直流并励电动机调速特性的研究.doc

直流并励电动机调速特性的研究1 实验目的通过本次设计和实验，使学生掌握直流电机直流电动机调速原理。掌握直流并励电动机的调速方法。学会分析问题、解决问题的方法。2 实验涉及的主要课程电路、电机与拖动、电机学等。3 项目背景l 当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？l 当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？l 并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞车”？为什么？4、实验内容l 改变电枢电压调速l 保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f（Ua）。l 改变励磁电流调速l 保持U=UN，T2=常数，测取n=f（If）。5实验要求5.1实验过程步骤l 将直流并励电动机M的磁场调节电阻Rf1调至最小值，电枢串联起动电阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。l M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流If2为校正值（50mA或100 mA），以便从校正曲线中查出电动机M的输出转矩。l 撰写报告。5.2数据测量记录l 改变电枢端电压的调速，记录并观察转速变化情况。l 改变励磁电流的调速，记录并观察转速变化情况。5.3实验总结分析分析实验成败的原因，总结实验的收获及体会，并提出改进意见。6实验基本原理及可供参考的实验方案6.1改变电枢端电压的调速 1）直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，If2调至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻Rf1，使M的U=UN，I=0.5IN，IfIfN记下此时MG的IF值。 2）保持此时的IF值（即T2值）和IfIfN不变，逐次增加R1的阻值，降低电枢两端的电压Ua，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速n和电枢电流Ia。 3）共取数据8-9组，记录于表3-1中表31 IfIfN mA T2 NmUa（V）n（r/min）Ia（A） 图31直流并励电动机接线图6.2改变励磁电流的调速 1）直流电动机运行后，将M的电枢串联电阻R1和磁场调节电阻Rf1调至零，将MG的磁场调节电阻If2调至校正值，再调节M的电枢电源调压旋钮和MG的负载，使电动机M的U=UN，I0.5IN记下此时的IF值。 2）保持此时MG的IF值（T2值）和M的UUN不变，逐次增加磁场电阻阻值：直至n1.3nN，每次测取电动机的n、If和Ia。共取 78组记录于表32中。表32 UUN V T2 Nmn（r/min）If（mA）Ia（A）7实验报告要求1) 实验题目。2) 实验任务及要求。3) 绘出并励电动机调速特性曲线nf（Ua）和n=f（If）。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。4)实验总结，收获体会。8支撑条件实验平台DDSZ-1型电机及电气技术实验装置仪器型 号名 称数 量1DD03导轨、测速发电机及转速表1 台2DJ23校正直流测功机1 台3DJ15直流并励电动机