天宝Trimble_5600全站仪操作简介.pdf

1 第一章Trimble5600 全站仪的操作使用 1 1 Trimble5600 系列全站仪简介 Trimble 全站仪有两大类 一类是 M 型 Mechanical 也称手动全站仪 另一类是 S 型 Servo 带有伺服马达 可在计算机控制下自动进行观测 M 型和 S 型仪器的大部分 功能和组件是相同的 但 M 型仪器的中心部件无跟踪器选项 无法进行自动观测 以下介 绍以 Trimble5600 仪器为例 Trimble600M 的使用可参照进行 Trimble5600 是伺服电机驱 动式同轴全站仪 采用模块式设计 可以自由升级 自由组合 自由配置 为目前较为先进 的全站仪 一 主要特征 1 配备三种键盘 数字键盘 22 键 字母数字键盘 33 键 和 A M 只用于瞄准 Aim 和测量 Measure 键盘 两面的键盘皆为可分离式键盘 可以根据不同测量任务需要 配备不同的键盘 键盘上有 RS232 通讯串口或 PCMCIA 卡槽 用于与计算机通讯或存储数 据 2 仪器上安装有水平伺服驱动和垂直伺服驱动控制钮 相当于水平和垂直方向上的制 动与微动 3 仪器的中心部件可以根据不同测量任务的需要安装电池 跟踪灯 Tracklight 或跟 踪器 Tracker 如在能见度很低的条件下进行放样测量时 需要安装跟踪灯来导向 4 仪器的侧盖也可根据不同需要分别安装标准侧盖 电池侧盖 可装入电池 和无线 电侧盖 带有接收天线和接收频道转换器 其中标准侧盖为缺省型 电池侧盖可以安放电 池 可持续供电 2 小时 无线电侧盖用来无线传输数据和指令 因为仪器的一侧有微调旋 钮 因此只有另一侧的侧盖可以更换 二 常规性能 1 四种测量模式 STD 标准测量 3 5 秒 FSTD 快速标准测量 1 3 秒 TRK 跟 踪测量 0 4 秒 平均值测量 2 电子水准器显示双轴水准器状态 安平也有两种模式 粗安平模式 光标移动一格 约 1 40 和精安平模式 光标移动一格约 6 仪器有双轴补偿 补偿范围为 6 3 大小写字母和数字输入 4 菜单设置 仪器主菜单下有六项菜单 可以完成测量前的一些参数设置如输入气 温 气压 编辑测量文件 输入测站坐标 高程 设置仪器测量时所用的单位 最小读数 设置仪器时间系统以及仪器自动检测和修正双轴倾斜误差等等 5 程序测量 Trimble5600 全站仪的软件和内存都存储在分离式键盘之中 配置在仪 器上的大小实用程序共有 23 个 如查阅和编辑数据程序 建立自己的测点编码程序 从存 储站点坐标自动计算方位 距离和高差程序 道路放样程序 几何交会计算程序 还有建立 用户自己的程序 用来显示和存储管理数据 等等 使用方便 操作简单 三 特殊性能 1 丰富的功能键 Label 用功能键结合功能键编码可以方便地完成菜单设置中以及菜单项以外的一些功能 例 如 按压功能键 F 后 输入编码 22 即显示此时仪器内的补偿器状态 你可以输入新 值来更改补偿器的设置 这些功能编码共有 89 个 另外用户可自己定义一些编码用来存放 2 信息 2 定向方便 利用仪器的伺服驱动可以方便地定向 在输入所要定向的方位角后 按压仪器键盘上的 定位键 仪器的伺服驱动将照准部自动定位一你所需要的方向上 例如 仪器此时定向在 1 方向上 方位角为零 垂直角为 90 方向 2 的方位角为 60 03 48 垂直角为 98 16 00 然后按水平 垂直定位键 这样仪器在马达的驱动下 会自动将照准部定位 Hz 60 03 48 和 V 98 16 00 如果目标点为反射目标 那么利用返回来的信号 仪器 可以准确地在有限的范围内自动搜索直至精确照准目标 搜索的范围与仪器的发射角的大小 