欧姆龙PLC程序CP1H伺服定位,模拟量控制程式(完整注释,JOG,定长,主从站通信,模拟量控制,步进控制).pdf

程序名称 新程序1 段名 纠偏 000000 000000 I 0 04 3112 09隔膜纠编步进前 限位 CCW 000001 000002 I 0 05 3112 10隔膜纠编步进后 限位 CW 000002 000004 纠偏手动控制 3101 00 纠编左点 动 3101 09 纠偏自动 A280 04 轴0输出 中 I 0 04 SPED 885 0 10 D144 OP1 OP2 OP3 纠偏速度 c019 SET 400 00 纠编左点动中 a012 000003 000010 3101 00 纠编左点 动 400 00 纠编左点 动中 INI 880 0 3 0 OP1 OP2 OP3 c024 c084 c202 c213 c282 c304 c313 c406 I 0 04 RSET 400 00 纠编左点动中 a012 000004 000015 3101 01 纠编右点 动 3101 09 纠偏自动 A280 04 轴0输出 中 I 0 05 SPED 885 0 0 D144 OP1 OP2 OP3 纠偏速度 c008 SET 400 01 纠编右点动中 a023 000005 000021 3101 01 纠编右点 动 400 01 纠编右点 动中 INI 880 0 3 0 OP1 OP2 OP3 c013 c084 c202 c213 c282 c304 c313 c406 I 0 05 RSET 400 01 纠编右点动中 a023 000006 000026 I 0 04 A540 09 000007 000028 I 0 05 A540 08 000008 000030 纠偏回原点操作 CF113 P On 常通标志 MOV 021 100 D570 OP1 OP2 c052 MOV 021 100 D571 OP1 OP2 MOVL 498 1000 D572 OP1 OP2 MOVL 498 0 D574 OP1 OP2 MOVL 498 500 D576 OP1 OP2 c052 MOVL 498 0 D578 OP1 OP2 c056 MOV 021 100 D143 OP1 OP2 c068 c073 000009 000038 3101 15 纠偏回原 点 580 09 回原点中 3101 14 急停中 580 02 580 01纠偏回原点中 a040 a058 580 01 纠偏回原 点中 RSET 580 05 纠偏原点确定 a062 ORG 889 0 0 OP1 OP2 A280 05 轴0原点 580 02 b042 a048 000010 000048 580 02 580 04 580 03纠偏回原点中 a049 a059 580 03 纠偏回原 点中 PLS2 887 0 1 D570 D576 OP1 OP2 OP3 c031 OP4 c035 A280 03 轴0脉结 580 04 b050 a055 束 000011 000055 580 04 INI 880 0 2 D578 OP1 OP2 OP3 c036 SET 580 05 纠偏原点确定 a062 000012 000058 580 01 纠偏回原 点中 580 09回原点中 b039 b079 580 03 纠偏回原 点中 3111 03纠偏回原点中 000013 000062 580 05 纠偏原点 确定 3112 11纠偏原点确定 000014 000064 自动纠偏控制 3101 09 纠偏自动 3102 10 纠编光纤 1 3102 11 纠编光纤 2 A280 04 轴0输出 中 ACC 888 0 0 D143 OP1 OP2 OP3 c037 c073 000015 000069 3101 09 纠偏自动 3102 10 纠编光纤 1 3102 11 纠编光纤 2 A280 04 轴0输出 中 ACC 888 0 10 D143 OP1 OP2 OP3 c037 c068 000016 000074 3102 11 纠编光纤 2 3101 09 纠偏自动 A280 04 轴0输出 中 INI 880 0 3 0 OP1 OP2 OP3 c013 c024 c202 c213 c282 c304 c313 c406 3102 10 纠编光纤 1 I 0 04 580 09 回原点中 I 0 05 3101 14 急停中 3101 09 纠偏自动 程序名称 新程序1 段名 贴胶控制 000000 000086 3101 02 贴胶浮棍 上下 Q 100 06 000001 000088 3101 03 切刀进退 气缸控制 Q 100 07 000002 000090 3101 04 胶带切刀 Q 101 00 000003 000092 3101 05 贴胶吸盘 转备胶位 Q 101 01 000004 000094 