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实验三 线性系统的根轨迹分析09电信 任旭乐 200950420461、 实验目的1.熟悉Matlab的基本操作；2.掌握利用Matlab函数实现系统根轨迹的绘制及设计的方法。3.能够根据所得结果对系统进行性能分析。二、 实验内容 1、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：（1）试画出K=0 时的闭环系统根轨迹；（2）求出临界时的K值及闭环极点；（3）求出使系统稳定的K值的区间;（4）利用Matlab函数将剩余的根求出。程序：a=1 0;b=0.05 1;c=0.05 0.2 1;d=conv(a,b);e=conv(c,d);G=tf(1,e);figure(1);rlocus(G);k,pole=rlocfind(G);解：（1）根轨迹如图所示。（2）临界时k=4.62；闭环极点p=0.336+4.34j（3）由图可知：0k4.62时系统稳定。根轨迹2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：（1）试画出K=0 时的闭环系统根轨迹；（2）找出=0.707附近的点，绘制出其相应的单位阶跃响应曲线。程序：G=zpk(,0,-1,-2,1);figure;rlocus(G);zeta=0.707;v=-10 3 -5 5;axis(v);sgrid(zeta,new)（2）num ,den=zp2tf(,0 -1 -2,0.699);num1,den1=cloop(num,den);G=tf(num1,den1);step(G)3、在MATLAB环境下选择完成教材习题【P181.4-10】根轨迹的绘制，并对结果进行分析。 G=zpk(,0 -1 -2,1);
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