有关 定位精度可达 0 5 利用这一特点 作业员可以在多测回角度测量和放样测量中 减少一些额外的工作如人工搜寻和照准目标 转换盘左盘右等工作 提高了工作效率 3 三色跟踪灯 选件 在进行放样测量时 可以配备三色跟踪灯提高工作效率 跟踪灯发出的是一束可见的导 向光 它由三种闪烁有色光组成 两边分别为红色和绿色 中间为白色 由于 Trimble5600 的发射角为 3 在 100m 的距离上 三色光的宽度分别都为 5cm 当棱镜位于中间的白色 光区域 表明此时棱镜已经位于正确方向上 仪器开始测量 利用这一优点 我们可以在能 见度不好的大雾天或晚上等不利条件下 同样完成任务 4 自动锁定测量 选件 这种测量方式只适用于配备了跟踪器的全站仪和 RMT 棱镜 Remote Target RMT 棱镜是一种有源反射目标 它配有小功率的红外发射器 当它发出的红外光被仪器捕捉到后 仪器的跟踪器将会锁定目标 控制照准部一直照准 RMT 实时完成角度和距离测量 当然 利用这种测量方式来进行放样和运动目标 如汽车 船舶 的定位测量 是相当简单省事的 它意味着不需要人工的照准和调焦 利用它进行放样时功效可提高至少 50 5 遥控测量 Remote 选件 拆下 Trimble5600 全站仪的可分离式键盘 将它和发射天线连接后即为一个遥控器 将 它固定在棱镜杆上 镜站人员可利用它来控制仪器完成所有的测量任务 One Man System 仪器的接收天线上配有频道变换器 测量员可根据不同的需要调换频道 6 全自动测量 Robotic Surveying 选件 将自动锁定测量和遥控测量结合起来即为全自动测量 它要求 Trimble5600 配备跟踪器 和接收天线 利用它 只需在镜站配备一人 一手扶 RMT 棱镜 一手操纵键盘 就可以控 制完成各种测量任务 四 键盘介绍 Trimble5600 配置有三种键盘 键盘上存储了仪器的操作系统和所有的应用软件 而且 每一种键盘的内存空间都不一样 可以扩展至存储一万个点的测量记录 由于键盘可以和主 机分离 而且还可以通过键盘上的标准 RS232 串口与计算机联通 因此能方便地进行数据 交换 为内业提供了很好的条件 使内外业结合发挥了仪器的最大效益 其三种形式如下 数字型 22 键 4 行 LCD 显示 每行 20 字符 有背景光 字母 数字型 33 键 4 行 LCD 显示 每行 20 字符 有背景光 WINDOWS95 型 超大屏幕 图形界面 笔式输入 直接成图并可控制全站仪和 GPS 键盘是全站仪的 大脑 它自带操作系统 有一定内存并预装了部分应用软件 是所 有内存和程序存放地 实际上是一台微型计算机 它自带电源 可进行编辑等操作 相当于 电子手簿 这样几个测量小组可共用一台仪器 只需把测量数据存入各自的键盘 GDM600 可同时安装两个键盘 其一为主控制单元 I 面所见 副控制单元 II 面所见 副控制单 3 元的作用主要是方便 II 面操作 I II 面的判断依据是 微调螺旋在右手位置时为 I 面 此 时的键盘为主控制单元 要实现对全站仪的操作离不开键盘 下面对字母 数字式键盘作一简要介绍 1 PWR 电源开关键 如果仪器关闭时 按 PWR 键开机 再按一次关机 如 60 秒 内无按键操作 仪器自动关机 关机后两小时内再开机 仪器可以保存测量现场 只需按 YES 即可回到关机前的状态 保存仪器参数 如仪器高 觇标高 分位角 测站坐标等信 息 如果因电池电压低而关机 只要在两小时内更换电池 开机后依然可以回到原来的现 场 2 F功能键 按键后可查看某一标识的当前值 如果要修改键入相应的数字字母键 例如 F 5 点号 可以查看或重新输入 3 MNU主菜单键 可以进行各种功能的设置 4 