3101 06 贴胶吸盘 转贴胶位 Q 101 02 000005 000096 3101 13 贴胶吸盘 Q 101 03 000006 000098 3101 07 贴胶吸盘 真空控制 Q 101 04 000007 000100 3101 08 压胶带气 缸控制 Q 101 05 000008 000102 3100 00 夹胶带手 指气缸控 制 Q 101 06 000009 000104 3100 01 拉胶带气 缸控制 Q 101 07 000010 000106 输入 I 0 01 3112 00胶带浮棍下信号 000011 000108 I 0 03 3112 01胶带切刀张开信 号 000012 000110 I 0 08 3112 02胶带切刀退回信 号 000013 000112 I 0 09 3112 03胶带切刀移出信 号 000014 000114 I 0 10 3112 04贴胶吸盘转备胶 位信号 000015 000116 I 0 11 3112 05贴胶吸盘转贴胶 位信号 000016 000118 I 1 01 3112 06贴胶吸盘退回信 号 000017 000120 I 1 02 3112 07贴胶吸盘伸出信 号 000018 000122 I 1 03 3113 00贴胶步进前限位 000019 000124 I 1 04 3113 01贴胶步进后限位 000020 000126 I 1 05 3113 02压胶带上信号 000021 000128 I 1 06 3113 03压胶带下信号 000022 000130 I 1 07 3113 04夹胶带手指张开 信号 000023 000132 I 1 08 3113 05夹胶带手指闭合 信号 000024 000134 I 1 09 3113 06拉胶带退回信号 000025 000136 I 1 10 3113 07拉胶带移出信号 000026 000138 I 1 11 3113 08贴胶吸盘真空信 号 000027 000140 3101 12 PLC通信 正常 3112 12 PLC通信正常 000028 000142 滑台回原点操作 CF113 P On 常通标志 MOV 021 100 D200 OP1 OP2 c169 MOV 021 100 D201 OP1 OP2 MOVL 498 500 D202 OP1 OP2 回原点速度 MOVL 498 D204 D204 OP1 原点偏移固定位 OP2 原点偏移固定位 MOVL 498 100 D206 OP1 OP2 c169 MOVL 498 0 D208 OP1 OP2 c173 000029 000149 3102 01 贴胶滑台 回原点 A326 04 轴2输出 中 500 09 回原点中 3102 00 贴胶滑台 动作条件 500 01 500 00 a152 a190 500 00 ORG 889 2 0 OP1 OP2 A326 05 轴2无原 点标志 500 01 b154 a163 000030 000159 I 1 04 A542 08 000031 000161 I 1 03 A542 09 000032 000163 500 01 A326 04 轴2输出 中 3102 00 贴胶滑台 动作条件 500 03 500 02 a165 a191 500 02 PLS2 887 2 1 D200 D206 OP1 OP2 OP3 c143 OP4 c147 A326 03 轴2脉冲 输出完成 500 03 b167 a172 000033 000172 500 03 INI 880 2 2 D208 OP1 OP2 OP3 c148 SET 3114 00 贴胶滑台原点确 定 a175 a223 a239 a255 a271 000034 000175 3114 00 贴胶滑台 原点确定 A326 04 轴2输出 中 A326 05 轴2无原 点标志 L 301 A322 0 OP1 OP2 500 05贴胶滑台初始位 确定 a283 L 301 A322 D214 OP1 OP2 贴胶固定 位1 500 06 贴胶滑台位置1确 定 a285 L 301 A322 D224 500 07 贴胶滑台位置2确 定 OP1 OP2 贴胶固定 位2 a287 L 301 A322 D234 OP1 OP2 贴胶固定 位3 500 08 贴胶滑台位置3确 定 a289 000035 000190 500 00 500 09回原点中 b151 500 02 000036 000193 前点动 3102 02 贴胶滑台 点动前 3102 00 贴胶滑台 动作条件 A326 04 轴2输出 中 I 1 03 SPED 885 2 10 D240 OP1 OP2 OP3 贴胶点动速度 c208 SET 501 00 a201 000037 000199 3102 02 贴胶滑台 点动前 501 00 INI 880 2 3 