施耐德运动控制器 Lexium Controller.docx

主要信息范围Lexium Controller产品或组件类型运动伺服驱动控制器组件名称LMC极化方式10 kOhm 用于 Modbus 协议补充信息Us 额定电源电压24 V电源电路类型直流电源电压限制19.30 V源电流0.3 A瞬间峰值电流= 10 A 用于 0.2 ms离散量输入数量8 discrete2 touch probe2 event-triggered1 master encoder离散量输入类型7 mA 触摸探头输入 用于 3 kOhm7 mA 事件触发输入 用于 3 kOhm7 mA 离散量输入 用于 3 kOhm12 mA 主编码器输入 用于 2 kOhm离散量输入电压24 V 直流 (19.30 V) 触摸探头输入24 V 直流 (19.30 V) 事件触发输入24 V 直流 (19.30 V) 离散量输入5.5 V 直流 主编码器输入离散量输入逻辑正逻辑(源) 用于 离散量输入电气连接1个高密度15针孔型SUB-D连接器 主编码器输入1个HE-10连接器 触摸探头输入1个HE-10连接器 事件触发输入1个HE-10连接器 离散量输入滤波器时间70 s 在 0 状态 用于 事件触发 输入70 s 在 0 状态 用于 Discrete 输入15 s 在 1 状态 用于 事件触发 输入15 s 在 1 状态 用于 Discrete 输入1 s 在 1 状态 用于 触摸探头 输入0.5 s 在 0 状态 用于 触摸探头 输入隔离触摸探头输入 用于 采用光电耦合的带内部逻辑输入通道之间主编码器输入 for 2500 V逻辑输出 用于 采用光电耦合的带内部逻辑输出通道之间事件触发输入 用于 采用光电耦合的带内部逻辑输入通道之间离散量输入 用于 采用光电耦合的带内部逻辑输入通道之间输入兼容通用编码器带 SSI输出，24 V 电源 用于 主编码器RS422 兼容差动输出的编码器，5 V 或 24 V 电源 用于 主编码器推挽输出的编码器，5 V 电源 用于 主编码器集电极开路输出的编码器，5 V 电源 用于 主编码器离散量输出数量8离散量输出逻辑2 positive logic (source)离散量输出电压24 V 直流 (19.30 V)离散量输出电流200 mA输出短路电流1 A反应时间250 s 在 0 状态 用于 逻辑输出150 s 在 1 状态 用于 逻辑输出存储器类型RAM 1 MB 用于 应用NVRAM 60 kB 用于 数据存储闪存EPROM 1 MB 用于 应用实时时钟内置 用于 20 天应用程序结构1 辅助任务1 主任务2 个事件触发任务周期时间4 ms 用于8个同步轴2 ms 用于4个同步轴1 K 指令的精确时间 120 用结构化语言，60% 布尔，20% 数值，20% 浮点通讯端口协议CANopen MotionbusModbus 协议连接器类型9-路 针型 SUB-D 连接器 用于 CANopen Motionbus1 RJ45 用于 Modbus 协议物理接口Modbus 协议 : 2 线 RS485传送模式RTU 用于 Modbus 协议传输率500 kbps 用于总线长度为 = 80 m CANopen Motionbus250 kbps 用于总线长度为 = 250 m CANopen Motionbus19.6 kbps 或 38.4 kbps Modbus 协议1 Mbps 用于总线长度为 = 15 m CANopen Motionbus访问方法从 用于 Modbus 协议主 用于 CANopen Motionbus数据格式8 位, 无校验, 1 停止 用于 Modbus 协议地址数Modbus protocol : 1.247安装设备CANopen Motionbus : 8 Lexium 05 或 Lexium 15 伺服驱动 或 SD3 28A 步进驱动通信服务Modbus 协议 : 写单寄存器（06）Modbus 协议 : 写多寄存器 （16）最多 121 字Modbus 协议 : 读保持寄存器 (03), 121 个字 最大Modbus 协议 : 读设备标识 (43)Modbus 协议 : 诊断 （08）Modbus 协议 : 可配置超时CANopen Motionbus : 注意护罩、信跳CANopen Motionbus : 应急CANopen Motionbus : CiA DSP 405CANopen Motionbus : CiA DSP 301 V4.02CANopen Motionbus : 2 SDO 每周期 (1 读 与 1 写)CANopen Motionbus : 2 PDO/从 (1 传输 与 1 接收)就地信号1 LED 活动冗余 Modbus 协议标志CE产品重量0.666 kg环境电磁兼容性电压/电流脉冲 conforming to EN/IEC 61000-4-5 级别 3免于辐射的射频电子干扰 conforming to EN/IEC 61000-4-3 级别 3免于电瞬变 conforming to EN/IEC 61000-4-4 级别 4静电放电 conforming to EN/IEC 61000-4-2 级别 3标准EN/IEC 61800-3 环境 1EN/IEC 61800-3 环境 2EN/IEC 61800-5-1产品认证CCCCSAC-TickGOSTULIP 保护等级IP20抗振动1.5 mm (f = 5.13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-61 gn (f = 13.200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6抗冲击15 gn 用于 11 ms conforming to EN/IE