PRG程序键 短压 按 PRG 键 Program 输入相应的程序号 可执行各种 机内应用程序 长压 2 3 秒钟 可以查看该仪器内装有哪些应用程序 5 A M距离测量键 6 REG记录键 记录到内存或外设 7 ENT确认键 8 STD标准测量模式 9 TRK跟踪测量模式 10 D平均测量模式 11 字母数字切换键 12 Lc小写字母切换键 13 上档键 14 退格键 15CON继续键 1 怎样输入大小写字母 对于字母数字式键盘来说 操作者不但可以输入数字信息 也可以输入字母信息 1 大写字母输入方式 1 按下 后可以一直输入大写字母 直到再按一次 推出字母输入状态 2 按 和相应的字母 只能输入一个大写字母 2 小写字母输入方式 1 按 Lc 和 后可以一直输入小写字母 直到再按一次 推出字母输入状态 3 按 Lc 和相应的字母 只能输入一个小写字母 对于数字式键盘 操作者可以用 ASCII 码键输入字母信息 按下 键后 屏幕显示 ASCII 此时输入与希望键入字母相应的 ASCII 码即可 如 65 A 66 B 在仪器箱中有一个不干胶的 ASCII 码标签 可以贴在仪器上 方便输入 2 MNU 的用法 按一次启动 再按一次回退上一级菜单 如果没有菜单 退回菜单启动前的屏幕状态 但是进入菜单项的设置后 再按 MNU 键无效 在菜单项和子菜单项里 可按 ENT 翻屏 按相对应的数字键选择执行相应的功能 1 2 测量前的设置 4 将外电池或内电池和主机相连 开机 首先显示电子气泡 进行概略整平 按 ENT 后 初始化补偿器 然后启动 P0 程序 对全站仪作必要的设置 输入当前温度 气压 相对湿 度 棱镜常数和水平度盘定向角 即可完成开机 因为第一次开机时尚无法确定上述各参数 的单位 也可以不用输入数值 待确定单位后重新执行 P0 程序 1 设置单位 MNU 6 5 距离单位 Metre 米 Feet 英尺 Feet Loop Close 2 Close 1 END 二 无需运行 P54 由计算机控制传输 1 全站仪 计算机 OPEN com2 1200 n 8 1 asc cs ds cd lf FOR RANDOM AS 1 PRINT 1 OI 0 OPEN t txt FOR OUTPUTAS 2 DO ab INPUT 1 1 IF ASC ab 62 THEN EXIT DO PRINT 2 ab PRINT ab LOOP CLOSE 2 CLOSE 1 END 2 计算机 全站仪 OPEN com2 1200 n 8 1 asc cs ds cd lf FOR RANDOM AS 1 PRINT 1 LI 2 load area file whose name is 2 OPEN 1 are FOR INPUTAS 2 DO INPUT 2 a PRINT a PRINT 1 a LOOP UNTIL EOF 2 CLOSE 1 CLOSE 2 END 三 测量数据获取 计算机控制全站仪开机 测量 并取出水平角 天顶距 斜距等测量数据 测量结束后 再关机 工作过程为 开机 测距 读数据 7 8 9 关机 四 变形观测数据采集应用程序 实例 利用马达全站仪的马达驱动功能 在计算机或 HP 掌上计算机上开发变形监测数据采集 软件 包括 学习功能 人工精确瞄准 自动记录等 例子 实测功能 正倒镜测量 人工精确瞄准 自动记录 24 第五章GDM600 全站仪维修保养简介 5 1 电源使用 一 电池种类 GDM600 全站仪电池有三种 中心部分的内装电池 电池侧盖的内装电池和外部电池 其中两种内装电池为镍镉 12 伏 1 6 安时电池 但外形有差别 不能互换 外部电池为镍 镉 12 伏 7 安时电池 