0 OP1 OP2 OP3 c013 c024 c084 c213 c282 c304 c313 c406 I 1 03 RSET 501 00 a201 000038 000204 后点动 3102 03 贴胶滑台 点动后 3102 00 贴胶滑台 动作条件 A326 04 轴2输出 中 I 1 04 SPED 885 2 0 D240 OP1 OP2 OP3 贴胶点动速度 c197 SET 501 01 a212 000039 000210 3102 03 贴胶滑台 点动后 501 01 INI 880 2 3 0 OP1 OP2 OP3 c013 c024 c084 c202 c282 c304 c313 c406 I 1 04 RSET 501 01 a212 000040 000215 滑台贴初始位 CF113 P On 常通标志 MOV 021 80 D250 OP1 OP2 c228 MOV 021 80 D251 OP1 OP2 MOVL 498 D212 D252 OP1 贴胶工作速度 c234 c234 c250 c266 OP2 MOVL 498 0 D254 OP1 OP2 MOVL 498 40 D256 OP1 OP2 c228 000041 000221 3102 04 贴胶初始 位 3114 00 贴胶滑台 原点确定 3102 00 贴胶滑台 动作条件 A326 04 轴2输出 中 501 03 501 02 a222 501 02 PLS2 887 2 1 D250 D256 OP1 OP2 OP3 c216 OP4 c220 A326 03 轴2脉冲 输出完成 501 03 b226 000042 000231 滑台贴位置1 CF113 P On 常通标志 MOV 021 80 D210 OP1 OP2 c244 MOV 021 80 D211 OP1 OP2 MOVL 498 D212 D212 OP1 贴胶工作速度 c218 c250 c266 OP2 贴胶工作速度 c218 c250 c266 MOVL 498 D214 D214 OP1 贴胶固定位1 c182 OP2 贴胶固定位1 c182 MOVL 498 40 D216 OP1 OP2 c244 000043 000237 3102 05 贴胶滑台 位置1 3114 00 贴胶滑台 原点确定 3102 00 贴胶滑台 动作条件 A326 04 轴2输出 中 501 05 501 04 a238 501 04 PLS2 887 2 1 D210 D216 OP1 OP2 OP3 c232 OP4 c236 A326 03 轴2脉冲 输出完成 501 05 b242 000044 000247 滑台贴位置2 CF113 P On 常通标志 MOV 021 80 D220 OP1 OP2 c260 MOV 021 80 D221 OP1 OP2 MOVL 498 D212 D222 OP1 贴胶工作速度 c218 c234 c234 c266 OP2 MOVL 498 D224 D224 OP1 贴胶固定位2 c185 OP2 贴胶固定位2 c185 MOVL 498 40 D226 OP1 OP2 c260 000045 000253 3102 06 贴胶滑台 位置2 3114 00 贴胶滑台 原点确定 3102 00 贴胶滑台 动作条件 A326 04 轴2输出 中 501 07 501 06 a254 501 06 PLS2 887 2 1 D220 D226 OP1 OP2 OP3 c248 OP4 c252 A326 03 轴2脉冲 输出完成 501 07 b258 000046 000263 滑台贴位置3 CF113 P On 常通标志 MOV 021 80 D230 OP1 OP2 c276 MOV 021 80 D231 OP1 OP2 MOVL 498 D212 D232 OP1 贴胶工作速度 c218 c234 c234 c250 OP2 MOVL 498 D234 D234 OP1 贴胶固定位3 c188 OP2 贴胶固定位3 c188 MOVL 498 40 D236 OP1 OP2 c276 000047 000269 3102 07 贴胶滑台 位置3 3114 00 贴胶滑台 原点确定 3102 00 贴胶滑台 动作条件 A326 04 轴2输出 中 501 09 501 08 a270 501 08 PLS2 887 2 1 D230 D236 OP1 OP2 OP3 c264 OP4 c268 A326 03 501 09 b274 轴2脉冲 输出完成 000048 000279 异常中止轴动 3102 00 贴胶滑台 动作条件 A326 04 轴2输出 中 INI 880 2 3 0 OP1 OP2 OP3 c013 c024 c084 c202 c213 c304 c313 c406 3101 14 急停中 000049 000283 500 05 