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文档简介

一判断题1. 构件是加工的基本单元，零件是运动的基本单元。（ ）2、机构运动简图与构件的外形、断面尺寸和组成构件的零件数无关。（ ）3、机器中每一个独立的运动单元体称为原动件。4. 两构件通过点线运动副元素接触而构成的运动副称为高副。 （ ）二填空题1在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为 。2在图2-1所示机构中，活动构件数为 ，转动副数为 ，机构自由度为 。3. 机器的制造单元是_，运动单元是_；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_数三选择题1当机构的原动件数目小于其机构自由度时，则机构各构件间（ ）。具有确定的相对运动 只能作有限的相对运动 运动不能确定 卡住，不能运动2. 平面连杆机构是由许多刚性构件通过 联接而成的。（ 转动副 低副 高副 运动副）3. 在机构中，若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动，则称这种局部运动的自由度为（ ）。复合铰链 局部自由度 虚约束 机构自由度4. 当运动链中的原动件数目小于其自由度时，该运动链将会（ ）。A、成为机构 B、不能运动 C、运动不确定 D、具有确定运动5. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。（ 二个移动 二个转动 一个移动和一个转动 ）四简答题（5分）机构运动简图能表示出原机构哪些方面的特征？五作图题（5分）图示为简化了的叶片泵结构图,转子1为主动件,绕B点作定轴转动,叶片3绕A点定轴转动,圆柱套2相对构件1,3可相对运动,试绘制机构示意图。六计算题1计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。2计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度BACDDEFGHJK1题图2题图及虚约束需说明3.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。5.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。ABKHCEFDIJG1题图6.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。FC
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