内装电池可连续用 2 小时 外部电池可连续使用 7 8 小时 二 充电器 光谱精仪公司有两种类型的充电器 镍氢 NiMH 和镍镉 NiCd 充电器 都可以对 捷创力全站仪的电池充电 充电器有普通充电器 超级充电器和快速充电器之分 其区别之 处在于充电时间的长短和能充多少只电池 快速充电器只需 2 小时即可充满电池 普通充 电器对没电的镍镉 NiCd 电池充 14 16 小时 充电器的工作温度一般在 0 C 45 C 之间 三 需要注意的几个问题 1 因为镍镉 NiCd 和镍氢 NiMH 电池均有记忆效应 一般应将电量全部耗完后 再充电 也即当仪器显示 Bat Low 并自动关机后再对电池充电 这样效果比较好 因 Bat Low 而自动关机时 仪器的参数和功能不会丢失 可以保护测量现场不被破坏 维持时间 在 2 小时左右 这一时间段用快速充电器给电池充电一般能保证在 2 小时以内充满 如此 可继续测量 2 只要是仪器自动关机 测量现场可维持 2 小时左右 如果是用户关机或仪器不是在 Bat low 状态下自动关机而更换电池 则测量现场不能记忆 再开机时仪器需要初始化 3 电池状态显示符用来以指示电池能量的状态 它只是粗略指示 例如一个刚从充电 器上取下来的电池即使没有充满也显示满电池符号 在实际操作中要引起操作员的重视 5 2卡存储器的使用 选件 一 存储卡 存储卡全称是 PCMCIA 卡 捷创力全站仪上用的是 flashram 卡 其存储量为 6 0MB 相当于存储 25 万个测量点 PCMCIA 可以在各种读写 PCMCIA 卡的设备上读写数据 例 如可以和便携机相联读取数据 存储卡的存储结构和 GDM600 其它存储设备的结构是一样 它可存储两种类型的数据 测量数据 Job 工作文件 和已知坐标 Area 区域文件 文件的数量只受存储容量的限制 两种数据文件的数量一般说来 如果某一文件数量多 容量大 则另类文件容量就变小 二 卡存储器 卡存储器是联系全站仪和计算机的中间环节 它可以将测量数据记录在 PCMCIA 卡上 然后把卡取出直接和计算机通讯 而不需要将全站仪和计算机直接相联 卡存储器有两种方式和全站仪相连 1 安装在仪器背面上的键盘连接器上 2 卡存储器挂在三脚架上 用电缆与仪器相连 此时卡存储器成为外设 如何插入存储卡 25 1 打开卡存储器门 2 将存储卡的捷创力标志面向自己 3 将存储卡推入插槽直到听到响声 4 并闭卡存储器门 更换存储卡 1 打开卡存储器门 2 按压弹出按钮使存储卡弹出 3 关闭卡存储器门 卡存储器使用注意事项 1 当通过键盘连接器连接存储卡时 全站仪串口无法进行通讯 如果要用串口进行 要么摘下卡存储器 要么将其屏蔽 2 必须先连接卡存储器再开机 才能正常使用 3 存储卡上的读写操作较在内存上速度慢 4 如果安装两键盘 无法安装存储器 5 除了插卡 拔卡外 卡存储器门始终要关闭 5 3维护与修理 GDM600 全站仪在使用时应注意以下问题 防止剧烈震动 对带伺服系统的仪器 不要用手转动仪器 否则可能会带动度盘 应该 用伺服控制系统转动仪器 进行高精度测量时 应注意仪器的工作温度 清洁仪器时应用抗静电镜头纸 棉布或透镜刷 忌用粗布 脏布或硬纸 忌用强力清洁 剂 潮湿天气作业后 应将仪器放在室内自然风干 为保证仪器的测量精度 应定期送检仪器 26 附录 全站仪菜单结构 主菜单二级菜单分项内容操作 1 PPM温度 气压 MNU11 输入数据 1 偏心MNU121 输入数据2 偏置测量 2 悬高MNU122 输入数据 3 屏幕安置屏幕照明 对比度 十字丝照明 信号音量 MNU13 选择项目 1 时间设置MNU141 输入数据4 时钟 2 时间系统MNU142 输入数据 5 无线电通