中海达HI-RTK操作说明(1+1).doc

HI-RTK简易操作流程一通用基本操作打开软件HI-RTK软件项目打开或者新建项目。若选择新建项目，输入项目名称，项目信息坐标系统在文件后面可以输入这个坐标系统的名称，“中国-”不动，后面可以输入坐标系统的名称。1椭球 选项中，源椭球选择WGS-84，当地椭球选择要用的椭球，例如北京54或者国家80，有些地方坐标的系统的参考椭球也是北京54或者国家80，这个要注意！2投影 投影方式选择需要的投影方式，六度带计算中央子午线为6n-3，计算三度带中央子午线为3n，其中n为带号。如果是自定义投影可以根据所在地输入。在国内一般使用这几种投影方式，其它投影不常用。3椭球转换、平面转换、高程拟合 如果第一次架设基准站，没有转换参数的情况下，椭球转换、平面转换、高程拟合都选择无。说明：椭球转换也就是七参数转换，有布尔莎模型、莫洛登斯基三参数、一步法。布尔莎模型、莫洛登斯基三参数模型是从WGS84到国家坐标系统之间的转换；一步法模型是从WGS84坐标系统转换到地方坐标系统。以上设置好之后，点 保存，把坐标系统中的所有参数保存下来，最后退出。点GPS选项，弹出下面图形。接收机信息连接GPS ，在手簿后面选择您手簿的型号，如果使用是GIS+手簿，使用蓝牙连接，端口选择5，波特率选择19200，在GPS类型中选择您的GPS类型。如果连接方式是用线缆，在 连接 后面选择串口，端口 选择4，其他都一样。最后点连接。二基准站架设 架设的未知点上 接收机信息基准站设置 在 位置 选项卡中。在 点名 后输入基准点点名，（如果点库有了这个点，可以调用。）在 天线 后面输入基准站的天线高，一般是斜高。等卫星锁定后，点 平滑 ，仪器采集当前点坐标做为发射坐标。在 数据链 选项卡中，数据链如果是外挂电台选择 外部数据链；如果内置电台发射，数据链选择 内置电台，电台频道设置一个作为发射 如果用的是手机卡作业，数据链选择 内置网络 ，使用中海达网络设置如下图所示，IP和端口号都固定，分组号前四位是区号，后面三位不超过255，小组号数值设置不超过255。在 其他 选项中，差分方式选择 RTK，电文格式为RTCA，高度截止角为10。最后是确定 以上设置好以后，如果有外挂电台，一定要注意外挂电台频道和是否发射正常。三移动站采点和求转换参数接收机信息移动站设置 如果基准站的用 外挂电台或者内置电台，移动站的数据链用内置电台，电台频道一定要和 外挂电台或基准站的内置电台 一致，基准站是用外挂电台的，移动站的电台频道和外挂电台频道一样；如果用内置电台的，移动站电台频道和基准站内置电台频道一样，；如果用的是内置网络，这里网络参数设置和基准站一样，就不在多叙述了。在 其他 选项中，差分电文格式是RTCA，和基准站也一样。 点测量00-00，前面表示基准站和移动站公用卫星数，也是有效卫星数，后面代表本仪器收到的卫星数，0.3表示卫星的几何精度因子，一般情况要小于6。单点是显示当前解状态，1.0表示是数据链的情况的好坏，即网络差分龄期，1.0是最好的。在上面图中，点 红色 三角旗子，表示采集一个点， /n，表示平滑采集，采集一个点是平均值、中值等。假如一个测区有A、B 两个控制点，通过这两个点求转换参数。到A点上，整平对中后，点红色 三角旗子，弹出：三维x、y、h坐标和三个方向的中误差，B、L、H三个方向的84坐标。输入点名A，输入天线高，注记可以不输入，然后点 ，这样一个点保存到记录点库中了。采集时候一定要注意，解状态为固定解，数据链为1.0，中误差一定要比较小，坐标值应该是跳动的，防止蓝牙断开了还在测量。到了B点同样操作。推出 测量 界面，到 参数 界面下坐标系统-四参数计算 在操作这个之前，把A、B 两个点已知坐标输入到控制点库中。点“添加”，可以通过输入，也可以从点库中调入，源点是采集到记录点库中的点，目标是输入到控制点库中的点，配对完成后，点保存。再添加另一个B点，同样保存。 点解算DX，DY分别是X、Y方向上的平移，旋转为两个坐标系统之间的旋转，缩放值为0.996-1.003之间，越接近1越好。点运用，四参数求解完毕。四参数就显示出来了，后面点坐图右上角的 ，会弹出下面的图形，提示更新点库坐标，点是点左图中四参数计算-高程拟合在 高程拟合模型中，如果控制点个数小于或等于2，模型只能选择固定差改正，如果有三个可以选择平面拟合，至于曲面拟合，高程异常比较小，效果比较好，但要6个高程点。在下面同样要把坐标输入进去。解算就可以了参数都求解完毕了，一定要点保存。到项目下面，选择更新点库，这样就可以把记录点库中点都更新过来了。四参数和高程拟合步骤就是这些，七参数求解方法一样，不在累述。四、二次架设基准站和基准站架设在已知点上。如果基准站下