贴胶滑台 初始位确 定 3114 01贴胶滑台初始位 确定 000050 000285 500 06 贴胶滑台 位置1确 定 3114 02 贴胶滑台位置1确 定 000051 000287 500 07 贴胶滑台 位置2确 定 3114 03 贴胶滑台位置2确 定 000052 000289 500 08 贴胶滑台 位置3确 定 3114 04 贴胶滑台位置3确 定 程序名称 新程序1 段名 卷绕控制 000000 000292 CF113 P On 常通标志 L 401 D146 D148 D188 OP1 一次卷绕圈数 c340 OP2 二次卷绕圈数 OP3 二次卷绕圈数 c294 c295 MOVL 498 D188 D190 OP1 二次卷绕圈数 c293 c295 OP2 二次卷绕圈数 c357 L 411 D188 25000 D300 OP1 二次卷绕圈数 c293 c294 OP2 OP3 c427 L 401 D186 12500 D302 OP1 一次贴胶角度 c374 OP2 OP3 二次贴胶角度 c391 000001 000297 卷绕手动控制 3100 03 CCW点动 3100 09 大手指初 始位确定 A281 04 轴1输出 中 SPED 885 1 10 D184 OP1 OP2 OP3 卷绕速度 c309 c339 c356 c373 c390 SET 400 02 a303 000002 000302 3100 03 CCW点动 400 02 INI 880 1 3 0 OP1 OP2 OP3 c013 c024 c084 c202 c213 c282 c313 c406 RSET 400 02 a303 000003 000306 3100 02 CW点动 3100 09 大手指初 始位确定 A281 04 轴1输出 中 SPED 885 1 0 D184 OP1 OP2 OP3 卷绕速度 c300 c339 c356 c373 c390 SET 400 03 a312 000004 000311 3100 02 CW点动 400 03 INI 880 1 3 0 OP1 OP2 OP3 c013 c024 c084 c202 c213 c282 c304 c406 RSET 400 03 a312 000005 000315 卷绕回原点 3100 04 卷绕回原 点 A281 04 轴1输出 中 3101 14 急停中 3100 09 大手指初 始位确定 680 02 680 01卷绕回原点中 a320 a328 3111 02 二次卷绕 完成 3100 06 自动运行 中 ORG 889 1 0 OP1 OP2 680 01 卷绕回原 点中 A281 05 轴1无原 点标志 680 02 b323 a330 000006 000328 680 01 卷绕回原 点中 RSET 680 05 轴1原点确定 a332 a407 a429 000007 000330 680 02 SET 680 05 轴1原点确定 a332 a407 a429 000008 000332 680 05 轴1原点 确定 3100 09 大手指初 始位确定 I 0 10 680 06卷绕动作条件 a346 a363 a380 a397 000009 000336 一次卷绕控制 CF113 MOV 021 50 OP1 OP2 P On 常通标志 D770 c350 MOV 021 50 D771 OP1 OP2 MOVL 498 D184 D772 OP1 卷绕速度 c300 c309 c356 c373 c390 OP2 MOVL 498 D146 D774 OP1 一次卷绕圈数 c293 OP2 c415 MOVL 498 10 D776 OP1 OP2 c350 000010 000342 3101 10 一次卷绕 A281 04 轴1输出 中 680 06 卷绕动作 条件 3101 14 急停中 533 04 533 03 a344 3100 12 PLS2 887 1 1 D770 D776 OP1 OP2 OP3 c337 OP4 c341 533 03 A281 03 轴1脉冲 输出完成 533 04 b348 000011 000353 二次卷绕控制 CF113 P On 常通标志 MOV 021 50 D870 OP1 OP2 c367 MOV 021 50 D871 OP1 OP2 MOVL 498 D184 D872 OP1 卷绕速度 c300 c309 c339 c373 c390 OP2 MOVL 498 OP1 D190 D874 二次卷绕圈数 c294 OP2 c418 MOVL 498 10 D876 OP1 OP2 c367 000012 000359 3101 11 二次卷绕 A281 04 轴1输出 中 680 06 卷绕动作 条件 3101 14 急停中 533 06 533 05 a361 3100 13 PLS2 887 