PLC技术在典型任务中的应用 模块4 置位复位指令应用.ppt

模块概述 本模块主要讲述置位 复位指令 正向 反向转换指令的指令功能 通过完成自动开关门 自动搅拌机的PLC控制任务 灵活掌握指令的功能及指令的应用技巧 模块四置位 复位指令应用 主要内容 任务一自动开关门控制任务二自动定时搅拌机控制 学习目标 理解置位 复位指令的基本功能及使用方法 理解正向 反向转换指令的基本功能及使用方法 应用指令完成典型控制任务 知识学习 1 置位 复位指令功能 S Set 置位 置1 指令 从指定的地址 位 开始的N个地址 位 均被置位 可以置位1 255个点 N 1 255 R Reset 复位 置0 指令 从指定的地址 位 开始的N个地址 位 均被复位 可以复位1 255个点 N 1 255 一 置位 复位指令 2 程序举例 一 置位 复位指令 图4 1置位 复位使用入门程序 1 正向 反向转换指令功能 二 正向 反向转换指令 EU EdgeUp 正向转换指令 检测指令前面的逻辑状态 当指令前面信号由断开到接通时 输出信号 其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期 ED EdgeDown 反向转换指令 检测指令前面的逻辑状态 当指令前面信号由接通到断开时 输出信号 其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期 2 程序举例 二 正向 反向转换指令 当有车辆到达货库大门前时 自动门开始上升打开 当门升到一定高度后 升门动作停止 当车辆完全通过大门时 自动开始降门动作 下降到一定高度时 完成关门动作 一 控制要求 任务一自动开关门控制 STEP1 任务分析 二 任务实施 任务一自动开关门控制 当有车辆接近仓库大门时 超声波开关有信号 升门继电器动作 可以通过置位命令实现 当门上升到令上限位开关动作 升门继电器复位 可以通过复位命令实现 当车驶入 出 仓库后 若光电开关刚检测到信号就降门 存在安全隐患 如车在门下时停车 门依然下降车便会被卡住 为了提高安全性 降门的信号要在车全部驶入 出 仓库后再给出 即光电开关信号从接通到断开时发出降门信号 可以通过反向转换指令来完成 STEP2 任务准备 二 任务实施 任务一自动开关门控制 此电路中包含了四个输入设备 超声波开关S1 光电开关S2 上限位开关SQ1 下限位开关SQ2 两个输出负载 升门继电器KA1 降门继电器KA2 I O设置如所示 STEP2 任务准备 二 任务实施 任务一自动开关门控制 PLC输入输出接线如图 STEP3 程序编制 二 任务实施 任务一自动开关门控制 PLC梯形图程序 STEP3 程序编制 二 任务实施 任务一自动开关门控制 工作过程如下 1 当车进入超声波检测范围 超声波开关有信号 即I0 0有输入信号 网络1中I0 0动合触点闭合 Q0 0线圈得电 自动开关门上升 2 门上升至上限位开关 I0 2有输入信号 网络2中I0 2动合触点闭合 Q0 0线圈失电 门上升动作停止 3 当车进入自动门 光电开关有信号 网络3中I0 1动合触点闭合 当车完全进入自动门 光电开关复位 网络3中M0 0线圈得电一个扫描周期 由于线圈得电时间太短 所以从监控画面中并不能观测到M0 0线圈得电 Q0 1线圈得电 自动门下降 4 当自动门下降碰到下限位开关时 下限位开关转换 网络5中的I0 3动合触点闭合 Q0 1线圈失电 自动门下降停止 STEP4 系统调试 二 任务实施 任务一自动开关门控制 程序调试表格 STEP4 系统调试 二 任务实施 任务一自动开关门控制 状态图 自动定时搅拌机如图所示 初始状态控制出料电磁阀A为关闭状态 运行开始进料电磁阀B打开 开始进料 当罐内的液位上升到一定高度 液位传感器SL1的触点接通 关闭进料电磁阀B 同时起动搅拌电机M 开始搅拌 在搅拌1分钟后 停止搅拌 打开出料电磁阀A 当罐内液位下降到一定位置 液位传感器SL2触点断开 关闭出料电磁阀A 重新打开进料电磁阀B 又一次进料 重复上述过程 完成定时搅拌 一 控制要求 任务二自动定时搅拌机控制 STEP1 任务分析 二 任务实施 任务二自动定时搅拌机控制 初始状态控制出料电磁阀A为关闭状态 按下起动按钮电磁阀B打开 开始进料 当高液位传感器SL1接通后 关闭电磁阀B 同时起动电机M并开始计时 计时1分钟 利用定时器指令 后 电机M停止 出料电磁阀打开 SL2由接通到断开 利用反向转换指令 电磁阀A关闭 电磁阀B打开 进行循环 打开 关闭电磁阀可以利用置位 复位指令完成 STEP2 任务准备 二 任务实施 任务二自动定时搅拌机控制 此电路中包含了四个输入设备 起动按钮SB1 停止按钮SB2 高液位传感器SL1 低液位传感器SL2 三个输出负载 出料电磁阀A 进料电磁阀B 搅拌电机M I O设置如表所示 STEP2 任务准备 二 任务实施 任务二自动定时搅拌机控制 系统输入输出接线图 STEP3 程序编制 二 任务实施 任务二自动定时搅拌机控制 PLC梯形图程序 STEP3 程序编制 二 任务实施 任务二自动定时搅拌机控制 工作过程如下 初始状态控制出料电磁阀A为关闭状态 按下起动按钮SB1 网络2的IO O动合触点闭合 Q0 1线圈得电 电磁阀B打开 开始进料 当罐内的液位上升到一定高度 液位传感器SL1的触点接通 网络3的I0 2动合触点闭合 M0 1线圈得电 网络4 5中M0 1动合触点闭合 Q0 1线圈失电 关闭进料电磁阀B 同时Q0 2线圈得电 起动搅拌电机M 开始搅拌 网络6中Q0 2动合触点闭合 定时器T37开始定时 在搅拌1分钟后 网络7 8中的T37动合触点闭合 Q0 2线圈失电 停止搅拌 Q0 0线圈得电 打开出料电磁阀A 当罐内液位下降到一定位置 液位传感器SL2触点断开 网络9中I0 3动合触点由闭合到断开 M0 2线圈得电 网络10 2中M0 2动合触点闭合 Q0 0线圈失电 关闭出料电磁阀A 网络2中的Q0 1线圈得电 重新打开进料电磁阀B 又一次进料 重复上述过程 完成定时搅拌 STEP4 系统调试 二 任务实施 任务二自动定时搅拌机控制 系统调试表格 STEP4 系统调试 二 任务实施 状态图 任务二自动定时搅拌机控制 三 任务拓展 任务二自动定时搅拌机控制 控制要求 水塔液位控制系统如图4 12所示 S1 S4为液位传感器 液位淹没时接通 系统控制要求如下 当水池液位低于S4时 电磁阀Y打开进水 当液位升至S3时 电磁