前后比较 自动调整后 惯量比由初始值250自动设定为推定的负载惯量比2176 波形平滑 整定时间缩短 6 个别调整举例 缩短整定时间 第1增益FF补偿10000 负过冲 第1增益FF补偿10045 过冲 6 个别调整举例 缩短整定时间 第1增益FF补偿10031 调整完成 6 个别调整举例 减小位置偏差 积分增益400 整定时位置偏差大 6 个别调整举例 减小位置偏差 增大积分增益 整定时位置偏减小 6 个别调整举例 改善轨迹精度 调整前 动作中位置偏差大 轨迹精度误差大 增大第2增益FF补偿 动作中位置偏差减小 轨迹精度提高 7 制振调整使用指令平滑化滤波 未使用平滑滤波 停止后位置偏差波形和转矩指令波形震荡 周期39ms 0 039S 7 制振调整使用指令平滑化滤波 使用平滑滤波1 6250 0 039 243次 停止后位置偏差波形和转矩指令波形平滑 平滑次数计算方法 750W以下 6250 振动周期1KW以上 5000 振动周期 7 制振调整调整前后效果比较 下图视频中上方的滑台没有使用平滑滤波器 下方的滑台使用了平滑滤波器 22 8 状态显示 点击时状态新一次 点击时状态动态更新 停止自动监测 固定监测项目 可选监测项目 勾选时可以保存监测数据 发生报警时 请记录报警内容和报警代码
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