1 1 D870 D876 OP1 OP2 OP3 c354 OP4 c358 533 05 A281 03 轴1脉冲 输出完成 533 06 b365 000013 000370 一次贴胶卷绕 CF113 P On 常通标志 MOV 021 50 D670 OP1 OP2 c384 MOV 021 50 D671 OP1 OP2 MOVL 498 D184 D672 OP1 卷绕速度 c300 c309 c339 c356 c390 OP2 MOVL 498 D186 D674 OP1 一次贴胶角度 c296 OP2 c421 MOVL 498 10 D676 OP1 OP2 c384 000014 000376 3100 10 一次贴胶 A281 04 轴1输出 680 06 卷绕动作 3101 14 急停中 532 04 532 03 a379 卷绕中条件 3100 14 PLS2 887 1 1 D670 D676 OP1 OP2 OP3 c371 OP4 c375 532 03 A281 03 轴1脉冲 输出完成 532 04 b382 000015 000387 二次贴胶卷绕 CF113 P On 常通标志 MOV 021 50 D470 OP1 OP2 c401 MOV 021 50 D471 OP1 OP2 MOVL 498 D184 D472 OP1 卷绕速度 c300 c309 c339 c356 c373 OP2 MOVL 498 D302 D474 OP1 二次贴胶角度 c296 OP2 c424 MOVL 498 50 D476 OP1 OP2 c401 000016 000393 3100 11 二次贴胶 卷绕 A281 04 轴1输出 中 680 06 卷绕动作 条件 3101 14 急停中 534 06 533 10 a396 3100 15 PLS2 887 1 1 D470 D476 OP1 OP2 OP3 c388 OP4 c392 533 10 A281 03 534 06 b399 轴1脉冲 输出完成 000017 000404 3101 14 急停中 A281 04 轴1输出 中 INI 880 1 3 0 OP1 OP2 OP3 c013 c024 c084 c202 c213 c282 c304 c313 000018 000407 680 05 轴1原点 确定 A281 05 轴1无原 点标志 A281 04 轴1输出 中 L 301 A278 0 OP1 OP2 530 06 轴1原点位确定 a441 L 301 A278 D774 OP1 OP2 530 07一次卷绕圈数完 成 a431 L 301 A278 D874 OP1 OP2 530 08二次卷绕圈数完 成 a433 L 301 A278 D674 OP1 OP2 530 10一次贴胶卷绕完 成 a437 L 301 A278 D474 OP1 OP2 530 11二次贴胶卷绕完 成 a439 L 326 A278 D300 OP1 OP2 530 09仿形卷绕完成 a435 000019 000429 680 05 轴1原点 确定 3111 00卷绕原点确定 000020 000431 530 07 一次卷绕 圈数完成 3111 01一次卷绕完成 000021 000433 530 08 二次卷绕 圈数完成 3111 02二次卷绕完成 a317 000022 000435 530 09 仿形卷绕 完成 3111 04仿形卷绕完成 000023 000437 530 10 一次贴胶 卷绕完成 3111 05一次贴胶卷绕完 成 000024 000439 530 11 二次贴胶 卷绕完成 3111 06二次贴胶卷绕完 成 000025 000441 530 06 轴1原点 位确定 3111 07卷绕夹爪初始位 程序名称 新程序1 段名 END 000000 000444 END 001 程序名称 新程序2 段名 数据处理 000000 000000 CF113 P On 常通标志 MOVL 498 D912 3116 OP1 c006 OP2 000001 000002 CF113 P On 常通标志 j 数据接收 EN ENO execute 3106 00 data1 D144 in data 3108 data2 D146 in data 3107 data3 D148 data4 D184 data5 D186 data6 D900 data7 D902 data8 D904 data9 D906 data10 D908 data11 D910 data12 D3000 data13 D3000 data14 D3000 data15 D3000 data16 D3000 2000 00 000002 000005 CF113 P On 常通标志 轴2 脉冲转换 EN ENO 原点偏 D904 原点偏 D204 走位行 D906 走位行 D214 走位行 D908 