BWS交流异步伺服多单元传动浆纱机计算机监控系统.docx

BWS交流异步伺服多单元传动浆纱机计算机监控系统 1浆纱伸长与张力控制浆纱工艺和生产要求整个上浆过程中各工艺区段伸长和张力是不同，大体分为五大部分，即退卷张力，喂入伸长，湿区伸长，干区张力或伸长，卷绕张力。它们控制方式各有不同，但共性是各部分均有一台驱动电机，即织轴电机，拖引辊电机，烘筒电机，上浆辊电机，引纱辊电机，控制各电机输出以达到控制各段伸长和张力目，下面从卷绕张力和其余各段伸长与张力分别作分析。11各段伸长与张力控制111以伸长控制电机速度原理为各段伸长闭环控制各段电机转速，伸长率：(V1一V2：)V2100，总伸长(D1，D2)为浆槽引纱辊与车头拖引辊相比较。操作时屏幕上设定各段伸长百分数，机器启动和运转均按设定参数进行，达到控制全机浆纱伸长目。但实际生产中，发现种种原因，机器低速(05mmin)和高速(80mmin)运行时纱线松紧不一致，机器低速时纱线张力小，高速时纱线张力大，设定低伸长状况下造成低速运行时纱线松而无法运行，把伸长加大，保证低速运行正常，则会造成高速时张力和伸长过大，不能满足工艺要求。针对实际状况，防止上述情况发生又能满足工艺要求，软件上进行修改，低速、中速、正常运行速度分三段加上不同伸长系数，以保证机器不同速度下均能正常运行，低速中速段乘以大于1系数，高速段乘以1，中低速为不正常速度，一般为处理故障时使用，生产中，实际伸长率为设定伸长率，故能满足工艺要求。112以张力控制电机速度浆纱张力与伸长率成正比例关系，是控制伸长率主要因素，张力又直接影响到浆纱过程正常运行，是主要工艺条件，合理调节张力能有效控制伸长，采用张力和速度合理配合，就更能保证浆纱过程顺利进行。各段伸长所需张力闭环控制各段电机输出，操作时屏幕上设定各段伸长率即各段张力。此功能是靠先进同步技术，无需张力辊检测，依靠电机特殊功能完成，满足设备低速或高速时保证相同张力，达到伸长一致。该控制优点是，浆纱各段张力均不随速度变化，保证各段伸长不同速度下伸长一致。12卷绕张力控制浆纱工艺中，卷绕张力大小、均匀与否直接影响织机效率。传统卷绕方式如：无级变速器，磁粉+无级变速器，电气反馈+无级变速器等，实际使用过程中，硬件关系，故障率较高，造成设备运行稳定性差。电气技术不断提高，尤其是交流变频、同步伺服等技术卷绕功能中标准化和通用化，目前由计算机控制浆纱机均采用分单元同步卷绕方式。浆纱机自从采用了这种方式后，更能适应各种织机生产性能，其调节方便，故障率低，深受用户好评。121有张力辊控制卷绕方式其原理为，首先设定织轴初始卷径，张力气缸通入一定压缩空气，形成张力系统，机器任意速度下运转时(速度设定)，织轴直径增大，偏转电位器偏离平衡点，输出速度变量，计算机计算，使变频器控制电机以新转速运转，同时偏转电位器复位至平衡点，卷绕电机装有旋转编码器，这样就可以做到对卷绕电机速度跟踪，使卷绕电机有较硬机械调速特性，达到恒张力卷绕。同时，电机转速与卷绕速度相比较，计算出当时卷绕直径，卷绕张力大小由张力辊气缸内气压大小决定。张力辊自身重量，以及装配时各连接件阻力，要形成张力系统使张力辊回转灵活，必须使张力气缸内通入一定气压，气压为015MPa一02MPa，这样张力系统张力有可能达到2000N左右。卷绕张力低于2000N织物品种，就不适于使用该系统卷绕方式，设计该系统时，要达到形成张力系统时，张力气缸内初始压力越低越好，初始压力形成张力与张力辊阻力相平衡，这样就能保证各种张力织物卷绕。122无张力辊控制卷绕方式其原理为，首先设定卷绕张力大小，然后按动张力按钮使织轴单独运转，当纱线紧到所设定卷绕张力后织轴自动停转，张力系统建立，然后开车(速度设定)，织轴直径不断增大，织轴电机相同车速下输出恒定功率及递减转速，达到卷绕张力恒定，车速升高或降低时，织轴电机输出功率成比例增大或减小，仍能保证恒张力卷绕。此处选用织轴电机和控制系统为专用卷绕系统，可对输出转矩进行反馈，以保持卷绕张力始终保持初始设定值。该系统卷绕张力大小完全依靠设定来控制织轴电机输出功率大小。这种控制方式不受最小张力限制，能适应卷绕张力比较小情况，机械结构比较简单，是浆纱织轴卷绕最佳方案。2伸长与张力控制理论浆纱机上应用以上控制理论提出为浆纱伸长和张力控制提供了良好实现方式，该公司生产AS-GA369型多单元传动浆纱机遵循这一控制理念，织轴卷绕工艺区段采用力矩控制方式，其他工艺区段以伸长控制电机速度，很好解决了浆纱工序中对经纱各工艺区段伸长与张力控制。可实现对各工艺区段伸长率、张力随机设定和控制。21多单元异步伺服传动系统该机型采用了广州博玮伺服科技公司BWS品牌BBG伺服驱动器+数控主轴伺服电机和西门子专用卷绕软件。织轴采用一台BH型主轴伺服电机，拖引辊、烘筒、上浆辊、引纱辊各采用一台BH型异步伺服电机。卷绕成形是浆纱生产中一道重要工序，采用了BH型主轴伺服电机后能达到恒张力卷绕，同时还能实现变张力卷绕，做到织物卷绕内紧外松，卷绕过程中无张力辊调整，卷绕张力调节范围广，适应小张力卷绕。采用多单元同步调速系统，设备机械机构大为简化，伺服电机为BWS品牌和减速机均为NEWSTART产品，设备可靠性大为提高，设备运转更加平稳。采用了高精度同步伺服系统后，各伸长区调节灵敏度高，精确度高，调整方便。伺服系统特殊功能，保证了机器低速和高速状态下，伸长一致、调整范围广。22计算机监控系统ASGA369型多单元传动浆纱机采用了西门子公司提供计算机集中监控系统，数据总线把可编程序控制器与计算机及伺服系统结合一起，组成了高精度控制系统，数据通讯快捷，抗干扰能力强，控制实现性好，各种工艺参数均可预先设定，影响浆纱质量和未达到设定各项工艺参数，实行计算机自动线检测，并调整至最佳状态。计算机中可存贮上百种实践验证和优选上浆工艺。今后生产同类品种时，只需调出即可获同等质量标准，使用