综合技能机器人科协培训PPT课件.ppt

综合技能 CompanyLogo 1 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一 其活动对象为中小学生 要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人 编制机器人运行程序 调试和操作机器人 参赛的机器人是程序控制的 可以在赛前公布的竞赛场地上 按照规则进行比赛活动 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度 激发我国青少年对机器人技术的兴趣 培养动手 动脑的能力 项目简介 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人 机器人从待命区出发 在尽可能短的时间内展示自己的各种技能 完成规定的任务 获取尽可能高的得分 CompanyLogo 2 2016年项目主题 丝路圆梦 CompanyLogo 3 比赛场地和环境 场地尺寸 拼装块大小 可换块数量 3000mm 2000mm 500mm 500mm 最多8个 不足由十字线补足 引导线线宽 20 25mm 机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上 CompanyLogo 4 比赛场地和环境 待命区为长500mm 宽500mm的锥台 机器人要从待命区启动 完成任务后还要回到待命区 待命区 CompanyLogo 5 比赛场地和环境 在黑色引导线的十字或丁字交叉处 5cm 5cm的深蓝色色块为转弯标志 转弯标志 CompanyLogo 6 比赛场地和环境 有些新的可换拼装块上可能有6mm高的突起 坡度约12 的坡道 宽320mm高320mm的涵洞 待拼装块 CompanyLogo 7 在待命区内 机器人外形最大尺寸不得超过长250mm 宽250mm 高300mm 在开始比赛后 机器人可以超出此尺寸限制 机器人的重量不得超过3kg 电压不得超过12V 机器人的相关要求 2016中鸣综合技能机器人 CompanyLogo 8 1 一体化结构设计 拆装简单快捷 可任务调整安装任务结构 用户还可以根据实际情况改装机器 采用双轴马达底盘设计 带编码盘 行程精确控制 重心更稳定 操控更简捷 功率驱动模块 带制动 稳压功能 恒压供电 速度稳定 专业竞赛硅胶轮胎 强抓地力软胎的使用 增大地面摩擦 减少惯性影响 中鸣2016年综合技能机器人简介 CompanyLogo 9 12项任务分析 机器人 作为商队 从锥台上驶下 进入某个十字线拼装块的规定分区 进入分区的含义是机器人与该分区内 不含黑色引导线 的地面接触并静止5秒钟以上 一 出发 任务表述 机器人进入规定的分区后 如果与地面的所有接触点 面 均在该分区内得60分 如果有部件与该分区外的地面接触 每个接触点 面 扣15分 扣完为止 满分60分 获得50分就算完成 出发 任务 完成结果 CompanyLogo 10 12项任务分析 任务表述 完成结果 二 采购货物 CompanyLogo 11 12项任务分析 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入 从另一口出去 如果遇到转弯标志 应按规定通过 完成调查研究任务可与其它任务混合完成 不需要是连续的 在丝路巡游过程中也可以通过十字线拼装块 如果不指定丝路任务 通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分 任务表述 通过一个非十字拼装块记8分 通过一个转弯标志记4分 通过转弯标志不正确扣3分 获得50分就算完成 月面搜索 任务 完成结果 三 丝路巡游 CompanyLogo 12 2020 1 15 13 四 搭建帐篷 12项任务分析 任务表述 完成结果 CompanyLogo 14 五 以货易货 12项任务分析 任务表述 完成结果 CompanyLogo 15 待清除的 障碍 用去掉标签 或在罐外包一层铝箔 的标准355毫升易拉罐表示 向上直立 罐中装黄沙 不能采用液体 使重量达到500g 障碍被布置在黑色引导线或它们的交叉点上 任务表述 清理障碍的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方 每成功清理一个障碍记20分 全部清理加计10分 机器人与障碍所在的拼装块脱离接触后记分 获得50分就算完成 清除障碍 任务 完成结果 六 清除障碍 12项任务分析 CompanyLogo 16 任务表述 完成结果 12项任务分析 七 不畏山道 CompanyLogo 17 任务表述 完成结果 12项任务分析 八 放歌友谊 CompanyLogo 18 任务表述 完成结果 12项任务分析 九 发送消息 CompanyLogo 19 任务表述 完成结果 12项任务分析 十 巧妙穿越 CompanyLogo 20 某个规定的十字线拼装块内固定一个宽250mm 高160mm的支架 支架上有4个直径为20mm的孔 每个孔上放直径为40mm的乒乓球 机器人要设法从支架上取下乒乓球并稳妥的放置到机器人身与地面没有接触 任务表述 每取下一个乒乓球并放到机器人身上记18分 取下但没放置到机器人身上的乒乓球不计分 从支架上掉落到地上的乒乓球将不再使用 获得50分就算完成 璀璨明珠 任务 完成结果 12项任务分析 十一 璀璨明珠 CompanyLogo 21 比赛结束前 机器人携带或不携带货物和明珠回到待命区 返回的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动 且与锥台以外的任何表面 含围栏表面 没有接触 任务表述 机器人成功返回记40分 带回的每件货物 不含红颜色货物 和明珠各加记5分 获得50分就算完成了 返回 任务 完成结果 12项任务分析 十二 返回 返回区 锥台 CompanyLogo 22 配备Cortex M4内核32位ARM处理器 主频高达168MHZ 性能提升40 程序运行更流畅 更高效 集成DSP指令和FPU 浮点单元 具有更强计算和控制能力 8M用户程序存储器 免驱动下载 可存储多个测试程序 便于选择变更运行程序 减少调试时间 192K数据存储器配合X3 Core操作系统和超大触控屏 修改参数变量更快捷 程序调试和选择更方便 高效 18路数字模拟复用端口 30路数字端口均为高速传感器端口设计 支持24个I2C传感器 5路串行端口 不用为种类不多 端口不够而烦恼 6路高频PWM输出 实现低功耗高效率 更可提高马达的可控性 集成4路伺服电机控制 适应更多竞赛要求 集成5路高速串行端口 可扩展支持更高速的集成传感器模块 外观新颖 体积轻巧 可变组合 在对重量和安装尺寸要求越来越高的竞赛中 凸显更大优势 高级版内置WIFI 可实现WIFI通讯 下载与控制 信号稳定可靠 可接入物联网实现智能控制 硬件的选用 X3RCU简介 CompanyLogo 23 中鸣竞赛队伍成绩