走位行 D224 点动线 D900 点动线 D240 工作线 D902 工作线 D212 丝杆导 2000 线速超 传动比 1 轴当前 D912 传动比 1 电机回 1000 轴原点 3114 00 轴当前 A322 正负选 FFFFFFFF 2000 01 000003 000008 CF113 P On 常通标志 轴2 脉冲转换 EN ENO 原点偏 D910 原点偏 D234 走位行 D910 走位行 D234 走位行 D910 走位行 D234 点动线 D900 点动线 D240 工作线 D902 工作线 D212 丝杆导 2000 线速超 传动比 1 轴当前 3118 传动比 1 电机回 1000 轴原点 9 09 轴当前 A322 正负选 FFFFFFFF 2000 01 000004 000011 3106 00 TKON 820 1 000005 000013 3106 00 TIMHX 551 0322 OP1 a015 10 OP2 000006 000015 T0322 TKON 820 1 程序名称 新程序2 段名 END 000000 000018 END 001 0 新程序1 纠偏 013 024 084 贴胶控制 202 213 282 卷绕控制 304 313 406 9 09 新程序2 数据处理 IN a009 400 00 新程序1 纠编左点动中 纠偏 OUT a009 a014 IN a012 400 01 新程序1 纠编右点动中 纠偏 OUT a020 a025 IN a023 400 02 新程序1 卷绕控制 OUT a301 a305 IN a303 400 03 新程序1 卷绕控制 OUT a310 a314 IN a312 500 00 新程序1 贴胶控制 OUT a155 IN a152 a190 500 01 新程序1 贴胶控制 OUT a158 IN b154 a163 500 02 新程序1 贴胶控制 OUT a168 IN a165 a191 500 03 新程序1 贴胶控制 OUT a171 IN b167 a172 500 05 新程序1 贴胶滑台初始位确定 贴胶控制 OUT a180 IN a283 500 06 新程序1 贴胶滑台位置1确定 贴胶控制 OUT a183 IN a285 500 07 新程序1 贴胶滑台位置2确定 贴胶控制 OUT a186 IN a287 500 08 新程序1 贴胶滑台位置3确定 贴胶控制 OUT a189 IN a289 500 09 新程序1 回原点中 贴胶控制 OUT a192 IN b151 501 00 新程序1 贴胶控制 OUT a198 a203 IN a201 501 01 新程序1 贴胶控制 OUT a209 a214 IN a212 501 02 新程序1 贴胶控制 OUT a227 IN a222 501 03 新程序1 贴胶控制 OUT a230 IN b226 501 04 新程序1 贴胶控制 OUT a243 IN a238 501 05 新程序1 贴胶控制 OUT a246 IN b242 501 06 新程序1 贴胶控制 OUT a259 IN a254 501 07 新程序1 贴胶控制 OUT a262 IN b258 501 08 新程序1 贴胶控制 OUT a275 IN a270 501 09 新程序1 贴胶控制 OUT a278 IN b274 530 06 新程序1 轴1原点位确定 卷绕控制 OUT a413 IN a441 530 07 新程序1 一次卷绕圈数完成 卷绕控制 OUT a416 IN a431 530 08 新程序1 二次卷绕圈数完成 卷绕控制 OUT a419 IN a433 530 09 新程序1 仿形卷绕完成 卷绕控制 OUT a428 IN a435 530 10 新程序1 一次贴胶卷绕完成 卷绕控制 OUT a422 IN a437 530 11 新程序1 二次贴胶卷绕完成 卷绕控制 OUT a425 IN a439 532 03 新程序1 卷绕控制 OUT a383 IN a379 532 04 新程序1 卷绕控制 OUT a386 IN b382 533 03 新程序1 卷绕控制 OUT a349 IN a344 533 04 新程序1 卷绕控制 OUT a352 IN b348 533 05 新程序1 卷绕控制 OUT a366 IN a361 533 06 新程序1 卷绕控制 OUT a369 IN b365 533 10 新程序1 卷绕控制 OUT a400 IN a396 534 06 新程序1 卷绕控制 OUT a403 IN b399 580 01 新程序1 纠偏回原点中 纠偏 OUT a043 IN a040 a058 580 02 新程序1 纠偏 OUT a047 IN b042 a048 580 03 新程序1 纠偏回原点中 纠偏 OUT a051 IN a049 a059 580 04 