nrf24L01寄存器.docx

BK2421寄存器介绍一、bank01、配置寄存器CONFIG地址：00HReservedMASK_RX_DRMASK_TX_DSMASK_MAX_RTEN_CRCCRCOPWR_UPPRIM_RXReserved:留位；只能读或写“0”。MASK_RX_DR: RX_DR引起的中断1-不影响IRQ中断引脚；0-当RX_DR有效时，触发IRQ引脚低电平中断。MASK_TX_DS: TX_DS引起的中断1-不影响IRQ中断引脚；0-当TX_DS有效时，触发IRQ引脚低电平中断。MASK_MAX_RT:由MAX_RT引起的中断1-不影响IRQ中断引脚；0-当MAX_RT有效时，触发IRQ引脚下中断。EN_CRC: CRC使能位（复位时为1）当寄存器EN_AA中有位被置1时，此位被强制置1。CRCO: CRC编码长度选择1-两个字节；0-一个字节。PWR_UP:电源控制位1-power_up；0- power_down。PRIM_RX:接收/发送模式先择1- PRX接收模式；0-PTX发送模式。2、自动应答功能寄存器EN_AA地址：01HReservedReservedENAA_P5ENAA_P4ENAA_P3ENAA_P2ENAA_P1ENAA_P0Bit7/bit6:保留；只能读/写0。ENAA_P5:（复位为1）通道5自动应答使能。ENAA_P4:（复位为1）通道4自动应答使能。ENAA_P3:（复位为1）通道3自动应答使能。ENAA_P2:（复位为1）通道2自动应答使能。ENAA_P1:（复位为1）通道1自动应答使能。ENAA_P0:（复位为1）通道0自动应答使能。3、接收地址使能寄存器EN_RXADDR地址：02HReservedReservedERX_P5ERX_P4ERX_P3ERX_P2ERX_P1ERX_P0Bit7/bit6:保留；只能读/写0。ERX_P5:使能通道5地址。ERX_P4:使能通道4地址。ERX_P3:使能通道3地址。ERX_P2:使能通道2地址。ERX_P1:（复位为1）使能通道1地址。ERX_P0:（复位为1）使能通道0地址。4、地址长度寄存器SETUP_AW（默认为所有通道）地址：03HReservedReservedReservedReservedReservedReservedAW1AW0Bit7-bit2:保留；只能读/写0。AW1:AW0:00：无效。01：3个字节。10：4个字节。11：5个字节。当地址低天5字节时，LSB将被作为真冲。5、自动重发寄存器SETUP_RETR地址：04HARD3ARD2ARD1ARD0ARC3ARC2ARC1ARC0ARD3-ARD0:0000:等待250us0001:等待500us0010:等待750us、1111:等待4000usARC3- ARC0:（复位时为0011）0000：不允许自动重发。0001：自动重发一次。、1111：自动重发15次。6、频道选择寄存器RF_CH地址：05HReversedCH6CH5CH4CH3CH2CH1CH0Bit7:保留；只能读/写0。CH6-CH0:（复位为0000010）频道选择。7、RF设置寄存器RF_SETUP地址：06HReversedReversedReversedReversedRF_DRRF_PWR1RF_PWR0LNA_HCURRRF_DR: RF传输速率。0-1Mpbs。1-2Mpbs。RF_PWR1：0：设置TX模式电源。00-10dBm01-5 dBm10- 0 dBm11- 5 dBmLNA_HCURR:设置低噪音放大器增益。0-低增益（20dB以下）。1-高增益。8、状态寄存器STATUS地址：07HRBANKRX_DRTX_DSMAX_RTRX_P_NO3RX_P_NO2RX_P_NO1TX_FULLRBANK:BANK1/BANK0寄存器选择位。在SPI命令“ACTIVATE”后紧跟一个0X50命令可选择寄存器页。1-BANK1。0-BANK0RX_DR:接收完成标志当接收FIFO有新数据时，此位被置1。程序写入1清除此位。TX_DS:发送完成标志当发送FIFO中的数据被发送，并且接收到应答信号ACK时，此位被置1。软件写入1时清除此位。MAX_RT:自动重发超时标志由件写1清零此位。一旦自动重发超时标志被置1，必须由软件清零后才能进行下一次通信。RX_P_NO3：1：读取接收FIFO时的通道选择。（复位为111）000-101：通道数。110：未用。111：接收FIFO为空。TX_FULL:发送FIFO满标志。1-接收FIFO满。2-接收FIFO可用。9、发送状态寄存器OBSERVE_TX地址：08HPLOS_CNT3PLOS_CNT2PLOS_CNT1PLOS_CNT0ARC_CNT3ARC_CNT2ARC_CNT1ARC_CNT0PLOS_CNT3:0：丢失数据包计数。最大值为15，当达到最大值时停止计数。并且设置RF_CH时计数值最清零。ARC_CNT3：0：自动重发计数。当新数据被发送时此计数值被清零。10、CD寄存器地址：09HReservedReservedReservedReservedReservedReservedReservedCDCD：载波检测。当模块进入RX模式后，它将一直从接收通道检测载波，当检测到大于128us的有效载波后，CD标志将被置1。11、通道0接收地址寄存器RX_ADDR_P0地址：0AH共40位5个字节；写入时先写低字节。复位值为：0XE7E7E7E7；运行SETUP_AW命令时设置此地址。12、通道1接收地址寄存器RX_ADDR_P1地址：0BH共40位5个字节；写入时先写低字节。