mega16寄存器里位的含义.doc

写程序时记不住寄存器里位的含义，看代码时也不方便，于是将寄存器位功能写成注释，收集在一起，写代码时把注释拷进去，大大增强了代码可读性。呵呵。贡献给大家。主要针对M16的，有错误请指出来。 #include #include voidinitialize() /DDRx端口方向寄存器，PORTx数据寄存器，PINx输入引脚寄存器 /DDRxn相应位为1，引脚为输出否则为输入 /PORTxn为1时，上拉电阻使能 DDRA=0x00; voidinit_adc() /ADMUX /- /|REFS1|REFS0|ADLAR|MUX4|MUX3|MUX2|MUX1|MUX0| /- /REFS1REFS0：00，使用AREF，内部参考电压关闭 /01，AVCC、AREF引脚外加滤波电容 /10，保留 /11，2.56V片内基准电压，AREF引脚外加滤波电容 /ADLAR：ADC转换结果左对齐 /MUX4MUX0单端输入正差分输入负差分输入增益 /0000000111ADC0ADC7 /01000ADC0ADC010x /01001ADC1ADC010x /01010ADC0ADC0200x /01011ADC1ADC0200x /01100ADC2ADC210x /01101ADC3ADC210x /01110ADC2ADC2200x /01111ADC3ADC2200x /10000ADC0ADC11x /10001ADC1ADC11x /10010ADC2ADC11x /10011ADC3ADC11x /10100ADC4ADC11x /10101ADC5ADC11x /10110ADC6ADC11x /10111ADC7ADC11x /11000ADC0ADC21x /11001ADC1ADC21x /11010ADC2ADC21x /11011ADC3ADC21x /11100ADC4ADC21x /11101ADC5ADC21x /111101.23V(VBG) /111110V(GND) ADMUX=0; /ADCSRA /- /|ADEN|ADSC|ADFR|ADIF|ADIE|ADPS2|ADPS1|ADPS0| /- /ADEN：ADC使能，转换过程中禁止ADC则立即中止转换。 /ADSC：ADC开始转换。在转换过程中ADSC为1直到转换结束。 /ADFR：是否工作在连续模式，该位写0，停止连续转换模式。 /ADIF：ADC中断标志。中断服务硬件清零。 /ADIE：ADC中断使能 /ADSP2ADSP0：ADC预分频选择000：2分频，001到111为2到128分频 /ADC在50200KHz时钟时能获得最大精度 ADCSRA=0; /ADCC&ADCH /ADC转换结果寄存器，差分通道结果以2的补码形式表示，ADC数据必须读过 /ADCH后才可进行数据更新。对于精度小于8位的左对齐数据可只读ADCH。 /数据右对齐（ADLAR=0） /ADCH- /|-|-|-|-|-|-|ADC9|ADC8| /- /ADCL- /|ADC7|ADC6|ADC5|ADC4|ADC3|ADC2|ADC1|ADC0| /- / voidinit_timer() /SFIOR /- /|TSM|-|-|-|ACME|PUD|PSR0|PSR321| /- /TSM：T/C同步模式。置位时，PSR0和PSR321保持其数据直到被更新或TSM被清零 /PSR0：T/C0预分频器复位，置位时使预频器复位，直到为0时表示复位完成 /PSR321：T/C3、2、1预分频繁器复位，此位读总为0 /ACME：模拟比较器使能 /PUD：所有端口上拉电阻禁止，置1为禁止 SFIOR=0; voidinit_timer0() /TCCR0T/C0控制寄存器 /- /|FOC0|WGM00|COM01|COM00|WGM01|CS02|CS01|CS00| /- /FOC0：强制输出比较启动 /WGM01,WGM00：工作模式选择 /00：普通模式，01：PWM相位修正， /10：比较匹配时清除计数器模式(CTC模式)，11：快速PWM /COM01,COM00：比较匹配时的输出模式 /WGMxx为普通模式或CTC模式时 /00：OC0未连接， /01：OC0取反， /10：OC0清零， /11：OC0置位 /WGMxx为相位修正PWM模式 /00：OC0未连接， /01：保留， /10：升序匹配时清零OC0；降序匹配时置位OC0， /11：升序匹配时置位OC0；降序匹配时清零OC0 /WGMxx为快速PWM模式 /00：OC0未连接 /01：保留 /10：匹配时OC0清零；计数到TOP时OC0置位 /11：匹配时OC0置位；计数到TOP时OC0清零 /CS02，CS01，CS00：T/C0时钟预分频选择 /000：无时钟，T/C不工作001：1/1 /010：1/8011：1/32100：1/64 /101：1/128110：1/256111：1/1024 TCCR0=0; /TCNT0T/C0计数寄存器，8位 /OCR0输出比较寄存器，8位 /TIMSKT/C中断屏蔽寄存器 /- /|OCIE2|TOIE2|TICIE1|OCIE1A|OCIE1B|TOIE1|OCIE0|TOIE0| /- /OCIE2：T/C2输出比较匹配中断使能 /TOIE2：T/C2溢出中断使能 /TICIE1：T/C1输入捕捉中断使能 /OCIE1A：T/C1输出比较A匹配中断使能 /OCIE1B：T/C1输出比较B匹配中断使能 /TOIE1：T/C1溢出中断使能 /OCIE0：T/C0输出比较匹配中断使能 /TOIE0：T/C0溢出中断使能 TIMSK=0; /ETIMSKT/C扩展中断屏蔽寄存器 /- /|-|-|TICIE3|OCIE3A|OCIE3B|TOIE3|OCIE3C|OCIE1C| /- /TICIE3：T/C3输入捕捉中断使能 /OCIE3A：T/C3输出比较A匹配中断使能 /OCIE3B：T/C3输出比较B匹配中断使能 /TOIE3：T/C3溢出中断使能 /OCIE3C：T/C3输出比较C匹配中断使能 /OCIE1C：T/C1输出比较C匹配中断使能 ETIMSK=0; /TIFRT/C中断标志寄存器 /- /|OCF2|TOV2|ICF1|OCF1A|OCF1B|TOV1|OCF0|TOV0| /- /OCF2：T/C2输出比较匹配标志 /TOV2：T/C2溢出标志 /ICF1：T/C1输入捕捉标志位 /OCF1A：T/C1输出比较A匹配标志位 /OCF1B：T/C1输出比较B匹配标志位 /TOV1：T/C1溢出标志 /OCF0：T/C0输出比较匹配标志 /TOV0：T/C0溢出标志 /ETIFR扩展的T/C中断标志寄存器 /- /|-|-|ICF3|OCF3A|OCF3B|TOV3|OCF3C|OCF1C| /- /ICF3：T/C3输入捕捉匹配标志位 /OCF3A：T/C3输出比较A匹配标志位 /OCF3B：T/C3输出比较B匹配标志位 /TOV3：T/C3溢出标志位 /OCF3C：T/C3输出比较C匹配标志位 /OCF1C：T/C1输出比较C匹配标志位 /ASSRT/C0异步状态寄存器 /- /|-|-|-|-|AS0|TCN0UB|OCR0UB|TCR0UB| /- /AS0：T/C0使用外部时钟 /TCN0UB：TCNT0更新中，写TCNT0时将置位，为0时表明TCNT0可以写入新值 /OCR0UB：OCR0更新中，写OCR0时将置位，为0表明OCR0可以写入新值 /TCR0UB：TCCR0更新中，写TCCR0时将置位，为0表明TCCR0可以写入新值 ASSR=0; voidinit_timer2() /TCCR2T/C2控制寄存器 /- /|FOC2|WGM20|COM21|COM20|WGM21|CS22|CS21|CS20| /- /FOC2：强制输出比较启动 /WGM21,WGM20：工作模式选择 /00：普通模式，01：PWM相位修正， /10：比较匹配时清除计数器模式(CTC模式)，11：快速PWM /COM21,COM20：比较匹配时的输出模式 /WGMxx为普通模式或CTC模式时 /00：OC0未连接， /01：OC0取反， /10：OC0清零， /11：OC0置位 /WGMxx为相位修正PWM模式 /00：OC0未连接， /01：保留， /10：升序匹配时清零OC0；降序匹配时置位OC0， /11：升序匹配时置位OC0；降序匹配时清零OC0 /WGMxx为快速PWM模式 /00：OC0未连接 /01：保留 /10：匹配时OC0清零；计数到TOP时OC0置位 /11：匹配时OC0置位；计数到TOP时OC0清零 /CS22，CS21，CS20：T/C0时钟预分频选择 /000：无时钟，T/C不工作001：1/1 /010：1/8011：1/32100：1/64 /101：1/128110：1/256111：1/1024 TCCR2=0; /TCNT2T/C2计数寄存器，8位 /OCR2T/C2比较寄存器，8位 voidinit_timer1() /TCCR1AT/C1控制寄存器A /- /|COM1A1|COM1A0|COM1B1|COM1B0|COM1C1|COM1C0|WGM11|WGM10| /- /TCCR1BT/C1控制寄存器B /- /|ICNC1|ICES1|-|WGM13|WGM12|CS12|CS11|CS10| /- /TCCR1CT/C1控制寄存器C /- /|FOC1A|FOC1B|FOC1C|-|-|-|-|-| /- /COM1A1，COM1A0：通道A的比较输出模式 /COM1B1，COM1B0：通道B的比较输出模式 /COM1C1，COM1C0：通道C的比较输出模式 /WGM13，WGM12，WGM11，WGM10：波型发生模式： /比较输出模式（CTC模式），非PWM /00普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未连接 /01比较匹配时OC1A/OC1B/OC1C电平取反 /10比较匹配时清零OC1A/OC1B/OC1C（输出低电平） /11比较匹配时置位OC1A/OC1B/OC1C（输出高电平） /比较输出模式（CTC模式），快速PWM /00普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未连接 /01WGM13为0时同上，为1时比较匹配时OC1A电平取反，OC1B/OC1C保留 /10比较匹配时OC1A/OC1B/OC1C清零，在TOP时OC1A/OC1B/OC1C置位 /11比较匹配时OC1A/OC1B/OC1C置位，在TOP时OC1A/OC1B/OC1C清零 /比较输出模式（CTC模式），相位修正及相频修正PWM /00普通端口操作，OC1A/OC1B/OC1C未连接 /01WGM13为0：同上，为1时比较匹配时OC1A电平取反，OC1B/OC1C保留 /10升序计数匹配时将OC1A/OC1B/OC1C清零，降序计数匹配时将OC1A/OC1B/OC1C置位 /11升序计数匹配时将OC1A/OC1B/OC1C置位，降序计数匹配时将OC1A/OC1B/OC1C清零 / /模式WGM1x工作模式说明TOPOCR1x更新时刻TOVn置位时刻 /00000普通模式0xFFFF立即MAX /100018位相位修正PWM0x00FFTOPBOTTOM /200109位相位修正PWM0x01FFTOPBOTTOM /3001110位相位修正PWM0x03FFTOPBOTTOM /40100CTCOCRnA立即MAX /501018位快速PWM0x00FFTOPTOP /601109位快速PWM0x01FFTOPTOP /7011110位快速PWM0x03FFTOPTOP /81000相位频率修正PWMICRnBOTTOMBOTTOM /91001相位频率修正PWMOCRnABOTTOMBOTTOM /101010相位修正PWMICRnTOPBOTTOM /111011相位修正PWMOCRnATOPBOTTOM /121100CTCICRn立即MAX /131101保留- /141110快速PWMICRnTOPTOP /151111快速PWMOCRnATOPTOP /ICNC1：使能/禁止输入捕捉噪声抑制器 /ICES1：输入捕获触发沿选择，0为下降沿触发，1为上升沿触发 /CS12，CS11，CS10：T/C0时钟预分频选择 /000：无时钟，T/C不工作001：1/1 /010：1/8011：1/64100：1/256 /101：1/1024110：外部T1脚下降沿驱动111：外部T1脚上升沿驱动 /FOC1A，FOC1B，FOC1C：强制输出比较通道A，B，C TCCR1A=TCCR1B=TCCR1C=0; /TCNT1H，TCNT1L定时/计数器1 /OCR1AH，OCR1AL输出比较寄存器1A /OCR1BH，OCR1BL输出比较寄存器1B /OCR1CH，OCR1CL输出比较寄存器1C /ICR1H，ICR1L输入捕捉寄存器1 voidinit_timer3() /TCCR3AT/C3控制寄存器A /- /|COM3A1|COM3A0|COM3B1|COM3B0|COM3C1|COM3C0|WGM31|WGM30| /- /TCCR3BT/C3控制寄存器B /- /|ICNC3|ICES3|-|WGM33|WGM32|CS32|CS31|CS30| /- /TCCR3CT/C3控制寄存器C /- /|FOC3A|FOC3B|FOC3C|-|-|-|-|-| /- /COM3A1，COM3A0：通道A的比较输出模式 /COM3B1，COM3B0：通道B的比较输出模式 /COM3C1，COM3C0：通道C的比较输出模式 /WGM33，WGM32，WGM31，WGM30：波型发生模式： /比较输出模式（CTC模式），非PWM /00普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未连接 /01比较匹配时OC3A/OC3B/OC3C电平取反 /10比较匹配时清零OC3A/OC3B/OC3C（输出低电平） /11比较匹配时置位OC3A/OC3B/OC3C（输出高电平） /比较输出模式（CTC模式），快速PWM /00普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未连接 /01WGM13为0时同上，为1时比较匹配时OC3A电平取反，OC3B/OC3C保留 /10比较匹配时OC3A/OC3B/OC3C清零，在TOP时OC3A/OC3B/OC3C置位 /11比较匹配时OC3A/OC3B/OC3C置位，在TOP时OC3A/OC3B/OC3C清零 /比较输出模式（CTC模式），相位修正及相频修正PWM /00普通端口操作，OC3A/OC3B/OC3C未连接 /01WGM13为0：同上，为1时比较匹配时OC3A电平取反，OC3B/OC3C保留 /10升序计数匹配时将OC3A/OC3B/OC3C清零，降序计数匹配时将OC3A/OC3B/OC3C置位 /11升序计数匹配时将OC3A/OC3B/OC3C置位，降序计数匹配时将OC3A/OC3B/OC3C清零 / /模式WGM3x工作模式说明TOPOCR1x更新时刻TOVn置位时刻 /00000普通模式0xFFFF立即MAX /100018位相位修正PWM0x00FFTOPBOTTOM /200109位相位修正PWM0x01FFTOPBOTTOM /3001110位相位修正PWM0x03FFTOPBOTTOM /40100CTCOCRnA立即MAX /501018位快速PWM0x00FFTOPTOP /601109位快速PWM0x01FFTOPTOP /7011110位快速PWM0x03FFTOPTOP /81000相位频率修正PWMICRnBOTTOMBOTTOM /91001相位频率修正PWMOCRnABOTTOMBOTTOM /101010相位修正PWMICRnTOPBOTTOM /111011相位修正PWMOCRnATOPBOTTOM /121100CTCICRn立即MAX /131101保留- /141110快速PWMICRnTOPTOP /151111快速PWMOCRnATOPTOP /ICNC3：使能/禁止输入捕捉噪声抑制器 /ICES3：输入捕获触发沿选择，0为下降沿触发，1为上升沿触发 /CS32，CS31，CS30：T/C0时钟预分频选择 /000：无时钟，T/C不工作001：1/1 /010：1/8011：1/64100：1/256 /101：1/1024110：外部T1脚下降沿驱动111：外部T1脚上升沿驱动 /FOC3A，FOC3B，FOC3C：强制输出比较通道A，B，C TCCR3A=TCCR3B=TCCR3C=0; /TCNT3H，TCNT3L定时/计数器3 /OCR3AH，OCR3AL输出比较寄存器3A /OCR3BH，OCR3BL输出比较寄存器3B /OCR3CH，OCR3CL输出比较寄存器3C /ICR3H，ICR3L输入捕捉寄存器3 voidinit_uart(void) /UDRnUSARTI/O数据寄存器,不可用读修改写命令操作,否则会改变FIFO状态 /UCSRnAUSART控制和状态寄存器A /- /|RXCn|TXCn|UDREn|FEn|DORn|UPEn|U2Xn|MPCMn| /- /RXCn：USART接收结束标志 /TXCn：USART发送结束标志，写1可清除 /UDREn：USART数据寄存器为空标志，只有该标志为1才数据才可写入UDR0 /FEn：帧错误，未正确收到停止位 /DORn：数据过速 /UPEn：奇偶效验错误 /U2Xn：倍速发送，仅对异步操作有影响 /MPCMn：多处理器通讯模式 /UCSRnBUSART控制和状态寄存器B /- /|RXCIEn|TXCIEn|UDRIEn|RXENn|TXENn|UCSZn2|RXB8n|TXB8n| /- /RXCIEn：接收结束中断使能 /TXCIEn：发送结束中断使能 /UDRIEn：USART数据寄存器空中使能 /RXENn：接收使能 /TXENn：发送使能 /UCSZn2：字符长度，具体见下面 /RXB8n：接收数据位8 /TXB8n：发送数据位8 /UCSRxCUSART控制和状态寄存器C /- /|-|UMSELn|UPMn1|UPMn0|USBSn|UCSZn1|UCXZn0|UCPOLn| /- /UMSELn：模式选择，0为异步操作，1为同步操作 /UPMn1，UPMn0：奇偶效验模式，00禁止，01保留，10偶效验，11奇校验 /USBSn：停止位选择,0为1位停止位,1为2位停止位 /UCSZn2,UCSZn0:字符长度，000为5位，001为6位，010为7位，011为8位 /100为保留，101为保留，110为保留，111为9位 /UCPO