新程序1 纠偏 OUT a054 IN b050 a055 580 05 新程序1 纠偏原点确定 纠偏 OUT a044 a057 IN a062 580 09 新程序1 回原点中 纠偏 OUT a060 IN b039 b079 680 01 新程序1 卷绕回原点中 卷绕控制 OUT a324 IN a320 a328 680 02 新程序1 卷绕控制 OUT a327 IN b323 a330 680 05 新程序1 轴1原点确定 卷绕控制 OUT a329 a331 IN a332 a407 a429 680 06 新程序1 卷绕动作条件 卷绕控制 OUT a335 IN a346 a363 a380 a397 2000 00 新程序2 数据处理 OUT a004 2000 01 新程序2 数据处理 OUT a007 a010 3100 00 新程序1 夹胶带手指气缸控制 贴胶控制 IN a102 3100 01 新程序1 拉胶带气缸控制 贴胶控制 IN a104 3100 02 新程序1 CW点动 卷绕控制 IN a306 a311 3100 03 新程序1 CCW点动 卷绕控制 IN a297 a302 3100 04 新程序1 卷绕回原点 卷绕控制 IN a315 3100 06 新程序1 自动运行中 卷绕控制 IN b318 3100 09 新程序1 大手指初始位确定 卷绕控制 IN a298 a307 a322 a333 3100 10 新程序1 一次贴胶卷绕 卷绕控制 IN a376 3100 11 新程序1 二次贴胶卷绕 卷绕控制 IN a393 3100 12 新程序1 卷绕控制 IN a343 3100 13 新程序1 卷绕控制 IN a360 3100 14 新程序1 卷绕控制 IN a377 3100 15 新程序1 卷绕控制 IN a394 3101 00 新程序1 纠编左点动 纠偏 IN a004 a010 3101 01 新程序1 纠编右点动 纠偏 IN a015 a021 3101 02 新程序1 贴胶浮棍上下 贴胶控制 IN a086 3101 03 新程序1 切刀进退气缸控制 贴胶控制 IN a088 3101 04 新程序1 胶带切刀 贴胶控制 IN a090 3101 05 新程序1 贴胶吸盘转备胶位 贴胶控制 IN a092 3101 06 新程序1 贴胶吸盘转贴胶位 贴胶控制 IN a094 3101 07 新程序1 贴胶吸盘真空控制 贴胶控制 IN a098 3101 08 新程序1 压胶带气缸控制 贴胶控制 IN a100 3101 09 新程序1 纠偏自动 纠偏 IN b005 b016 a064 a069 a076 a083 3101 10 新程序1 一次卷绕 卷绕控制 IN a342 3101 11 新程序1 二次卷绕 卷绕控制 IN a359 3101 12 新程序1 PLC通信正常 贴胶控制 IN a140 3101 13 新程序1 贴胶吸盘 贴胶控制 IN a096 3101 14 新程序1 急停中 纠偏 IN b041 a082 贴胶控制 IN a280 卷绕控制 IN b321 b347 b364 b381 b398 a404 3101 15 新程序1 纠偏回原点 纠偏 IN a038 3102 00 新程序1 贴胶滑台动作条件 贴胶控制 IN a153 a166 a194 a205 a224 a240 a256 a272 b279 3102 01 新程序1 贴胶滑台回原点 贴胶控制 IN a149 3102 02 新程序1 贴胶滑台点动前 贴胶控制 IN a193 a199 3102 03 新程序1 贴胶滑台点动后 贴胶控制 IN a204 a210 3102 04 新程序1 贴胶初始位 贴胶控制 IN a221 3102 05 新程序1 贴胶滑台位置1 贴胶控制 IN a237 3102 06 新程序1 贴胶滑台位置2 贴胶控制 IN a253 3102 07 新程序1 贴胶滑台位置3 贴胶控制 IN a269 3102 10 新程序1 纠编光纤1 纠偏 IN a065 b070 a075 3102 11 新程序1 纠编光纤2 纠偏 IN a066 b071 a074 3106 00 新程序2 数据处理 IN a003 a011 b013 3107 新程序2 数据处理 003 3108 新程序2 数据处理 003 3111 00 新程序1 卷绕原点确定 卷绕控制 OUT a430 3111 01 新程序1 一次卷绕完成 卷绕控制 OUT a432 3111 02 新程序1 二次卷绕完成 卷绕控制 OUT a434 IN a317 3111 03 新程序1 纠偏回原点中 纠偏 OUT a061 3111 04 新程序1 仿形卷绕完成 卷绕控制 OUT a436 3111 05 新程序1 一次贴胶卷绕完成 卷绕控制 OUT a438 3111 06 新程序1 二次贴胶卷绕完成 卷绕控制 OUT a440 3111 