复位值为：0XC2C2C2C2；运行SETUP_AW命令时设置此地址。13、通道2接收地址寄存器RX_ADDR_P2地址：0CH只有1个低字节；高字节与通道1相同。14、通道3接收地址寄存器RX_ADDR_P3地址：0DH只有1个低字节；高字节与通道1相同。15、通道4接收地址寄存器RX_ADDR_P4地址：0EH只有1个低字节；高字节与通道1相同。16、通道5接收地址寄存器RX_ADDR_P5地址：0FH只有1个低字节；高字节与通道1相同。17、TX_ADDR发送地址寄存器地址：10H共40位5个字节；写入时先写低字节。复位值为：0XE7E7E7E7；。将RX_ADDR_P0的值设为与之相同，以便接收自动应答信号。18、RX_PW_P0寄存器地址：11HReservedReservedRX_PW_P0RX_PW_P0RX_PW_P0RX_PW_P0RX_PW_P0RX_PW_P0Bit5:0：通道0接收数据的有效长度（0-32字节）。1- 1字节。2- 2字节。、32- 32字节。19、RX_PW_P1寄存器地址：12HReservedReservedRX_PW_P1RX_PW_P1RX_PW_P1RX_PW_P1RX_PW_P1RX_PW_P1Bit5:0：通道1接收数据的有效长度（0-32字节）。1- 1字节。2- 2字节。、32- 32字节。20、RX_PW_P2寄存器地址：13HReservedReservedRX_PW_P2RX_PW_P2RX_PW_P2RX_PW_P2RX_PW_P2RX_PW_P2Bit5:0：通道2接收数据的有效长度（0-32字节）。1- 1字节。2- 2字节。、32- 32字节。21、RX_PW_P3寄存器地址：14HReservedReservedRX_PW_P3RX_PW_P3RX_PW_P3RX_PW_P3RX_PW_P3RX_PW_P3Bit5:0：通道3接收数据的有效长度（0-32字节）。1- 1字节。2- 2字节。、32- 32字节。22、RX_PW_P4寄存器地址：15HReservedReservedRX_PW_P4RX_PW_P4RX_PW_P4RX_PW_P4RX_PW_P4RX_PW_P4Bit5:0：通道4接收数据的有效长度（0-32字节）。1- 1字节。2- 2字节。、32- 32字节。23、RX_PW_P5寄存器地址：16HReservedReservedRX_PW_P5RX_PW_P5RX_PW_P5RX_PW_P5RX_PW_P5RX_PW_P5Bit5:0：通道5接收数据的有效长度（0-32字节）。1- 1字节。2- 2字节。、32- 32字节。24、FIFO状态寄存器地址：17HReservedTX_REUSETX_FULLTX_EMPTYReservedReservedRX_FULLRX_EMPTYTX_REUSE：当此位被置高电平时，重新使用最后一次传输的数据包。并且此数据包会在CE为高电平时被一直重发。此位被REUSE_TX_PL命令设置，并能被W_TX_PAYLOAD或FLUSH TX命令重置。TX_FULL：发送FIFO满标志1：发送FIFO满。0：发送FIFO可用。TX_EMPTY：发送FIFO空标志（复位时为1）1：发送FIFO空。0：FIFO有接收数据。RX_FULL：接收FIFO满标志1：接收FIFO满。0：接收FIFO可用。RX_EMPTY：接收FIFO空标志（复位时为1）1：发送FIFO空。0：FIFO有接收数据。25、自动应答区ACK_PLD地址：N/A共256位，可用SPI命令对此区域进行写操作。并且只能应用于RX模式。最多只能接收三个应用答数据包。26、发送区TX_PLD地址：N/A共256位。可用SPI命令对此区域进行写操作。只能用于TX模式。27、接收区RX_PLD地址：N/A共256位，可用SPI命令对此区域进行写操作。只能用于RX模式。28、数据包长度使能寄存器DYNPD地址：1CHReservedReservedDPL_P5DPL_P4DPL_P3DPL_P2DPL_P1DPL_P0DPL_P5：通道5数据包长度使能位。且当EN_DPL和ENAA_P5有效时此位有效。DPL_P4：通道4数据包长度使能位。且当EN_DPL和ENAA_P4有效时此位有效。DPL_P3：通道3数据包长度使能位。且当EN_DPL和ENAA_P3有效时此位有效。DPL_P2：通道2数据包长度使能位。且当EN_DPL和ENAA_P2有效时此位有效。DPL_P1：通道1数据包长度使能位。且当EN_DPL和ENAA_P1有效时此位有效。DPL_P0：通道0数据包长度使能位。且当EN_DPL和ENAA_P0有效时此位有效。29、特殊功能寄存器FEATURE地址：1DHReservedReservedReservedReservedReservedEN_DPLEN_ACK_PAYEN_DYN_ACKEN_DPL：使能动态数据包长度。EN_ACK_PAY：使能自动应答功能。EN_DYN_ACK：使能W_TX_PAYLOAD_NOACK命令。二、bank11、地址：00H共32位。只能写入0X404B01E2。2、地址：01H共32位。只能写入0XC04B0000。3、地址：02H共32位。只能写入0XD0FC8C02。4、地址：03H共32位。复位值为：0X03001200；只能写入0X99003941。5、地址：04H共32位。只能写入0XD99E860B（大功率）。单向模式时定入：0XD99E8621Bit320：发射时的输出。0：小功率（-30dB以下）。1：大功率。6、地址：05H共32位。只能写入0X2067FA6（RSSI无效）。RSSI_CH29:26：RSSI_EN18：7、地址：06H共