07 新程序1 卷绕夹爪初始位 卷绕控制 OUT a442 3112 00 新程序1 胶带浮棍下信号 贴胶控制 OUT a107 3112 01 新程序1 胶带切刀张开信号 贴胶控制 OUT a109 3112 02 新程序1 胶带切刀退回信号 贴胶控制 OUT a111 3112 03 新程序1 胶带切刀移出信号 贴胶控制 OUT a113 3112 04 新程序1 贴胶吸盘转备胶位信号 贴胶控制 OUT a115 3112 05 新程序1 贴胶吸盘转贴胶位信号 贴胶控制 OUT a117 3112 06 新程序1 贴胶吸盘退回信号 贴胶控制 OUT a119 3112 07 新程序1 贴胶吸盘伸出信号 贴胶控制 OUT a121 3112 09 新程序1 隔膜纠编步进前限位 CCW 纠偏 OUT a001 3112 10 新程序1 隔膜纠编步进后限位 CW 纠偏 OUT a003 3112 11 新程序1 纠偏原点确定 纠偏 OUT a063 3112 12 新程序1 PLC通信正常 贴胶控制 OUT a141 3113 00 新程序1 贴胶步进前限位 贴胶控制 OUT a123 3113 01 新程序1 贴胶步进后限位 贴胶控制 OUT a125 3113 02 新程序1 压胶带上信号 贴胶控制 OUT a127 3113 03 新程序1 压胶带下信号 贴胶控制 OUT a129 3113 04 新程序1 夹胶带手指张开信号 贴胶控制 OUT a131 3113 05 新程序1 夹胶带手指闭合信号 贴胶控制 OUT a133 3113 06 新程序1 拉胶带退回信号 贴胶控制 OUT a135 3113 07 新程序1 拉胶带移出信号 贴胶控制 OUT a137 3113 08 新程序1 贴胶吸盘真空信号 贴胶控制 OUT a139 3114 00 新程序1 贴胶滑台原点确定 贴胶控制 OUT a174 IN a175 a223 a239 a255 a271 新程序2 贴胶滑台原点确定 数据处理 IN a006 3114 01 新程序1 贴胶滑台初始位确定 贴胶控制 OUT a284 3114 02 新程序1 贴胶滑台位置1确定 贴胶控制 OUT a286 3114 03 新程序1 贴胶滑台位置2确定 贴胶控制 OUT a288 3114 04 新程序1 贴胶滑台位置3确定 贴胶控制 OUT a290 3116 新程序2 数据处理 001 3118 新程序2 贴胶滑台当前位置 数据处理 009 A0278 新程序1 卷绕控制 412 415 418 421 424 427 A0280 03 新程序1 轴0脉结束 纠偏 IN a053 A0280 04 新程序1 轴0输出中 纠偏 IN b006 b017 b067 b072 a081 A0280 05 新程序1 轴0原点 纠偏 IN b046 A0281 03 新程序1 轴1脉冲输出完成 卷绕控制 IN a351 a368 a385 a402 A0281 04 新程序1 轴1输出中 卷绕控制 IN b299 b308 b316 b345 b362 b378 b395 a405 b410 A0281 05 新程序1 轴1无原点标志 卷绕控制 IN b326 b408 A0322 新程序1 贴胶控制 179 182 185 188 新程序2 数据处理 006 009 A0326 03 新程序1 轴2脉冲输出完成 贴胶控制 IN a170 a229 a245 a261 a277 A0326 04 新程序1 轴2输出中 贴胶控制 IN b150 b164 b176 b195 b206 b225 b241 b257 b273 a281 A0326 05 新程序1 轴2无原点标志 贴胶控制 IN b157 b177 A0540 08 新程序1 纠偏 OUT a029 A0540 09 新程序1 纠偏 OUT a027 A0542 08 新程序1 贴胶控制 OUT a160 A0542 09 新程序1 贴胶控制 OUT a162 T0322 bit 新程序2 数据处理 OUT a014 IN a015 D00143 新程序1 纠偏 037 068 073 D00144 新程序1 纠偏速度 纠偏 008 019 新程序2 纠偏速度 数据处理 003 D00146 新程序1 一次卷绕圈数 卷绕控制 293 340 新程序2 一次卷绕圈数 数据处理 003 D00148 新程序1 二次卷绕圈数 卷绕控制 293 新程序2 二次卷绕圈数 数据处理 003 D00184 新程序1 卷绕速度 卷绕控制 300 309 339 356 373 390 新程序2 卷绕速度 数据处理 003 D00186 新程序1 一次贴胶角度 卷绕控制 296 374 新程序2 一次贴胶角度 数据处理 003 D00188 新程序1 二次卷绕圈数 卷绕控制 293 294 295 D00190 新程序1 二次卷绕圈数 卷绕控制 294 357 D00200 新程序1 贴胶控